Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
7006 публикаций
Поиск: 191 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1893 с найденным полным текстом
This article evaluates several adaptive approaches to solve the principal component analysis (PCA) problem applied on single-lead ECGs. Recent studies have shown that the principal components can indicate morphologically or environmentally induced changes in the ECG signal and can be used to extract other vital information such as respiratory activity. Special interest is focused on the convergence behavior of the selected gradient algorithms, which is a major criterion for the usability of the gained results. As the right choice of learning rates is very data dependant and subject to movement
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low-performing GPS receivers, often used in challenging scenarios such as attitude maneuver and attitude rotation, are frequently encountered for micro-nano satellites. To address these challenges, this paper proposes a modified robust adaptive hierarchical filtering algorithm (named IARKF). This algorithm leverages robust adaptive filtering to dynamically adjust the distribution of innovation vectors and employs a fading memory weighted method to estimate measurement noise in real time, thereby enhancing the filter's adaptability to dynamic environments. A segmented adaptive filtering strateg
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Electric Fish Optimization (EFO) algorithm is inspired by the predation behavior and communication of weak electric fish. It is a novel meta-heuristic algorithm that attracts researchers because it has few tunable parameters, high robustness, and strong global search capabilities. Nevertheless, when operating in complex environments, the EFO algorithm encounters several challenges including premature convergence, susceptibility to local optima, and issues related to passive electric field localization stagnation. To address these challenges, this study introduces Adaptive Electric Fish Opt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aiming at the gait planning challenges of lower limb rehabilitation exoskeletons for adapting to user-specific gait characteristics, this study proposes an adaptive gait planning framework based on an improved deep deterministic policy gradient (DDPG) algorithm. We integrate self-attention mechanism into DDPG network, optimize attention parameters via cosine annealing SGD, and adopt Bayesian optimization to adjust hyperparameters adaptively. Simulation and experimental results show that the proposed algorithm outperforms traditional DDPG in gait trajectory generation, tracking accuracy and sta
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Variational quantum eigensolvers (VQEs) are among the most promising quantum algorithms for solving electronic structure problems in quantum chemistry, particularly during the noisy intermediate-scale quantum (NISQ) era. In this study, we investigate the capabilities and limitations of VQE algorithms implemented on current quantum hardware for determining molecular ground-state energies, focusing on the adaptive derivative-assembled pseudo-Trotter ansatz VQE (ADAPT-VQE). To address the significant computational challenges posed by molecular Hamiltonians, we explore various well known strategie
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electromagnetic interference has a significant impact on semiconductor manufacturing quality and product yield. The image quality of the high precision equipment, such as scanning electron microscopes and electron beam lithography machines, is often degraded by electromagnetic interference. Conventional filtered-x least mean squares (FxLMS) algorithm used for active magnetic field cancellation is subject to hardware-induced processing delays on the order of 5-20 ms, which can degrade the noise suppression performance. This paper presents a novel algorithm-based approach that integrates long sh
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: A series of phase I/II clinical trials are being initiated in several UK centres to explore the use of dose-escalated schedules for the treatment of non-small cell lung cancer (NSCLC). Among them the IDEAL-CRT trial (ISRCTN12155469) will investigate the introduction of individualised "isotoxic" treatment schedules based on the relative mean lung normalised total dose (rNTD(mean)), an estimator related to lung toxicity. Since treatment planning will be performed using different treatment planning systems (TPSs), for the quality assurance of the trial we have carried out
Клиническое исследование I фазыКлиническое исследование II фазыСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The long-term value of efficient antigen discovery includes gaining insights into the variety of potential cancer neoantigens, effective vaccines lacking adverse effects, and adaptive immune receptor (IR) targets for blocking adaptive IR-antigen interactions in autoimmunity. While the preceding goals have been partially addressed via big data approaches to HLA (human leukocyte antigen)-epitope binding, there has been little such progress in the big data setting for adaptive IR-epitope binding. This delay in progress for the latter is likely due to, among other things, the much more complicated
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A series of static and adaptive screeners for panic disorder, social anxiety disorder (SAD), and obsessive compulsive disorder (OCD) were developed and compared using data-driven methods to facilitate the measurement of each disorder in community samples. Data comprised 3175 respondents for the development sample and 3755 respondents for the validation sample, recruited independently using Facebook advertising. Item Response Theory (IRT) was utilized to develop static continuous screeners and to simulate computerized adaptive algorithms. The screeners consisted of a small subset of items from
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. Neural interfacing via decomposition of high-density surface electromyography (HD-sEMG) should be robust to signal non-stationarities incurred by changes in joint pose and contraction intensity.Approach. We present an adaptive real-time motor unit decoding algorithm and test it on HD-sEMG collected from the extensor carpi radialis brevis during isometric contractions over a range of wrist angles and contraction intensities. The performance of the algorithm was verified using high-confidence benchmark decompositions derived from concurrently recorded intramuscular electromyography.Ma
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper evaluates the influence of three multimicrophone noise reduction algorithms on the ability to localize sound sources. Two recently developed noise reduction techniques for binaural hearing aids were evaluated, namely, the binaural multichannel Wiener filter (MWF) and the binaural multichannel Wiener filter with partial noise estimate (MWF-N), together with a dual-monaural adaptive directional microphone (ADM), which is a widely used noise reduction approach in commercial hearing aids. The influence of the different algorithms on perceived sound source localization and their noise re
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Existing algorithms for automated segmentation of chromosomes and centromeres do not work well for condensed, C-banded and DAPI-stained chromosomes and centromeres. Overlapping and aggregation, which frequently occur in metaphase spreads, introduce additional challenges to the counting of chromosomes and centromeres in the Dicentrics Chromosome Assay (DCA). In this paper, we introduce adaptive algorithms, for segmentation of difficult metaphase spreads that include overlapping and aggregated chromosomes. In order to enhance and segment chromosomes, two optimizations are done: (1) the best algo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A robust model-free adaptive iterative learning control (R-MFAILC) algorithm is proposed in this work to address the issue of laterally controlling an autonomous bus. First, according to the periodic repetitive working characteristics of autonomous buses, a novel dynamic linearized method used in the iterative domain is utilized, and a time-varying data model with a pseudo gradient (PG) is given. Then, the R-MFAILC controller is designed with a proposed adaptive attenuation factor. The proposed algorithm's advantage lies in the R-MFAILC controller, which solely utilizes the input and output da
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MOTIVATION: Gradual population-level changes in tissues can be driven by stochastic plasticity, meaning rare stochastic transitions of single-cell phenotype. Quantifying the rates of these stochastic transitions requires time-intensive experiments, and analysis is generally confounded by simultaneous bidirectional transitions and asymmetric proliferation kinetics. To quantify cellular plasticity, we developed Transcompp (Transition Rate ANalysis of Single Cells to Observe and Measure Phenotypic Plasticity), a Markov modeling algorithm that uses optimization and resampling to compute best-fit r
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morse code is now being harnessed for use in rehabilitation applications of augmentative-alternative communication and assistive technology, facilitating mobility, environmental control and adapted worksite access. In this paper, Morse code is selected as a communication adaptive device for persons who suffer from muscle atrophy, cerebral palsy or other severe handicaps. A stable typing rate is strictly required for Morse code to be effective as a communication tool. Therefore, an adaptive automatic recognition method with a high recognition rate is needed. The proposed system uses both fuzzy
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate anatomical measurements of the eyelids are essential in periorbital plastic surgery for both disease treatment and procedural planning. Recent researches in eye diseases have adopted deep learning works to measure MRD. However, such works encounter challenges in practical implementation, and the model accuracy needs to be improved. Here, we have introduced a deep learning-based adaptive and automatic measurement (DeepAAM) by employing the U-Net architecture enhanced through attention mechanisms and multiple algorithms. DeepAAM enables adaptive image recognition and adjustment in pract
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional Electrical Stimulation (FES) is a rehabilitation technique that helps restore or improve motor function by activating muscles through the distribution of electrical signals to nerves or muscles. However, because of the nonlinear and time-varying characteristics of muscle feedback to external electrical stimulation, achieving highly accurate real-time control is difficult. To precisely control the angles of the elbow joint and wrist joints of the upper limb simultaneously, this study adopted a model-free adaptive control (MFAC) algorithm to design the controller and improve the singl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brucellosis, a zoonotic disease caused by Brucella bacteria, poses significant risks to human, livestock, and wildlife health, alongside economic losses from livestock morbidity and mortality. This study improves Human Brucellosis Susceptibility Mapping (HBSM) by integrating the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) with meta-heuristic algorithms, including Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). Boruta-XGBoost identified key covariates, while VIF and tolerance tests addressed collinearity, and Shapley additive explanation (SHAP) values enhanced model interpretabi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the development of big traffic data, bus schedules should be changed from the traditional "empirical" rough scheduling to "responsive" accurate scheduling to meet the travel needs of passengers. Based on passenger flow distribution, considering passengers' feelings of congestion and waiting time at the station, we establish a Dual-Cost Bus Scheduling Optimization Model (Dual-CBSOM) with the optimization objectives of minimizing bus operation and passenger travel costs. Improving the classical Genetic Algorithm (GA) by adaptively determining the crossover probability and mutation probabili
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the context of sustainable agriculture and precision agriculture, autonomous mobile robots play a pivotal role in intelligent plant pest and disease detection. However, navigation within complex agricultural environments-characterized by narrow crop rows and irregular obstacles-remains a persistent challenge. To address these limitations, this study presents a Goal-Oriented Adaptive Bidirectional RRT* (GABi-RRT*) algorithm designed to overcome the issues of low sampling efficiency and unstable path quality that are inherent in the conventional RRT* algorithm in narrow spaces. The proposed G
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.