Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
496 публикаций
Поиск: 112 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 31 с найденным полным текстом
Among the classical testbeds in control engineering, magnetic levitation systems occupy a prominent place owing to their strongly nonlinear character and intrinsic open-loop instability. Stabilizing a freely suspended ferromagnetic object requires careful regulation of the electromagnetic force, which makes these systems particularly demanding for controller design. To address this challenge, the present work introduces a sigmoid-activated two-degree-of-freedom PID (SA-2DOF-PID) controller, wherein a sigmoid-based nonlinear term is embedded within a standard 2DOF-PID architecture. This integra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Modern power distribution network incorporates distributed generation (DG) for numerous benefits. However, the incorporation creates numerous challenges in energy management and to handle the challenges it requires advanced optimization techniques for an effective operation of the network. Unlike traditional methods such as Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO), and standard Crow Search Algorithm (CSA), which suffer from premature convergence and limited adaptability to real-time variations, Reinforcement Learning Enhanced Crow Search Algorithm (RL-CSA) which is proposed in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reconfiguration of the distribution network to determine its optimal configuration is a technical and low-cost method that can improve different characteristics of the network based on multi-criteria optimization. In this paper reconfiguration of unbalanced distribution networks is presented with the objective of power loss minimization, voltage unbalance minimization, voltage sag improvement, and minimizing energy not supplied by the customers based on fuzzy multi-criteria approach (FMCA) using new improved corona-virus herd immunity optimizer algorithm (ICHIOA). The voltage unbalances and vo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The operational environment of construction machinery is predominantly unstructured, characterized by rapid changes, high complexity, and irregularly distributed objects. This poses significant challenges for 3D semantic perception, particularly due to the high cost of acquiring point cloud semantic labels. To address this, a novel 3D semantic perception scheme is proposed for such unstructured environments. This scheme integrates image semantic segmentation results with point cloud clustering via perspective projection. The projection parameters are refined using Particle Swarm Optimization (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the use of a static synchronous compensators (STATCOM) device to improve the low voltage ride through (LVRT) ability of an electrical network consisting of wind farms that produce 9 MW and 1 MW PV stations during grid faults. A hybrid energy model is connected with 100 MVAR STATCOM at the point of common coupling (PCC) through line to line fault occurs on the grid. STATCOM control is used to detect the voltage at the PCC bus through occurring line to line (LL) faults by compensating reactive energy. A method of particle swarm optimization (PSO) is utilized for adjusting the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microarray gene expression-based detection and classification of medical conditions have been prominent in research studies over the past few decades. However, extracting relevant data from the high-volume microarray gene expression with inherent nonlinearity and inseparable noise components raises significant challenges during data classification and disease detection. The dataset used for the research is the Lung Harvard 2 Dataset (LH2) which consists of 150 Adenocarcinoma subjects and 31 Mesothelioma subjects. The paper proposes a two-level strategy involving feature extraction and selectio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
China’s satellite Internet infrastructure is undergoing rapid large scale deployment, in which high frequency three axis canted antennas serve as critical gateway stations for low Earth orbit (LEO) satellite networks. This application scenario imposes stringent requirements on antenna pointing calibration, including rapid implementation to support large scale deployment, high precision to accommodate narrow beam high frequency antennas, and strong robustness to ensure stable tracking during high elevation zenith pass satellite passes. To meet these demands, this paper proposes a pointing calib
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Developing reasonable energy management strategy(EMS) to coordinate the working status of various power sources is the key to ascendancy the energy-saving advantages of power-split hybrid electric bus. However, few optimal control strategies have been conducted to utilize operating condition information to achieve approximate online global optimization of energy-saving algorithms, and maximize energy-saving potential. Aiming at the problem, a real-time adaptive EMS based on improved DP algorithm and control rule extraction is proposed for a power-split HEB in this paper. An improved DP algorit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As digital governance progresses rapidly, constructing digital portraits of residents has become instrumental in enhancing local-level administrative capabilities. Nonetheless, traditional K-means clustering algorithms struggle with the classification of high-dimensional and complex data, thereby limiting their effectiveness. To address this issue, this paper proposes a novel hybrid algorithm-PSO-KM-that integrates Particle Swarm Optimization with K-means to improve both accuracy and computational efficiency in clustering resident profile data. Drawing on comprehensive resident information col
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unmyelinated C-fibers constitute the vast majority of axons in peripheral nerves and play key roles in homeostasis and signaling pain. However, little is known about their ion channel expression, which controls their firing properties. Also, because of their small diameters (~ 1 μm), it has not been possible to characterize their membrane properties using voltage clamp. We developed a novel library of isoform-specific ion channel models to serve as the basis functions of our C-fiber models. We then developed a particle swarm optimization (PSO) framework that used the isoform-specific ion chann
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a supplement to large power grids, DC microgrids with new energy access are increasingly widely used. However, with the increasing proportion of new energy in DC microgrids, its output fluctuations directly affect the overall stability of the microgrids. Distributed energy storage can smooth the output fluctuation of distributed new energy. In this paper, an AC-DC hybrid micro-grid operation topology with distributed new energy and distributed energy storage system access is designed, and on this basis, a coordinated control strategy of a micro-grid system based on distributed energy storag
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to model the removal of formaldehyde as an indoor air pollutant by Nephrolepis obliterata (R.Br.) J.Sm. plant using response surface methodology (RSM) and artificial neural network (ANN) models, and optimization of the models by particle swarm optimization algorithm (PSO). The data obtained in pilot-scale experiments under a controlled environment were used in this study. The effects of parameters on the removal efficiency such as formaldehyde concentration, relative humidity, light intensity, and leaf surface area were empirically investigated and considered as model paramete
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We discuss the relationship between the problem of protein tertiary structure prediction from the amino acid sequence and the uncertainty analysis. The algorithm presented in this paper belongs to the category of decoy-based modeling, where different known protein models are used to establish a low dimensional space via principal component analysis. The low dimensional space is utilized to perform an energy optimization via a family of very explorative particle swarm optimizers to find the global minimum. The aim of this procedure is to get a representative sample of the nonlinear equivalent r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute lymphoblastic leukemia (ALL) is a lethal blood cancer that is characterized by an abnormal increased number of immature lymphocytes in the blood or bone marrow. For effective treatment of ALL, early assessment of the disease is essential. Manual examination of stained blood smear images is current practice for initially screening ALL. This practice is time-consuming and error-prone. In order to effectively diagnose ALL, numerous deep-learning-based computer vision systems have been developed for detecting ALL in blood peripheral images (BPIs). Such systems extract a huge number of image
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carbon Capture and Storage (CCS) is increasingly recognized as a vital technology for mitigating carbon dioxide (CO2) emissions by capturing CO2 and storing it deep underground, thereby preventing its release into the atmosphere. Effective deployment of CCS projects requires the optimal matching of CO2 emission sources with storage sinks, as well as efficient routing through onshore and offshore transportation networks. This research focuses specifically on truck-based transportation, a practical and flexible delivery mode given the current infrastructure conditions in Thailand. The optimizati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MOTIVATION: Human voice is generated in the larynx by the two oscillating vocal folds. Owing to the limited space and accessibility of the larynx, endoscopic investigation of the actual phonatory process in detail is challenging. Hence the biomechanics of the human phonatory process are still not yet fully understood. Therefore, we adapt a mathematical model of the vocal folds towards vocal fold oscillations to quantify gender and age related differences expressed by computed biomechanical model parameters.
METHODS: The vocal fold dynamics are visualized by laryngeal high-speed videoendoscopy
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Classification is a fundamental technique in data mining that predicts categorical labels by analyzing input features. However, training Artificial Neural Networks (ANNs) using traditional methods often encounters challenges, such as getting stuck in local minima and slow convergence. To address these issues, this study proposes a novel hybrid model, IPA-ANN, which integrates the Immune Plasma Algorithm (IPA) to optimize the ANN's connection weights and biases. The IPA, inspired by the immune plasma treatment process, utilizes a unique donor-receiver mechanism to balance exploration and exploi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a hybrid intelligent control strategy for high-performance induction motor drives under field-oriented control (FOC). The proposed architecture combines a radial basis function (RBF) neural network with higher-order non-singular terminal sliding-mode (HONTSM) control to improve robustness against nonlinear dynamics, parameter uncertainties, and external disturbances. The RBF network generates the torque-producing current reference in the speed loop, while the HONTSM compensator enhances disturbance rejection and tracking performance. In the inner loop, a HONTSM current cont
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuum robots offer high dexterity and compliance, which makes them attractive for tasks in confined, hazardous, and hard-to-reach environments. Despite this potential, inverse kinematics (IK) for multi-section continuum robots remains challenging due to strong nonlinearities and redundancy, and the problem becomes more demanding when each section can actively change its backbone length. This paper addresses obstacle-aware IK for a cable-driven variable-length continuum robot by formulating IK as a constrained optimization problem built on a constant-curvature forward kinematic model. A tea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Owing to the complexity of municipal solid waste (MSW), flue gas composition and operating conditions, it is challenging to predict pollutant emissions accurately and control them intelligently in the MSW incineration process. This study uses a 750 t/d large-scale grate-type MSW incinerator as the research object. Based on a long short-term memory (LSTM) model, collaborative prediction (co-prediction) of multiple pollutants (HCl, SO2, NOx, and PM) emissions from MSW incinerator flue gas was achieved. By coupling the prediction model with the particle swarm optimization (PSO) algorithm, an inte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.