Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
298 публикаций
Поиск: 1117 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 36 с найденным полным текстом
Research on miniature deep-sea robots is an emerging field focused on the development of deployable, compact devices capable of interacting with the unique environments and organisms of the deep ocean. In this study, we present a design strategy for a centimeter-scale deep-sea soft actuator, weighing 16 grams, that incorporates bistable chiral metamaterials and tube-sealed shape memory alloys. According to our design, the increased modulus induced by the hydrostatic pressure was used to achieve a higher snapping velocity of the bistable chiral unit, thus lifting the actuator's performance. We
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Home-based rehabilitation supports neuromuscular patients while minimising the need for extensive clinical supervision. Due to a growing number of stroke survivors, this approach appears to be more practical for patients across diverse demographics. Although existing hardware-based assistive devices are pretty common, they have limitations in terms of usability, wearability, and safety, as well as other technical constraints such as bulkiness and torque-to-weight ratios. To overcome these issues, soft actuator-based assistance prioritises user safety and ergonomics, as it is more wearable and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compared to bare-metal stents (BMSs), drug-eluting stents (DESs) have been regarded as a revolutionary change in coronary artery diseases (CADs). Releasing pharmaceutical agents from the stent surface was a promising progress in the realm of cardiovascular stents. Despite supreme advantages over BMSs, in-stent restenosis (ISR) and long-term safety of DESs are still deemed ongoing concerns over clinically application of DESs. The failure of DESs for long-term clinical use is associated with following factors including permanent polymeric coating materials, metallic stent platforms, non-optimal
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High nickel content is believed to reduce the number of biomedical applications of nickel-titanium alloy due to the reported toxicity of nickel. The reduction in nickel release and minimized exposure of the cell to nickel can optimize the biocompatibility of the alloy and increase its use in the application where its shape memory effects and pseudoelasticity are particularly useful, e.g., spinal implants. Many treatments have been tried to improve the biocompatibility of Ni-Ti, and results suggest that a native, smooth surface could provide sufficient tolerance, biologically. We hypothesized t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2007eng
OBJECTIVE: Recently, a new stapedotomy piston prosthesis, which is a composite metal alloy of nickel and titanium known as nitinol, has been introduced into medical use. This biocompatible alloy has the unique property of shape-memory, which permits tight self-crimping when heat is applied to the wire. To substantiate the favorable initial observations with the SMART piston, this study was undertaken to compare these results (n=26) with those obtained using conventional stainless steel or platinum ribbon prostheses (n=28).
STUDY DESIGN: Prospective consecutive case review: consecutive cases p
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/PURPOSE: Prenatal tracheal occlusion currently is being assessed as a treatment modality for congenital diaphragmatic hernia (CDH). The development of a totally percutaneous fetoscopic access system would help avoid the need for maternal laparotomy and reduce the morbidity rate of fetal surgical procedures for the mother. Laparoscopic radial expansion sheaths and Seldinger technique-based vascular catheters both have been advocated as means of achieving amniotic cavity access. The authors have investigated these 2 systems in an attempt to develop a reliable method for achieving safe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small-scale soft robots, despite their potential for adaptability in unknown environments, often encounter performance constraints due to inherent limitations within soft actuators and compact bodies. To address this problem, we proposed a fast-moving soft robot driven by electroactive materials. The robot combines the advantages of dielectric elastomer actuators (DEAs) and shape memory alloy (SMA) spring actuators, enabling its high-performance multi-modal locomotion in a small and lightweight design. Theoretical models were constructed for both DEAs and SMA spring actuators to analyze the pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Difficult problems that are faced when reconstructing severe pilon fractures include filling metaphyseal defects and supporting an impacted, multifragmented articular surface. Supplements to plate fixation currently available in a surgeon's armamentarium include cancellous bone autograft, structural bone allograft, demineralized bone matrix, and calcium-based cements. Cancellous autograft possesses limited inherent mechanical stability and is associated with graft site morbidity. Structural allografts incorporate inconsistently and are plagued by late resorption. Demineralized bone
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by the mechanism of human facial expression, this paper designs and implements a bionic eye system driven by shape memory alloy (SMA) springs. To meet the requirements of multidirectional eye movement, a spherical joint actuation model based on antagonistic SMA spring arrangement is proposed. Four SMA springs are evenly spaced at 90° intervals around the spherical joint. By differentially contracting the opposing springs, precise upward, downward, leftward, and rightward eye rotations are achieved, and real-time force sensor feedback is used to construct a closed-loop PID controller.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A human hand has 23-degree-of-freedom (DOF) dexterity for managing activities of daily living (ADLs). Current prosthetic hands, primarily driven by motors or pneumatic actuators, fall short in replicating human-level functions, primarily due to limited DOF. Here, we develop a lightweight prosthetic hand that possesses biomimetic 19-DOF dexterity by integrating 38 shape-memory alloy (SMA) actuators to precisely control five fingers and the wrist. The prosthetic hand features real-time sensing of joint angles in each finger, feeding data into a control module for selectively heating or cooling S
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Urinary incontinence is a common clinical problem in the world today. Artificial urinary sphincter is a good treatment approach for severe urinary incontinence, which is designed to mimic the action of the human urinary sphincter and assist patients to regain urinary function.
METHODS: There are many control methods based on artificial urinary sphincter, such as hydraulic control, electromechanical control, magnetic control, and shape memory alloy control. In this paper, the literature was first searched and documented based on PRISMA search strategy for selected specific subject
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To summarize the surgical treatment methods and progress of inferior patellar pole fractures and provide reference for clinical application.
METHODS: The literature on surgical treatment of inferior patellar pole fractures was extensively reviewed, and the relevant research progress, advantages, and limitations were summarized.
RESULTS: The inferior pole of the patella is an important part of the knee extension device, which can strengthen the force arm of the quadriceps. Inferior patellar pole fractures are relatively rare and often comminuted, usually requiring surgical treatmen
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transcatheter closure is a well-established therapy for patients with perimembranous ventricular septal defects (VSDs), but with limited experience in intracristal VSDs (IVSDs) with aortic cusp prolapse (ACP).
METHODS AND RESULTS: From 2012 to 2014, we reviewed 38 patients with IVSDs complicated with mild ACP who underwent device closure, and, in light of the findings, assessed the effect of transcatheter intervention on preoperative mild ACP. The zero eccentric VSD occluder was chosen for closure (Shanghai Shape Memory Alloy Ltd, Shanghai, China). The mean defect was 4.8±1.6 mm (
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The objective of this study was to evaluate the safety and efficacy of transcatheter closure of perimembranous ventricular septal defect (pmVSD) and intracristal VSD (icVSD) using the Shanghai Shape Memory Alloy (SHSMA) pmVSD occluder.
BACKGROUND: There is still limited experience with transcatheter closure of pmVSD and icVSD.
METHODS: Between January 2003 and September 2010, 348 patients with pmVSD and 47 patients with icVSD underwent transcatheter closure using a SHSMA pmVSD occluder.
RESULTS: The total successful closure rate in pmVSD and icVSD subjects was 97.4 and 78.7%, re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Zhonghua zheng xing shao shang wai ke za zhi = Zhonghua zheng xing shao shang waikf [i.e. waike] zazhi = Chinese journal of plastic surgery and burns1999chi
OBJECTIVE: This study investigated the possibility of a new approach, e.g. suture expansion osteogenesis for closing the posterior hard palate. By this technique we might hope to replace missing tissue in the clefts by tissue regeneration and achieve bony repair in the posterior hard palate and circumvent the problems of speech and facial growth seen in traditional cleft surgery.
METHODS: Nine 8-month mongrel dogs were divided into three groups: the control(n = 1), sham control(n = 2) and the experimental group(n = 6). In six experimental dogs, an 8 mm wide cleft was made surgically. Suture e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Artificial anal sphincters are an important option for patients with severe anal incontinence. However, existing artificial anal sphincters still present safety and effectiveness concerns in animal experiments and clinical applications. Based on these problems, a novel double uniform radial clamping artificial anal sphincter device was proposed.
METHODS: In this study, a novel double uniform radial clamping artificial anal sphincter device was designed. The constant-force characteristics of the device and its mechanical interaction with intestinal tissue were evaluated using finit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Insects traverse diverse environments by reusing body structures and appendages through adaptable mechanics, an ability that remains a grand challenge for insect-scale robotics under strict mass constraints. Here we present an insect‑scale robot that integrates aerial takeoff and open-loop attitude modulation, terrestrial crawling, water-surface gliding, and electrowetting-triggered controlled immersion within a 140-mg platform, with these capabilities demonstrated as representative open-loop functional tests rather than a single continuous autonomous mission. Moving beyond actuator‑heavy desi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates the influence of cutting parameters on surface roughness and process conditions during turning of NiTi (Nitinol), a difficult-to-machine shape memory alloy. Special attention was given to the coupling between mechanical and thermal phenomena governing surface formation. Experiments were conducted using cubic boron nitride (CBN) and ceramic tools with negative rake angle geometry. A two-factor design of experiments (DOE) was applied, with cutting speed (vc) and feed rate (f) as input variables, while cutting depth remained constant. Cutting force (Fc), temperature (T), a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Timber structures constitute the primary form of ancient architecture in China and possess immense historical, artistic and scientific value. Having withstood the ravages of time over hundreds or even thousands of years, timber beams-one of the main load-bearing components in such structures-have largely sustained varying degrees of damage and require repair and reinforcement. Superelastic shape memory alloy (SMA) wires offer numerous advantages, including high strength, corrosion resistance, and stable recovery stress via stress-induced martensitic transformation, and are currently widely use
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromuscular diseases, such as Duchenne muscular dystrophy, can cause severe muscle weakness, compromising the ability to perform activities of daily living (ADLs). This article presents a lightweight, garment-like soft shoulder exosuit (SSE) that assists shoulder elevation using fabric-type artificial muscles woven from thin shape memory alloy springs. The SSE weighs only 440 g, operates silently, and conforms to the body of the wearer for comfortable, long-term daily use. Its seamless, garment-like design enables discreet and comfortable wear in daily life and allows the suit to be folded a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.