Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29056 публикаций
Поиск: 143 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]2025eng
While robots are becoming increasingly valuable tools in neurorehabilitation, our limited understanding of the brain's response during human-robot interaction tasks restricts advancements in training programs to restore neural pathways after injury. Co-contraction is characteristic of several neuromuscular disorders, such as stroke and cerebral palsy, and it is often targeted by assessments or rehabilitation programs. Despite its importance, the neural mechanisms underlying cocontraction remain poorly understood. To address this gap, this study investigates the neural substrates of muscle co-c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anterior column realignment via anterior, oblique, or lateral lumbar interbody fusion is increasingly recognized as a powerful mechanism for indirect decompression and sagittal realignment in flexible deformity. Single-position lateral surgery is a popular variation that places patients in the lateral decubitus position, allowing concomitant placement of lateral interbodies and posterior segmental instrumentation without the need for repositioning the patient. The addition of robotics to this technique can help to overcome ergonomic limitations of the placement of pedicle screws in the lateral
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the increasing number of surgeries for pediatric spinal deformities, the aim has been to reduce the associated complications, such as those caused by screw malposition. This case series is an intra-operative experience with a new navigated high-speed revolution drill (Mazor Midas, Medtronic, Minneapolis, MN) for pediatric spinal deformity to assess accuracy and workflow. 88 patients, ranging from 2 to 29 years of age, were included who underwent posterior spinal fusion with the navigated high-speed drill. Diagnoses, Cobb angles, imaging, surgical time, complications, and total number of s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Spinal robotics for thoracolumbar procedures, predominantly employed for the insertion of pedicle screws, is currently an emerging topic in the literature. The use of robotics in instrumentation of the cervical spine has not been broadly explored. In this review, the authors aimed to coherently synthesize the existing literature of intraoperative robotic use in the cervical spine and explore considerations for future directions and developments in cervical spinal robotics.
METHODS: A literature search in the Web of Science, Scopus, and PubMed databases was performed for the purpose
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, spine surgery has gradually evolved from conventional open surgery to minimally invasive surgery, and endoscopic spine surgery (ESS) has become an important procedure in minimally invasive spine surgery. With improvements in the optics, spine endoscope, endoscopic burr, and irrigation pump, the indications of ESS are gradually widening from lumbar to cervical and thoracic spine. ESS was not only used previously for disc herniations that were contained without migration but is also used currently for highly migrated disc herniations and spinal stenosis; thus, the indications of ESS wi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Children begin to develop self-awareness when they associate images and abilities with themselves. Such "construction of self" continues throughout adult life as we constantly cycle through different forms of self-awareness, seeking, to redefine ourselves. Modern technologies like screens and artificial intelligence threaten to alter our development of self-awareness, because children and adults are exposed to machines, tele-presences, and displays that increasingly become part of human identity. We use avatars, invent digital lives, and augment ourselves with digital imprints that depart from
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bioprinting, first proposed in the 1980s for ex vivo tissue fabrication, has evolved into a cornerstone of regenerative medicine. Conventional approaches rely on printing tissues outside the body for later implantation but are limited by geometric mismatch, construct fragility, and invasive surgery. In situ bioprinting addresses these limitations by depositing cells and biomaterials directly at defect sites, enabling patient-specific repair and improved tissue integration. Building on this paradigm, Minimally Invasive Bioprinting (MIB) targets internal organ regeneration through small incision
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke remains a leading cause of long-term disability globally, with upper limb impairment persisting in 39% of survivors at six months. The post-acute rehabilitation gap, characterized by precipitous decline in therapy intensity after hospital discharge, compromises recovery during critical neuroplastic windows. While robot-aided therapy (RAT) demonstrates efficacy comparable to conventional therapy, widespread implementation remains limited by cost, complexity, and facility-based care models. Home-based, minimally supervised RAT with telemonitoring could address these barriers w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advances in systemic therapies and stereotactic body radiotherapy have profoundly modified the prognosis of patients with spinal metastases, increasing the need for surgical strategies that minimize morbidity while maintaining oncological efficacy. This narrative review aimed to summarize the current evidence concerning minimally invasive surgery, navigation, and robotic-assisted spine surgery in contemporary metastatic spine care.
METHODS: A narrative review of the literature was conducted using PubMed, ScienceDirect, and Cochrane databases up to May 2026. Original studies, syste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of soft robotics hinges on the ability to tailor material properties to meet specific application requirements. This study investigates the mechanical behavior of silicone mixtures and their application in pneumatic soft actuators. A comprehensive experimental methodology was used to evaluate 15 silicone combinations, focusing on Young's modulus, fracture stress, and fracture strain. Through an ordinary least squares regression analysis of the resulting Young's Moduli, we identified key predictors and interactions that govern material properties, achieving anR2value of 0.932 an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For robotic applications requiring compliance and safety in rehabilitation training, physical human-robot collaboration, and unstructured environments, this study proposes a variable-stiffness joint design method, termed TSDV, based on the mean-coil-diameter variation mechanism of a torsion spring. First, the variation of the mean coil diameter of a cylindrical torsion spring with joint deflection angle is analyzed. On this basis, a structural scheme for stiffness modulation is proposed by constraining the inward contraction of the spring inner diameter. The joint mainly comprises a torsion sp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents an AI-enhanced hybrid rehabilitation system that integrates a dual-arm robotic platform with electromyography (EMG)-guided neuromuscular electrical stimulation (NMES) to support upper-limb motor recovery in stroke survivors. The system features a symmetrical robotic arm with real-time anatomical adaptation for bilateral therapy and incorporates a Support Vector Machine (SVM)-based model for continuous muscle fatigue detection using time-frequency features extracted from EMG signals. A ROS2-based architecture enables real-time signal processing, adaptive control, and remote
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Strokes are one of the leading causes of adult disability. There are a wide range of therapies available in stroke care for people with stroke, but there can be wide variations in the effectiveness of these therapies, so it is essential to review and compare them from time to time. In our study, we measured and compared the effectiveness of three high-intensity therapies: an agility training program without technological tools, a virtual reality exergaming training program with a low-cost device, and a high-cost robotic training program using augmented and virtual reality. All three therapies
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective review of prospectively collected data.
OBJECTIVE: To analyze the learning curves of three spine surgeons for robotic minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MI-TLIF).
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: Although the learning curve for robotic MI-TLIF has been described, the current evidence is of low quality with most studies being single-surgeon series.
MATERIALS AND METHODS: Patients who underwent single-level MI-TLIF with three spine surgeons (years in practice: surgeon 1: 4, surgeon 2: 16, and surgeon 3: two) using a floor-mounted robot were inclu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aim: We sought to compare the outcomes of patients who underwent an open vs robotic ureteroneocystostomy for ureteral obstruction. Methods: Retrospective review was performed on adult patients who underwent primary ureteroneocystostomy for obstruction from January 2012 to April 2018. Intraoperative outcomes of estimated blood loss (EBL) and operative time, as well as postoperative outcomes of catheter and stent duration, length of hospital stay, inpatient nurse-controlled opioid use, patient-controlled analgesia (PCA), and outpatient opioid prescription, complications, readmission, radiologic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
At present, there is no single open-source electronic hardware platform that natively integrates 24 V industrial RS485 sensors with marine robotic and hydroponic actuation. Consequently, hardware fragmentation exists severely in underwater sensing and environmental monitoring. Researchers using benchtop calibration must purchase closed-source ecosystems with proprietary operating systems, limiting the use of custom control loops. Conversely, open-source embedded systems provide optimized low-voltage passive monitoring but lack sufficient power for heavy actuators. The OpenWater Hub (OWH) provi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive surgical approaches, including laparoscopic and robotic techniques, have been shown to improve the outcomes in colorectal cancer resection by decreasing pain, hospital length of stay, and perioperative mortality. However, broader adoption of robotics faces several barriers. This study aimed to evaluate national trends in robotic colorectal surgery using the National Cancer Database (NCDB).
METHODS: Patients with stage I to III colon and rectal adenocarcinomas who underwent resection (2010-2021) were identified. Trends in surgical approaches (open, laparoscopic,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Forest robotics has largely evolved along a ground-first and flight-dominant trajectory, treating the canopy as a region to observe or briefly access rather than a habitat to inhabit. In this Perspective, we propose an alternative canopy-first framework in which robots operate through anchoring, suspension, and tension-mediated interaction with the environment. We trace the progression from ground and aerial systems to perching mechanisms, identifying their shared limitation as transient canopy interaction. Tether-based robots instead enable sustained presence by transforming branches into str
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cognitive impairments are common in individuals with temporal lobe epilepsy (TLE). Interactive Kinarm robotic systems provide a novel approach to quantify cognitive impairment. The Object Hit and Avoid (OHA) and Reverse Visually Guided Reaching (RVGR) tasks examine higher order neurocognitive domains (executive function, attention, visuospatial function). This study explores differences in OHA and RVGR performance between patients with TLE and healthy controls, and measures their sensitivity to impairment. Participants completed the Kinarm assessment. Task parameter performance quantifying dif
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the increased utilization of artificial intelligence (AI) tools in the operating room, we aimed to integrate real-time visual cues provided by AI (computer vision) with the Single-Port (SP) robotic platform for colorectal surgery.
METHODS: A patient was selected for an end-ileostomy reversal using a Single-Port Robotic platform docked at the stoma site. Novel AI technology using deep-learning software was integrated into the robotic visual output system to identify different tissues within the abdominal cavity. Visual display of the information processed by the software was p
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.