Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29057 публикаций
Поиск: 223 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
There has been a great deal of interest in designing soft robots that can mimic a human system with haptic and proprioceptive functions. There is now a strong demand for soft robots that can sense their surroundings and functions in harsh environments. This is because the wireless sensing and actuating capabilities of these soft robots are very important for monitoring explosive gases in disaster areas and for moving through contaminated environments. To develop these wireless systems, complex electronic circuits must be integrated with various sensors and actuators. However, the conventional
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our robot-assisted Boari flap ureteric reimplantation (RA-BFUR) technique, Please see Video S1.
METHODS: The RA-BFUR technique is based on the open surgical technique of Übelhör, and the experience includes 11 cases.
RESULTS: Excellent results were achieved after a mean follow-up period of >12 months.
CONCLUSION: The RA-BFUR technique could be considered a safe and effective method of ureteric reimplantation for long distal ureteric strictures.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The rapid adoption of robotic abdominal surgery has necessitated structured training programs to ensure surgeon competence and patient safety. The da Vinci TR 100-200-300-400-500 training system represents a comprehensive pathway for developing robotic surgical skills, yet its effectiveness on learning curves remains incompletely characterized.
METHODS: A systematic review was conducted following PRISMA guidelines, searching PubMed, Embase, and Cochrane databases from inception to October 2025. Studies evaluating learning curves associated with the TR training system in robotic ab
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic models of biological systems are useful for independently varying specific features to determine their contribution to whole-system behavior, but most quadrupedal robots differ so greatly from animal morphologies that they have minimal biomechanical relevance. Commercially available quadrupedal robots are also prohibitively expensive for biological research programs and difficult to customize. Here, we present a 3D printable, low-cost quadrupedal robot with modular legs that can match a wide range of animal morphologies for biomechanical hypothesis testing. The Robot Of Theseus (TROT)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To investigate the advantages of using robotic assistance in tubal reanastomosis surgery.
DESIGN: A narrated instructional video.
SETTING: University Hospital, Baylor College of Medicine, Houston, Texas (Canadian Task Force Classification III).
PATIENT: A 33-year-old woman, G2P2003, who regretted her prior tubal ligation; she continued to request for a tubal reversal with a desire to conceive in the near future. A single-site approach was decided on when she expressed concern for the cosmetic aftermath of multiport surgery.
INTERVENTIONS: Robotic single-site tubal reanasto
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pelvic organ prolapse (POP) is a common cause of gynecological disease in elderly women. The prevalence of POP has increased with an aging society. Abdominal sacrocolpopexy (ASC) is safer and more effective than the vaginal approach in patients with apical compartment POP because it has a higher anatomical cure rate, a lower recurrence rate, less dyspareunia, and improved sexual function. Laparoscopic sacrocolpopexy (LSC) has replaced ASC. Robotic sacrocolpopexy (RSC) also helps overcome the challenges of LSC by facilitating deep pelvic dissection and multiple intracorporeal suturing. The RSC
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The associating liver partition and portal vein ligation for staged hepatectomy (ALPPS) procedure is a useful strategy to treat patients with advanced liver tumors and small future liver remnants. This video presents a robotic ALPPS procedure to treat synchronous colorectal liver metastases.
METHODS: A 71-year-old man with liver metastases from sigmoid cancer was referred. A multidisciplinary team decided on chemotherapy followed by liver resection (first), then colon resection. After four cycles, objective response was observed and the multidisciplinary team then chose the ALPPS
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To propose provisional, theory-informed questions for evaluating whether artificial intelligence and robotic deployments support person-centred fundamental care when current practice is depleted.
DESIGN: Discursive theoretical paper.
METHODS: Purposive conceptual synthesis of fundamental care scholarship, selected behavioural and developmental theories, vulnerability scholarship, and illustrative technology evidence.
RESULTS: Three lenses generate provisional questions about patient-specific meaning, connections among care activities over time, and the conditions sustaining responsive
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial sensory systems with synergistic tactile and nociceptive perception are essential for advanced human-robot interaction and environmental monitoring. However, developing scalable, tunable electronic skin (e-skin) that combines ultrasensitive tactile and nociceptive sensing remains challenging. Here, inspired by leaf stomata, we present a suspended biomimetic e-skin enabling 3D deformation-mechanical contact interactions for adjustable sensing. By integrating Langmuir-Blodgett assembly with a mechanical strategy, we achieve large-scale, precise alignment of metal nanowires and control
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive approaches have become integral to adult living donor hepatectomy, where protection of donor safety is paramount. Both laparoscopic and robotic techniques are increasingly implemented in specialized transplant centers for various graft types, including right lobe, left lobe, and left lateral sectionectomy. In this context, we conducted a systematic review and meta-analysis to synthesize the current evidence comparing robotic and laparoscopic living donor hepatectomy in adult liver transplantation. The analysis primarily focused on right lobe procurement while acknowledging t
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Digital assistive systems can support everyday functioning of people needing help by providing information, supporting therapeutic processes and enabling communication and social participation. Telepresence robotics (TPR) comprises physically embodied, mobile systems that can be used in domestic environments. So far, the technology has not yet been widely implemented in healthcare practice. This study aimed to examine the expectations, experiences and acceptance of TPR among individuals with stroke, their relatives and healthcare staff.
METHODS: Before (t1) and after (t2) a 24-wee
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Computer navigation and robotics have been introduced to total knee arthroplasty (TKA) to improve precision in component positioning and soft-tissue balancing. Both technologies have been heavily marketed to both surgeon and patients alike.
MATERIALS AND METHODS: This pragmatic, retrospective, single-center study compared outcomes for patients who underwent a primary unilateral TKA for osteoarthritis between January 2020 and December 2023. Surgical technique and implant selection were left to surgeon choice. All TKAs were performed using a medial parapatellar approach, with the ma
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advances in soft robotics, smart materials and bio-interfacing may enable the development of implantable artificial muscles (IAMs) to replace or augment biological muscles. emPOWER, a UK Research Council engineering project, is initiating foundational technologies and proof of concept for IAMs. This expert opinion piece considers IAMs in the clinical context of stress urinary incontinence. Conceptually, autologous sling tensioning by an IAM can adjustably restore urethral closure to resist fluctuations in intra-abdominal pressure. This could facilitate sling tension adjustment postoperatively,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The care of osteoporosis is being revolutionized by developments in AI-enabled exoskeletal robotics, which can improve mobility and facilitate the recovery from fragility fractures. The literature on current advancements in exoskeletal robotics and their therapeutic implications for patients with osteoporosis with particular attention paid to investigations on bone regeneration, functional rehabilitation, and gait analysis, is reviewed in this study, The review focuses on exoskeletons used for mobility aid and polymer-coated synthetic bone grafts, highlighting these technologies' safety, viabi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This technical report presents the intraoperative experience of using robotic-assisted navigation (RAN) for sacropelvic instrumentation in pediatric spine deformity surgery.
METHODS: A retrospective review of patients who underwent surgery using RAN for sacropelvic instrumentation at a single institution from 2019 to 2022 was conducted. In cases with screw confirmation imaging, screws were evaluated using the Gertzbein and Robbins classification scale.
RESULTS: 52 cases were included. Average age at surgery was 14.1 years and 67.3% of patients were female. The most common diagnosis
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Loss of hand function causes severe limitations in activity in daily living. The hand-soft robot is one of the methods that has recently been growing to increase the patient's independence. The purpose of the present systematic review was to provide a classification, a comparison, and a design overview of mechanisms and the efficacy of the soft hand robots to help researchers approach this field.
METHODS: The literature research regarding such tools was conducted in PubMed, Google Scholar, Science Direct, and Cochrane Central Register for Controlled Trials. We included peer-revi
Систематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CASE: A healthy 15-year-old male competitive hockey player presented with acute-on-chronic lower back pain was found to have a bilateral pars defect. After conservative treatment, subsequent computed tomography imaging demonstrated partial healing of the right-sided facet fracture but persistent left-sided pars fracture. A novel technique was performed, using robotic navigation to assist in laminar screw placement and to determine the optimal trajectory for subsequent microscopic surgery and bone grafting.
CONCLUSION: Robotic navigation can be safely used to not only guide precise laminar scr
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This scoping review aims to comprehensively assess current surgical interventions for bilateral vocal fold paralysis (BVFP), addressing the heterogeneity in treatment outcomes. Additionally, it explores the potential role of soft robotics as an innovative approach to improve outcomes in BVFP management.
METHODS: This scoping review systematically examines literature from MEDLINE, Embase, and Scopus databases. Inclusion criteria encompass studies related to BVFP management with measurable subjective or objective outcomes. Studies with populations solely under the age of 18 were exc
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.