Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 82 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Road traffic injuries continue to be a leading cause of death around the world. Rapid emergency response is a key factor in improving occupant outcomes. Over the past ten years, Injury Severity Prediction (ISP) models have been developed and deployed to assist in effective dispatch of emergency medical services (EMS). Prior versions of ISP have relied on driver-based scenarios that are not relevant in many of the possible autonomous vehicle (AV) contexts. This paper describes the development and validation of occupant-based ISP models that predict injury severity for specific vehicle seat posi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion sickness remains a major barrier to passenger comfort and, in particular, to the acceptance of autonomous vehicles. Indeed, prolonged exposure to low-frequency vehicle motion places passengers at a higher risk of developing sopite syndrome. Sopite syndrome refers to a lesser-known form of motion sickness characterized by a state of hypo-arousal akin to fatigue and drowsiness, which can, in turn, impair alertness and cognitive performance. Therefore, these adverse effects highlight the need to develop sopite countermeasures for car passengers. This on-road study examined whether an immer
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We investigated the cardiovascular autonomic effects of physical training associated with Enalapril or Losartan pharmacological treatments in spontaneously hypertensive rats (SHR).
METHODS: SHRs, 18weeks of age (N=48) was assigned to either sedentary (N=24) and trained (N=24; aerobic training by swimming for 10wk). Each group was subdivided in 3 subgroups (N=8) vehicle (control); Enalapril (10mg·kg-1·d-1); and Losartan (5mg·kg-1·d-1). All animals received a 10-week treatment in drinking water. In the last week of the treatments, the animals had their femoral artery and vein cannul
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The deterioration of civil infrastructure poses a significant threat to public safety, yet conventional manual inspections remain subjective, labor-intensive, and constrained by accessibility. To address these challenges, this paper presents a real-time robotic inspection system that integrates deep learning perception and autonomous navigation. The proposed framework employs a two-stage neural network: a U-Net for initial segmentation followed by a Pix2Pix conditional generative adversarial network (GAN) that utilizes adversarial residual learning to refine boundary accuracy and suppress fals
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present study aimed to compare linear and symbolic dynamics (SD) indices for detecting the autonomic cardiac changes produced by endotoxemia in freely-moving rats. In this context, we analyzed ECG-derived R-R time series in freely moving Dark Agouti rats, which received lipopolysaccharide (LPS, n = 9), or vehicle (V, n = 7). Five minutes R-R time series were assessed every hour up to +12 h and + 24 h post-LPS injection. We found that SD indices showed significant differences at +7 h between V vs. LPS groups and at +9 h between basal levels of LPS (-3 h) and post-LPS injection (pre-LPS vs.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although many previous studies reported abnormalities of autonomic function in patients with panic disorder (PD), almost all targets in those studies primarily focused on cardiovascular autonomic functions. In the present study, we determined whether PD patients exhibited abnormalities in the pupillary autonomic nervous system (ANS).
METHODS: Before and after audiovisual stimulation (AS), which induced mental stress through exposure to video images of high stress experiences, such as driving motor vehicles, the pupillary light reflex (PLR) was measured by infrared pupillometer in
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of marine autonomous platforms has improved our capability to gather ocean observations at fine spatial scales and high temporal frequency, which can be used to better measure, characterize, and model ocean carbon. As part of the OCEANIDS program, novel carbonate sensors were integrated into the Autosub Long-Range (ALR) autonomous underwater vehicle (AUV) and deployed in the Celtic Sea. Autonomous Lab-On-Chip (LOC) sensors measured pH and total alkalinity (TA) while onboard the ALR. Using interpolation, the ALR-sensor data set is compared against CTD co-samples. The average dif
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multi-Object Tracking (MOT), a critical computer vision task, is essential for dynamic scene understanding in applications like autonomous driving and intelligent surveillance. Road vehicle tracking faces key challenges: identity switches (ID switches) due to highly similar vehicle appearances and tracking interruptions from frequent occlusions in dense traffic. This paper proposes VeTrack, a novel vehicle MOT framework addressing these issues. First, the TransformerReID module leverages Transformer self-attention to model global context and extract fine-grained discriminative appearance featu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To improve the cooperative positioning accuracy of urban intersections under conditions of global positioning system signal blockage and complex traffic flow, this paper proposes a cooperative positioning model that integrates a mathematical analytical Gaussian belief propagation robust filtering algorithm with a spatial attention mechanism. A hardware verification platform integrating roadside sensing units, connected test vehicles, and 5G-vehicle-to-everything communication is constructed to achieve distributed cooperative positioning analysis of urban intersections. The results show that th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nowadays, it is widely recognised that most accidents are caused by human errors and many of them are related to the delay in reacting to sudden stimuli. Even small delays in reaction time can have substantial implications, as they directly affect the stopping distance and the ability to avoid potential hazards. The driving simulator study carried out aims at investigating the reaction time and type of drivers in a critical scenario. The scenario considered is a T-intersection where the ego vehicle is driving on the main road and must turn left at the intersection. While the vehicle is turning
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Micro‑unmanned aerial vehicles urgently require compact, lightweight, and low‑power conformal vision modules capable of wide‑field imaging, polarization perception, and illumination‑adaptive processing. However, the monolithic integration of intrinsic stretchability, polarization sensitivity, and neuromorphic adaptation within a single deformable optoelectronic platform has remained a major challenge. Here, we report an intrinsically stretchable neuromorphic vision transistor array based on a semiconducting composite film consisting of an organic conjugated polymer (TDPP‑Se), CdSe/ZnS quantum
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion sickness is an important challenge for the acceptance of autonomous vehicles. Although the Motion Sickness Susceptibility Questionnaire (MSSQ) is widely used, it relies on retrospective self-report and does not directly capture vestibular characteristics. This study examined the association between the vestibular time constant (VTC), which reflects the velocity storage mechanism, and motion sickness severity during on-road driving. VTC was measured in 24 female adults; 21 completed four 30-min acceleration sessions, and all 24 completed nine 30-min deceleration sessions involving regene
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Almost a third of car accidents involve driving after alcohol consumption. Autonomous vehicles (AVs) may offer accident-prevention benefits, but at current automation levels, drivers must still perform manual driving tasks when automated systems fail. Therefore, understanding how alcohol affects driving in both manual and automated contexts offers insight into the role of future vehicle design in mediating crash risks for alcohol-impaired driving.
METHOD: This study conducted a systematic review on alcohol effects on manual and automated (takeover) driving performance. Fifty-thr
СтатьяСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Iliac wing fractures due to lap belt loading have been identified in laboratory tests for almost 50 years and an analysis of recent data suggests these injuries are also occurring in the field. With the introduction of highly autonomous vehicles on the horizon, vehicle manufacturers are exploring open cabin concepts that permit reclined postures and separation of the occupant from the knee bolster and instrument panel. This will result in greater reliance on the lap belt and lap belt/pelvis loading to restrain occupants. No injury criteria exist for iliac wing fractures resulting from lap belt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid growth of time-critical applications in smart grid, robotics, autonomous vehicles, and industrial automation, demand for high reliability, low latency and strictly bounded jitter is sharply increasing. High-precision time synchronization communications, such as Time Triggered Ethernet (TTE), have been successfully developed for wired networks. However, the high cost of deploying additional equipment and extra wiring limits the scalability of these networks. Therefore, in this article, a hybrid wired/wireless high-precision time synchronization network based on a combination of h
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-fat diet (HFD) consumption induces prediabetes and left ventricular dysfunction through many pathways including cell death pathway like necroptosis. Although the benefit of necroptosis inhibitor (necrostatin-1 or Nec-1) in the brain of prediabetic rats was shown, the effects of Nec-1 on cardiac autonomic function, blood pressure, cardiac function, along with its mechanistic insight have not been investigated. Male Wistar rats were fed with either a normal diet (n = 8) or HFD (n = 24) for 12 weeks to induce prediabetes. Prediabetic rats were randomly assigned into three interventional grou
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Marine floating litter detection on autonomous edge platforms, such as Unmanned Surface Vehicles (USVs), faces a fundamental scale-compute conflict: downsampling can obscure the fine-grained features of micro-scale targets, while native high-resolution inference often exceeds the computational budgets of edge platforms. Uniform slicing recovers small-scale target recall but exhaustively processes empty sea surfaces, amplifying false positives from sun glint and sea foam and substantially increasing inference latency. We propose GL-DSI, a Global-Local Dual-Stream Inference framework that replac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional image acquisition requires an electrically powered image sensor to be placed directly behind the camera lens, constraining camera placement. To overcome this issue, we introduce M3-RGB as an incoherent-light fiber imaging system in which a multicore, multimode optical fiber passively relays lens images to a remotely located image sensor. Unlike conventional approaches, M3-RGB is designed to operate directly on incoherent light and requires no electrical power or active components at the sensing interface. Because propagation through the fiber yields spatially scrambled patterns, a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional marine monitoring techniques, like line intercept transects, are inefficient. Modern methods, including autonomous underwater vehicles (AUVs) and Portable Speedy Sea Scanner (P-SSS), face high costs and labor demands, with limited data quality. This study proposes an amphibious unmanned aerial vehicle (AUAV) integrated with deep learning, enabling both aerial and underwater imaging with real-time GNSS information. The AUAV operates continuously for approximately 30 min and achieves high survey efficiency in shallow waters (0.5-10 m), providing a practical alternative to conventiona
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acoustic transducers are essential for object localization and environmental sensing. Conventional transducers rely on piezoelectric crystals, whose acoustic-electric response is fixed by the crystal lattice's inherent asymmetry and orientation. This results in static coupling behavior, necessitating bulky arrays of rigid elements with complex wiring and high computational demands for directional sensing. Here, we report a fundamentally new class of acoustic-electric coupling that emerges from topology-governed charge transport in 3D micro-architected piezoelectric metamaterials. Unlike single
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.