Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
2062 публикаций
Поиск: 201 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 461 с найденным полным текстом
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the time required for various parts of the procedure to insert lumbar and sacral pedicle screws using navigation with an intraoperative, 3-dimensional imaging system. Comparison of these timings was carried out for different surgical indications.
METHODS: This was a single-surgeon prospective cohort study of 69 consecutive patients (between August 2013 and June 2018) who underwent insertion of 380 pedicle screws into the lumbar and sacral vertebrae. Surgical indications, average time required for surgical exposure and attachment of the referen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An orthopaedic surgeon's knowledge of anatomical landmarks is crucial, but other modalities supplement this by providing guidance and feedback to a surgeon. Advances in imaging have enabled three-dimensional visualization of the surgical field and patient anatomy, whereas advances in computer technology have allowed for real-time tracking of instruments and implants. Together, these innovations have given rise to intraoperative navigation systems. The authors review these advances in intraoperative navigation across orthopaedic subspecialties, focusing on the most recent evidence on patient ou
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In osteoplastic frontal sinus surgery, the precision of initial bony incisions is critically important. Conventional techniques such as 6-ft Caldwell radiographs, burr holes method, transillumination and navigation systems are widely used. Recently, publications on the use of three-dimensional (3D) printed models in surgical navigation have increased. We aimed to enhance the accuracy of 3D model navigation-a cost-effective and accessible method that can be used alone or alongside conventional approaches-by developing a novel facial mask component not previously described. We developed a patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Metastatic retroperitoneal lymph node dissection (LND) for nodal recurrence is applied for a variety of cancers, such as urological, gynaecological and rectal cancer. Precise localisation and resection of these lymph nodes (LNs) during surgery can be challenging, especially after previous radiotherapy or surgery. The objective of this study was to assess the added value of surgical navigation for targeted LND in the retroperitoneum.
METHODS: We performed an open-label randomised, controlled, phase 3 trial at the Netherlands Cancer Institute, Amsterdam. Eligible participants were o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF SURGERY: The aim of this surgery is to stabilize an unstable cervical spine injury.
INDICATIONS: Type B2 injury according to the AOSpine classification for injuries of the subaxial cervical spine and the associated instability. Guidelines and treatment recommendations for this injury.
CONTRAINDICATIONS: Robotically assisted and navigated techniques have no special contraindications.
SURGICAL TECHNIQUE: Performed in the 3D navigation hybrid operating theatre "Robotic Suite" consisting of navigation unit "Curve Navigation System", robotic 3D cone beam computed tomography (CBCT) "
СтатьяVideo-Audio MediaАннотация на английскомОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Fibrous dysplasia (FD) is a rare sporadic benign disease, which involves from single to several bones with unilateral distribution. Recently, image-based surgical navigation systems have played a significant role in surgical process on neurological and orthopedic operations. However, because an intraoral approach can visualize the field for maxillary surgery, there are few cases using endoscopes for excision of FD. Even though, a huge mass involving posterior side of maxillary sinus can be assisted with an endoscope to protect essential structures. To the best of our knowledge, thi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of intraoperative ultrasound in emergency cranial neurosurgical procedures is not well described. It may improve surgical outcomes and is useful when other neuro-navigation systems are not readily available. We provide a practical guide for neurosurgical trainees to utilize ultrasound for various emergency cranial neurosurgical procedures, including lesion localization, insertion of an external ventricular drain, and shunt revision surgery. Intraoperative ultrasound is a useful modality for urgent neurosurgical procedures.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive stabilization of non- and minimally displaced acetabular fractures using intraoperative, robot-assisted three-dimensional (3D) imaging and a navigation system.
INDICATIONS: Nondisplaced or only minimally displaced fractures of the acetabulum.
CONTRAINDICATIONS: Comminuted and highly displaced fractures of the acetabulum, protrusion of the femoral head into the pelvis with the need for open reduction, lack of possibility of intraoperative navigation.
SURGICAL TECHNIQUE: After supine positioning the patient, the patient-side navigation reference is attached to th
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Asymmetric stress imposed on the shoulder can lead to anterior shoulder instability in young athletes who perform repetitive overhead motions. A common treatment, surgical anterior capsule tightening, assumes that the instability is caused by abnormal anterior laxity. This study investigated the possibility that one element of overall imbalance, posterior capsular tightness, could be an underlying reason for shoulder instability. Surgical navigation technology, which is more accurate than whole-body motion-capture systems, was used to study anterior translational motions.
METHOD: The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many surgical procedures in the field of ENT take place in close proximity to vital structures like the orbit, the skull base, the internal carotid artery etc. In our clinic we have decided to study two different computer-assisted navigation systems to reduce the risk of trauma to these structures during endonasal endoscopic procedures. Such systems should be able to correlate the position of the surgical instrument, ideally in the submillimeter range, to CT- or MR-images. The ARTMA Virtual Patient finds the position of the instrument by permanently measuring magnetic fields. The ISG-system us
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Three-dimensional (3-D) printing systems allow for the creation of surgical models mimicking real tissue. We developed a kidney graft and pelvic cavity replica as a patient-specific 3-D model using a 3-D printing system with simultaneous jetting of different materials and subsequently evaluated the usefulness of surgical simulation and navigation of living kidney transplantation.
METHODS: After generating a stereolithographic file of the organ surface based on multidetector computed tomographic data, we created a 3-D organ model using an inkjet 3-D printer and manufactured a pel
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic gastrectomy for gastric cancer presents challenges for novice surgeons owing to the lack of tactile feedback, particularly during complex procedures, such as lymph node dissection. To address these issues, a vascular navigation system was developed to enhance procedural safety and efficiency by providing three-dimensional vascular and anatomical guidance. We retrospectively analyzed 49 patients who underwent robotic distal gastrectomy at Pusan National University Yangsan Hospital. Patients were divided into two groups: those without navigation support (noRUS) and those with a vascular
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Accurate three-dimensional positioning of dental implants is fundamental for long-term prosthetic success. While static guided surgery and traditional dynamic navigation present intrinsic limitations related to physical bulk or hand-eye coordination (the "look-away" phenomenon), Augmented Reality (AR) via Head-Mounted Displays (HMDs) promises to overcome these barriers by superimposing virtual holograms directly onto the surgical field. Objectives: The aim of this scoping review is to map the existing literature to evaluate the positioning accuracy, workflow efficiency, and ergonom
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) is a minimally invasive, inside-out technique that, compared with traditional open approaches, provides fewer post-operative complications, shorter hospital stays, and improved survival for early-stage head and neck cancer. However, TORS is limited by its steep learning curve and poor visualization of deep tumor margins. This randomized crossover study evaluated a surgical navigation system's potential to enhance accuracy and user experience with real-time, instrument-relative feedback. Seven Teflon beads (d = 2.381 mm) were embedded at the tongue base of a por
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lumbar spinal stenosis (LSS) is a common degenerative spinal condition where spinal canal narrowing causes symptoms such as neurogenic claudication, radiculopathy, and lower back pain. While non-operative and surgical approaches yield similar long-term outcomes, surgical intervention-particularly decompression-can provide earlier symptom relief, functional recovery, and fall prevention in selected patients with refractory symptoms. Recent advancements in surgical technologies and image guidance have brought about a paradigm shift in LSS management. Biportal endoscopic spine surgery (BESS) has
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As a result of technological advances, 3D-navigation systems are playing an increasingly important role in paranasal sinus and anterior skull base surgery.
PATIENTS AND METHODS: The BrainLAB Kolibri navigation system (BrainLAB, Heimstetten, Germany) was used in the surgical management of chronic sinusitis and nasal polyposis in 35 patients. Surgery was performed under local anaesthesia. In order to compare this technique with traditional methods, 35 additional patients underwent conventional surgery. A clinical plausibility test using specific anatomical landmarks was performed to
Сравнительное исследованиеАннотация на английскомСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: The percentage of tumor-positive surgical resection margin rates in patients treated for locally advanced primary or recurrent rectal cancer is high. Image-guided navigation may improve complete resection rates.
OBJECTIVE: To ascertain whether image-guided navigation during rectal cancer resection improves complete resection rates compared with surgical procedures without navigation.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This prospective single-center nonrandomized controlled trial was conducted at the Netherlands Cancer Institute-Antoni van Leeuwenhoek in Amsterdam, the Netherlands
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computer-assisted navigation and robotic guidance have become increasingly adopted in spine surgery to improve anatomical localization, trajectory planning, and implant placement accuracy. However, their application in anterior cervical spine surgery remains limited and heterogeneous. This scoping review aimed to map the available clinical evidence regarding the applications, technological evolution, safety, and reported accuracy of computer-assisted and robotic navigation in anterior cervical procedures. The review was conducted in accordance with the PRISMA extension for Scoping Reviews and
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Percutaneous laser discectomy at various wavelengths has been used for minimally invasive surgery of herniated intervertebral discs. Using a high-intensity diode laser at 980-nm wavelength, we aimed to improve the safe insertion of the laser trocar with the aid of a stereotactic computer-assisted surgical navigation system.
STUDY DESIGN/MATERIALS AND METHODS: The experiments were performed on ex vivo porcine spines with intact soft tissue. Before laser irradiation, each specimen was imaged by computed tomography (CT) with fiduciary markers. The Digital Imaging and Co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Markerless inside-out surgical instrument tracking using a tool-mounted camera offers a promising solution to the limited clinical adoption of the existing navigation systems, which primarily rely on outside-in optical tracking and are constrained by line-of-sight issues. However, its performance in the surgical environment, with its unique challenges, remains largely unexplored. This work benchmarks state-of-the-art inside-out methods, namely, visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM) methods. To this end, we collected a first-of-its-kind dataset in spine endoscopy, provid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.