Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29052 публикаций
Поиск: 147 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Vision-Language-Action (VLA) policies are increasingly evaluated on language-conditioned robotic manipulation benchmarks, but success rate alone often obscures runtime-interface alignment, the repeatability of observation-degradation effects, and the recovery-relevant semantics of failures. This study proposes ROEP (Robotics-Oriented Evaluation Protocol), a VLA-targeted deployment-oriented evaluation protocol that converts rollout outcomes into claim-level evidence for closed-loop robotic manipulation. ROEP first verifies clean-condition evaluability and runtime fidelity of the sensor-to-actio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article examines the growing role of robotics in the cardiac catheterization laboratory as interventional cardiology moves toward more complex coronary and structural heart procedures. Robotic systems improve precision through motion scaling and tremor reduction while reducing operator fatigue and cumulative radiation exposure. The article argues that successful adoption depends not only on mechanical accuracy, but also on workflow integration, human-machine collaboration, safety design, regulatory readiness, and financial viability. It highlights the challenges of fitting robotic platfor
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotics and artificial intelligence (AI) are transforming surgery by improving patient outcomes, efficiency, and precision. The use of robotics in surgery tackles important issues, including surgical precision, minimally invasive procedures, and healthcare accessibility, as global healthcare systems embrace AI-driven technologies more and more. However, access gaps and ethical issues with automation continue to exist on a worldwide scale, calling for a fair discussion of these developments. The aim of this systematic review was to summarize the most recent literature on the role of AI and rob
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgery is the most energy-intensive healthcare sector, but data on the environmental impact of abdominal surgical techniques are limited. This systematic review aims to identify the most sustainable approach among open, laparoscopic, and robotic surgeries. We searched MEDLINE, Cochrane, and Web of Science databases (inception to March 2024) for studies on the carbon footprint of abdominal surgery, focusing on carbon dioxide equivalents (CO2e) or CO2 emissions. The Joanna Briggs Institute checklist was used to assess bias. (PROSPERO: 298486). Of 2155 records, eight cohort studies were included
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral ultrasonic surgery (TOUSS) has emerged as a minimally invasive technique for the treatment of head and neck malignancies, offering oncologic outcomes comparable to robotic-assisted approaches, but with lower costs and wider accessibility.
OBJECTIVE: This study aims to evaluate the clinical and functional outcomes of TOUSS in a single-institution cohort, including the first documented cases of total transoral laryngectomy performed via TOUSS in Romania.
METHODS: A retrospective observational analysis was conducted on 39 patients treated at Colțea Clinical Hospital betwee
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the last two decades, cochlear implant surgery has evolved into a minimally invasive, hearing preservation surgical technique. The devices used during surgery have benefited from technological advances that have allowed modification and possible improvement of the surgical technique. Robotics has recently gained popularity in otology as an effective tool to overcome the surgeon's limitations such as tremor, drift and accurate force control feedback in laboratory testing. Cochlear implantation benefits from robotic assistance in several steps during the surgical procedure: (i) during the app
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft and stretchable sensors are essential to the development of electronic skin, especially their potential applications in health care and intelligent robots, which have increasingly attracted attentions. Herein, inspired by the epidermal tissue hierarchy, we propose a high-sensitivity fully soft capacitive pressure sensor with bionic spine-pillar microstructure. Benefiting from the combination of the random microscale spines and the millimeter-sized pillar array prepared based on polydimethylsiloxane, the proposed sensor exhibits a well deformability, a high sensitivity up to 2.87 k/Pa at l
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Epilepsy is a common neurological disorder characterized by recurrent seizures, along with comorbid cognitive and psychosocial impairment. Current gold standards of assessment can quantify cognitive and motor performance, but may not capture all subtleties of behavior. Here, we study the feasibility of assessing various upper limb sensorimotor and cognition functions in people with epilepsy using the Kinarm robotic assessment system. We quantify performance across multiple behavioral domains and additionally consider the possible effects of epilepsy subtype and medication.
METHODS
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic technology has been increasingly utilized for complicated reconstructive surgeries in pediatric urology, such as ureteroureterostomy (UU). The literature is limited regarding the performance of minimally invasive UU in children, and the existing published series utilize indwelling ureteral stents. We sought to report on our pediatric experience with robot-assisted laparoscopic (RAL)-UU using a temporary ureteral catheter in duplex systems with ureteral ectopia.
METHODS: A retrospective chart review was performed of all pediatric patients who underwent RAL-UU at a single
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As robotic total knee arthroplasty (TKA) adoption grows, the learning curve for new users remains a concern for both physicians and staff. Previous studies have reported on clinical outcomes for TKA with a novel implant-agnostic, handheld, wireless robotic TKA system (rTKA). This study investigates the rTKA adoption learning curve relevant to multiple clinical stakeholders. This multicenter, multi-surgeon observational study includes up to the first 25 rTKA procedures by 7 surgeons. Observers noted timing and workflow at 8/25 rTKA cases and 2 standard-of-care benchmark TKAs (prior manual or ro
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advances in robotics are transforming health sciences education and helping to prepare students for future careers. Understanding students' perceptions, comfort, and attitudes towards these tools is important to help enhance learning.
METHODS: Using the JBI scoping review protocol and the Arksey and O'Malley framework, we conducted a comprehensive keyword search of the literature in CINAHL, ERIC, Education Source, MEDLINE, PsycINFO, and Web of Science, resulting in 576 unique records. Articles with a health care/health sciences student population, a physical robot, and an assessme
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted therapy (RT) is an emerging intervention, offering potential to enhance the effectiveness of conventional occupational therapy through task-specific, repetitive, and intensive training. Although RT has shown promise in improving functional outcomes, its integration into practice within hospital settings remains underexplored. This scoping review aimed to identify the types of RT used in occupational therapy care within hospital settings, understand how it is applied across different populations and treatment parameters, and review the range of outcomes reported.
M
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic liquid metal (MLM) offers high conductivity and fluidity from gallium-based alloys, combined with magnetic responsiveness, enabling dynamic deformation, programmable motion, and self-healing. These properties make MLM attractive for stretchable electronics, soft robotics, and smart sensing. However, achieving precise, programmable, non-adhesive manipulation of MLM in a solution-free environment remains a critical challenge. Inspired by friction-induced aggregation of soft particles during skin cream application, a facile tribological method for producing super-lyophobic liquid metal (
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study examines the current state of robotics for bladder cancer in recent years, thereby enabling researchers to gain a comprehensive understanding of the field and anticipate future advancements.
METHODS: A thorough search was performed on the Web of Science Core Collection (WoSCC) to identify literature about bladder cancer robotics published from 2004 to 2023. Bibliometric methods, such CiteSpace and VOSviewer, were used to examine publications, nations, institutions, journals, authors, and keywords.
RESULTS: The 1678 papers from 2004 to 2023 showed an increasing trend in
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study assesses intraoperative efficacy, accuracy, and complications of pedicle screw placement using robotic-assisted navigation (RAN) in pediatric spine surgery.
METHODS: A retrospective review of patients who underwent spine deformity surgery using RAN at a single pediatric institution from 2019 to 2021 was conducted. Patient demographics, perioperative metrics, screw execution and accuracy, technical difficulties, and other outcomes were summarized. In cases with postoperative computed tomography scans, screws were classified using the Gertzbein and Robbins classification
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotics in right colectomy are still under debate. Available studies compare different techniques of ileocolic anastomosis but results are non-conclusive. Our study aimed to compare intraoperative outcomes, and short-term postoperative results between robotic and standard laparoscopic right colectomies for cancer with intracorporeal anastomosis (ICA) fashioned with the same technique. All consecutive patients scheduled for laparoscopic or robotic right hemicolectomies with ICA for cancer in two hospitals, one of which is a tertiary care centre, were prospectively enrolled in our prospective o
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, robotic surgery has rapidly expanded to improve surgical outcomes in a variety of surgical subspecialties. Although plastic surgery has taken longer to integrate robotic surgery into practice, the advantages of robotic-assisted surgery, including improved visualization and resolution, minimally invasive approaches, and the ability to surpass human precision and scale, have driven its more recent adoption into plastic surgery. Currently, procedures performed with robotic assistance that are considered part of the continuum of surgical treatment of breast cancer include robotic-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Technology-assisted implant positioning has emerged as a strategy to improve component placement accuracy in total hip arthroplasty (THA). However, the comparative effectiveness of navigation, robotic-assisted, and artificial intelligence-assisted systems remains unclear, particularly for the technically demanding direct anterior approach (DAA).To systematically review and meta-analyze the comparative effectiveness of technology-assisted versus conventional manual DAA THA with respect to acetabular cup positioning accuracy and secondary outcomes. A systematic review was conducted following PRI
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Chronic kidney disease necessitates safer, more continuous kidney replacement therapies (KRT), yet current dialysis and transplantation are constrained by intermittent treatment, organ scarcity, and immunosuppression-related complications.
METHODS: This conceptual narrative review examines the potential integration of synthetic biology and soft robotics within a biohybrid KRT framework. We define a cyborg nephron as an engineered functional unit coupling living renal/vascular cells with compliant mechanical and fluidic interfaces, organized as a Modular Renal Assist Device (MRAD)
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Interest in integrating robotics within intensive care units (ICUs) has been propelled by technological advancements, workforce challenges, and heightened clinical demands, including during the COVID-19 pandemic. The integration of robotics in ICUs could potentially enhance patient care and operational efficiency amid existing challenges faced by health care professionals, including high workload and decision-making complexities.
OBJECTIVE: This qualitative study aimed to explore ICU clinicians' perceptions of robotic technology and to identify the types of tasks that might benefi
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.