Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 25 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
The Journal of manual & manipulative therapy2024eng
BACKGROUND: Harlequin syndrome is a rare autonomic condition consisting of unilateral facial flushing and sweating induced by heat, emotion or physical activity. The affected side presents anhidrosis and midline facial pallor due to denervation of the sympathetic fibers.
CASE DESCRIPTION: This case describes a patient who reported right-side redness of the face associated with hyperhidrosis during physical activity. She had two previous major motor vehicle accidents. The patient demonstrated difficulties in the visual accommodation of the left eye, but cranial nerve assessment was unremarkabl
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reinforcement learning (RL) methods for energy saving and greening have recently appeared in the field of autonomous driving. In inter-vehicle communication (IVC), a feasible and increasingly popular research direction of RL is to obtain the optimal action decision of agents in a special environment. This paper presents the application of reinforcement learning in the vehicle communication simulation framework (Veins). In this research, we explore the application of reinforcement learning algorithms in a green cooperative adaptive cruise control (CACC) platoon. Our aim is to train member vehic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Modelling the dynamic behaviour of heavy vehicles, such as buses or trucks, can be very useful for driving simulation and training, autonomous driving, crash analysis, etc. However, dynamic modelling of a vehicle is a difficult task because there are many subsystems and signals that affect its behaviour. In addition, it might be hard to combine data because available signals come at different rates, or even some samples might be missed due to disturbances or communication issues. In this paper, we propose a non-invasive data acquisition hardware/software setup to carry out several experiments
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a simulation-to-reality (sim-to-real) transfer process, allowing a full-sized humanoid robot to autonomously balance a two-wheeled scooter and track operator-supplied heading commands through a deep reinforcement learning (DRL) policy, including while carrying a human passenger for the first time. The learned policy governs the coupled balance and steering dynamics only: the heading reference and the target speed are supplied by a human operator, the throttle is set externally, and the initial launch over the first 2 to 3 m and the final stop are performed manually for safe
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Effective autonomous monitoring of marine litter is vital to reduce marine pollution and protect marine ecosystems. However, current underwater detection systems face significant challenges, primarily due to poor image quality caused by light scattering in turbid waters and the limited computational resources of deployable hardware. To address these challenges, we introduce Melan-YOLO, a dual-strategy object detection framework specifically designed for underwater environments. This framework incorporates Melan-YOLO-Pro to achieve maximum detection accuracy, while offering Melan-YOLO-Edge as a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Marine mammals play a fundamental role in the functioning of healthy marine ecosystems and are important indicator species. Studying their biology, distributions, behaviour and health are still technically and logistically demanding for researchers. However, the efforts and commitment have not been in vain, since we are witnessing constant and exponential advancement in the study of these animals, thanks to technological progress in numerous fields. These include miniaturization and performance of biologger tags, which are equipped with sensors for measuring physiological parameters, hydrophon
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypertension is often accompanied by autonomic dysfunction, which is detrimental to cardiac regulation. On the other hand, cholinergic stimulation through inhibition of acetylcholinesterase appears to have beneficial effects on cardiac autonomic control. Thus, our objective was to investigate the effects of chronic cholinergic stimulation on hemodynamic and cardiovascular autonomic control parameters in spontaneously hypertensive rats (SHR). For this, 26-week-old SHR (N = 32) and Wistar Kyoto rats (WK; N = 32) were divided into two groups: one treated with vehicle (H2O; N = 16) and the other t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigated the effects of a nutraceutical combining jabuticaba peel (Myrciaria jaboticaba (Vell.) Berg) and Limosilactobacillus fermentum strains on gut microbiota, glycaemic and lipid profiles, and inflammatory markers in rats with gestational diabetes mellitus (GDM), as well as its effects on cardiac autonomic function in the offspring. Pregnant Wistar rats were assigned to control (CTL), GDM, and GDM receiving the nutraceutical (GDM+Nut). The nutraceutical (2 g/kg) or vehicle (PBS) was administered twice daily. After weaning, the offspring were fed laboratory chow until 80 days
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The autonomous driving community has witnessed a rapid growth in approaches that embrace an end-to-end algorithm framework, utilizing raw sensor input to generate vehicle motion plans, instead of concentrating on individual tasks such as detection and motion prediction. End-to-end systems, in comparison to modular pipelines, benefit from joint feature optimization for perception and planning. This field has flourished due to the availability of large-scale datasets, closed-loop evaluation, and the increasing need for autonomous driving algorithms to perform effectively in challenging scenarios
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The emergence of autonomous vehicles is expected to introduce nonstandard seating configurations, including reclined postures, that fall outside the design basis of current restraint systems. A growing body of research has investigated occupant kinematics in these configurations, but most of this work relies on anthropomorphic test devices or postmortem human subjects. Human volunteer data, which captures active musculoskeletal responses and demographic variability, remains limited and has not been synthesized across studies.
METHODS: This scoping review identified 10 human volunt
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate path following by autonomous underwater vehicles (AUVs) in wave-dominated environments is limited by two coupled engineering constraints: feedback-driven disturbance observers (DOBs) exhibit phase lag, whereas aggressive cancellation of high-frequency components can exceed the vehicle and actuator bandwidths. This article develops a closed-loop predictive compensation architecture, termed singular spectrum analysis-diffusion (S2D)-model predictive control (MPC) that integrates a S2D observer, a dynamics-informed adaptive filter (DIAF), and MPC. The observer combines instantaneous Kalm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion sickness (MS), or kinetosis, is a condition experienced by some individuals in response to rhythmic or irregular body motion. Multiple studies have explored its neurobiological mechanisms and countermeasures, with the sensory-conflict hypothesis remaining the most accepted explanation. Heart-rate variability (HRV) and electrocardiography provide complementary autonomic nervous system perspectives that may support MS assessments. From an applied viewpoint, reliable HRV markers could enable the early detection and continuous monitoring of MS in real-world contexts, such as autonomous vehi
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The vector propulsion system with a universal coupling joint exhibits complex spatial positioning and dynamic interactions. Under challenging sea conditions, the installation foundation of autonomous underwater vehicles (AUVs) rolls with the hull motion, transmitting complex alternating loads to the steering mechanism through the support structure. This significantly impacts the vibrational response of the propulsion shafting. First, based on coordinate transformation methods, the stiffness matrix and the inclination and rolling angles of key parameters are analyzed. The absolute velocity of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Today's low-cost automotive ultrasonic sensors perform distance measurements of obstacles within the close range of vehicles. For future parking assist systems and autonomous driving applications, the performance of the sensors should be further increased. This paper examines the processing of sensor data for the classification of different object classes and traversability of obstacles using a single ultrasonic sensor. The acquisition of raw time signals, transformation into time-frequency images, and classification using machine learning methods are described. Stationary and dynamic measurem
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous mobility devices such as transport, cleaning, and delivery robots, hold a massive economic and social benefit. However, their deployment should not endanger bystanders, particularly vulnerable populations such as children and older adults who are inherently smaller and fragile. This study compared the risks faced by different pedestrian categories and determined risks through crash testing involving a service robot hitting an adult and a child dummy. Results of collisions at 3.1 m/s (11.1 km/h/6.9 mph) showed risks of serious head (14%), neck (20%), and chest (50%) injuries in child
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For smart mobility, autonomous vehicles, and advanced driver-assistance systems (ADASs), perception of the environment is an important task in scene analysis and understanding. Better perception of the environment allows for enhanced decision making, which, in turn, enables very high-precision actions. To this end, we introduce in this work a new real-time deep learning approach for 3D multi-object detection for smart mobility not only on roads, but also on railways. To obtain the 3D bounding boxes of the objects, we modified a proven real-time 2D detector, YOLOv3, to predict 3D object localiz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total alkalinity (TA) is one of the measurable parameters that characterize the oceanic carbonate system. A high temporal and spatial frequency in TA data can lead to better measurements, modeling, and understanding of the carbon cycle in aquatic systems, providing insights into problems from global climate change to ecosystem functioning. However, there are very few autonomous technologies for in situ TA measurements, and none with field demonstrations below 2 m depth. To meet this need in marine observing capabilities, we present a submersible sensor for autonomous in situ TA measurements to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The genetic obesity of the fa/fa rat is due to or accompanied by perturbances in the autonomic nervous control of different target tissues (e.g. endocrine pancreas, brown adipose tissue). These disorders are likely to be secondary to central dysregulation(s), which could lie somewhere within or in relationship with the hypothalamus. In view of the reported effects of CRF in stimulating sympathetic nerve-mediated mechanisms, while inhibiting vagus nerve-mediated ones, ovine CRF (oCRF) was administered for 7 days into the cerebral ventricles of fa/fa rats at a dose (5 micrograms/day) that did no
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Linked to autonomic nervous system (ANS) dysregulation, environmental noise is a contributing factor to cardiovascular disease and arrhythmias. Subcutaneous nerve activity (SCNA) and heart rate variability (HRV) are used to assess the ANS and arrhythmias in animal studies. The mechanisms underlying noise-induced arrhythmogenesis are unclear.
OBJECTIVE: This study aimed to determine the role of ANS modulation in noise-induced ventricular arrhythmias (VAs) by analyzing SCNA and HRV.
METHODS: C57BL/6 mice were grouped into noise-exposure or control groups and treated with either veh
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the growing popularity of electronic cigarettes, evidence is mounting that vaping induces autonomic nervous system imbalance, cardiac arrhythmia, and potentially even cardiac arrest. The ingredients menthol, WS-3, and WS-23 are cooling agents that enhance the appeal of electronic cigarettes (e-cigs) but bear unknown risks when inhaled.
METHODS: We systematically evaluated how these coolants influence the impacts of e-cigs on cardiac and cellular electrophysiology in mice and human induced pluripotent stem cell-derived cardiomyocytes, respectively. Mice were exposed by inha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.