Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 166 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Effectively capturing multi-scale object features is crucial for vision sensors used in road object detection tasks. Traditional spatial pyramid pooling methods fuse multi-scale feature information but lack adaptability in dynamically adjusting convolution operations based on their actual needs. This limitation prevents them from fully utilizing spatial hierarchies and contextual information. To address this challenge, we propose a Transformation Dilated Grouped Layer (TDGL) module, a fast multi-scale vision sensor based on deep learning, designed to enhance both efficiency and accuracy in roa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a comprehensive and modular control strategy for a quadcopter employing six decoupled fuzzy logic controllers, each dedicated to controlling one degree of freedom: roll, pitch, yaw, altitude, and horizontal positions (x, y). The key novelty of this work lies in the integration of a novel multi-objective Self-Adaptive Bonobo optimizer to optimize eighteen controller gains simultaneously, leveraging Pareto-front principles for the first time in this context to effectively balance tracking accuracy with control effort. The proposed controllers robustly handle the nonlinear a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Out-of-position (OOP) testing is increasingly important due to the development of autonomous vehicles, innovative car seat designs, and the need to verify safety in various seating configurations. This study analyzes the impact of seatback recline angle and crash pulse magnitude on head injury risk during rear-end impacts, focusing on the Head Injury Criterion (HIC). Using a sled system and a Hybrid III 50th-percentile dummy, 12 crash scenarios were examined with crash pulses of 10 g, 15 g, and 20 g and seatback recline angles of 21°, 25°, 38°, and 55°. The results showed that increasing the s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Passive mechanosensing is an energy-efficient and effective recourse for autonomous underwater vehicles (AUVs) for perceiving their surroundings. The passive sensory organs of aquatic animals have provided inspiration to biomimetic researchers for developing underwater passive sensing systems for AUVs. This work is inspired by the 'integumentary sensory organs' (ISOs) which are dispersed on the skin of crocodiles and are equipped with slowly adapting (SA) and rapidly adapting (RA) receptors. ISOs assist crocodiles in locating the origin of a disturbance, both on the water surface and under wat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
NEW FINDINGS: What is the central question of this study? 3,5-Diiodothyronine (3,5-T2) administration increases resting metabolic rate, prevents or treats liver steatosis in rodent models, and ameliorates insulin resistance: what are its effects on cardiac electrical and contractile properties and autonomic regulation? What is the main finding and its importance? Chronic 3,5-T2 administration has no adverse effects on cardiac function. Remarkably, 3,5-T2 improves the autonomous control of the rat heart and protects against ischaemia-reperfusion injury.
ABSTRACT: The use of 3,5,3'-triiodothyro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With advances in autonomous vehicle technology and in-cabin occupant monitoring systems, prediction of motion sickness (MS) has emerged as a key challenge to improve passenger experience. In this paper, a framework for MS prediction is proposed leveraging classification algorithms and timeseries physiological data, including blood volume pulse, electrodermal activity, and neck surface electromyography. The dataset used for model training contains over 1500 min of in-vehicle data, three test conditions, and a range of subject demographics. Model predictions were able to achieve 81% accuracy for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conus medullaris/cauda equina injuries typically result in loss of bladder, bowel, and sexual functions, partly as a consequence of autonomic and motor neuron death. To mimic these injuries, we previously developed a rodent lumbosacral ventral root avulsion (VRA) injury model, where both autonomic and motor neurons progressively die over several weeks. Here, we investigate whether minocycline, an antibiotic with putative neuroprotective effects, may rescue degenerating autonomic and motor neurons after VRA injury. Adult female rats underwent lumbosacral VRA injuries followed by a 2-week treatm
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstructive sleep apnea (OSA), characterized by recurrent collapse of the upper airway during sleep leading to chronic intermittent hypoxia (CIH), is an independent risk factor for hypertension. Sympathetic excitation has been shown to play a major role in the pathogenesis of OSA-associated hypertension. Accumulating evidence indicates that oxidative stress and inflammation in the hypothalamic paraventricular nucleus (PVN), a critical cardiovascular and autonomic center, mediate sympathetic excitation in many cardiovascular diseases. Here we tested the hypothesis that CIH elevates oxidative st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The occurrence of chronic sleep deprivation in the population is commonplace. Both duration and quality of sleep are important to assess when evaluating a patient who has sleep complaints. Excessive sleepiness and decreased psychomotor performance have been demonstrated after sleep deprivation. Sleep loss may impact mood, autonomic function, and the immune system. Sleep-deprived adults may have impaired job performance and are prone to motor vehicle accidents. Simple interventions to ensure adequate sleep can help avoid these hazards.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To test the hypothesis that Alzheimer-like metabolic neurodegeneration rat model leads to an autonomic dysfunction, memory impairment, and hippocampal amyloid pathology and that long-term chemogenetic stimulation of the dorsal motor nucleus of the vagus reverses these alterations.
METHODS: Male and female transgenic Long Evans rats received intracerebroventricular streptozotocin to induce sporadic Alzheimer-like pathology. Cardiovascular parameters and sympathetic and parasympathetic tone were evaluated in conscious animals. Episodic-like memory was assessed using the novel object recogn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the specific relationship between concussion and the autonomic nervous system (ANS) has not been fully elucidated, it is generally understood that the pathologic response after a traumatic brain injury (TBI) is linked with systolic cardiac dysfunction. In this case, we present a patient with multiple concussion injuries over a five-year period who exhibited severe cardiac and autonomic dysfunction, in addition to prolonged impairments in vestibular function, oculomotor function, cognitive function, and headaches. The patient is a 28-year-old male with a past medical history of multipl
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We investigated hemodynamic, cardiac morphofunctional, and cardiovascular autonomic adaptations in spontaneously hypertensive rats (SHRs) after aerobic physical training associated with chronic cholinergic stimulation. Fifty-four SHRs were divided into two groups: trained and untrained. Each group was further subdivided into three smaller groups: vehicle, treated with pyridostigmine bromide at 5 mg/kg/day, and treated with pyridostigmine bromide at 15 mg/kg/day. The following protocols were assessed: echocardiography, autonomic double pharmacological blockade, heart rate variability (HRV), blo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robust LiDAR point cloud processing in dynamic outdoor environments, where movable objects such as vehicles and pedestrians introduce significant structural uncertainty, remains a key challenge for remote sensing and autonomous systems. This work addresses LiDAR-based place recognition (LPR), a critical component for loop closure and re-localization that is highly susceptible to such dynamics. While semantic information is beneficial, existing methods often require external segmentation models at inference or lack explicit mechanisms to suppress movable objects under uncertain predictions. To
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral stability of distributed drive electric vehicles (DDEVs) under high-speed and low-adhesion conditions is often evaluated using autonomous phase-plane analysis, which does not explicitly account for closed-loop yaw-moment control and thus yields conservative stability limits. This paper proposes a unified lateral-stability framework that integrates controllable-region (CR) analysis with torque-distribution mode selection under closed-loop control. CRs associated with no control, the differential braking distribution mode (DBDM), and the balanced torque-vectoring distribution mode (BTVDM
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient locomotion in autonomous driving and robotics requires clearer visualization and more precise map. This paper presents a high accuracy online mapping including weight matching LiDAR-IMU-GNSS odometry and an object-level highly dynamic point cloud filtering method based on a pseudo-occupancy grid. The odometry integrates IMU pre-integration, ground point segmentation through progressive morphological filtering (PMF), motion compensation, and weight feature point matching. Weight feature point matching enhances alignment accuracy by combining geometric and reflectance intensity similar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspecting and maintaining power lines is essential for ensuring the safety, reliability, and efficiency of electrical infrastructure. This process involves regular assessment to identify hazards such as damaged wires, corrosion, or vegetation encroachment, followed by timely maintenance to prevent accidents and power outages. By conducting routine inspections and maintenance, utilities can comply with regulations, enhance operational efficiency, and extend the lifespan of power lines and equipment. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can play a relevant role in this process by increasing efficien
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, with the rapid development of autonomous vehicles, intelligent robots, and mobile electronics, retina-inspired neuromorphic photosensors have attracted growing interest as color image processors for machine vision systems. These devices typically mimic essential functions of the human retina, such as multicolor detection and the processing of raw visual information. However, most neuromorphic photosensors have been implemented with heterojunction channel structures or complex circuit architectures, resulting in system complexity, low resolution, and inefficient energy consumption. He
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diffractive optical networks (DONs), characterized by light-speed computation and low power consumption, represent a promising platform for artificial intelligence (AI) implementation, with current applications primarily focused on object recognition and image classification. However, their potential for continuous, provably stable nonlinear control remains largely unexplored. This work introduces a Lyapunov-constrained reinforcement learning diffractive-optical network (LC-RLDON) framework designed for stability control of continuous nonlinear dynamical systems that challenge conventional con
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a foundational technology in autonomous driving, 3D object detection plays a critical role by enabling vehicles to perceive their surroundings. However, LiDAR suffers from severe point cloud degradation in adverse weather, while 4D Radar, though more robust, introduces low-resolution and noisy measurements. Fusing LiDAR and 4D Radar is expected to enhance robustness, yet existing methods lack the ability to dynamically adapt to weather-induced sensor degradation and remain vulnerable to radar noise. To address these issues, we propose DDMDGF, a novel LiDAR-4D Radar fusion framework for weat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid advancement of high-performance computing (HPC) and artificial intelligence (AI) has driven escalating demands for chip performance and integration. As next-generation HPC processors, advanced graphics processing units (GPUs) employ CoWoS-L packaging technology to achieve superior integration and performance. However, substrate warpage in flip-chip ball grid array (FCBGA) packages has emerged as a critical challenge, compromising yield and reliability during packaging processes. In this study, warpage mitigation was investigated by using the Grace T.H.W. Group's proprietary materials
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.