Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 44 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Emerging technologies such as urban air mobility and autonomous vehicles increasingly rely on Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for accurate positioning. However, GNSS alone suffers from severe degradation in complex environments, particularly due to multipath effects caused by reflections from surrounding structures. These effects distort pseudo-range measurements and, in combination with signal attenuation and blockage, lead to significant positioning errors. To address this challenge, this study proposes a loosely integrated navigation framework that combines GNSS, ultra-wideband (
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the advancement of autonomous driving technology, efficient and safe lane-keeping has become one of the core issues in this field. Currently, Deep Reinforcement Learning (DRL) methods still face challenges such as low training efficiency, slow algorithm convergence, and a tendency to fall into local optima when addressing lane-keeping issues. To address these challenges, a Prioritized Experience Replay (PER) mechanism designed to adapt to the learning process of the Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) is proposed, referred to as PER-TD3, to enhance the learning efficienc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomic dysfunction is associated with cardiovascular and neurological diseases, including hypertension, heart failure, anxiety, and stress-related disorders. Prior studies demonstrated that late gestation exposure to dexamethasone (DEX) resulted in female-biased increases in stress-responsive mean arterial pressure (MAP) and heart rate (HR), suggesting a role for glucocorticoid-mediated programming of autonomic dysfunction. The present study investigated the influence of sympathetic (SYM) or parasympathetic (PS) blockade on cardiovascular function in male and female rat offspring of mothers
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Safe and efficient interaction with pedestrians is critical for the successful deployment of autonomous vehicles (AVs). While vehicle speed and acceleration are vital communication signals for this interaction, the ways in which human drivers use these kinematic communication signals remain under-explored. To design motion-based communication for AVs, this study aims to explore how drivers control their speed as a function of initial interaction conditions, and how this translates into more or less successful interaction outcomes. We analysed naturalistic trajectory data of vehicles and pedest
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cooperative perception can improve the situational awareness of connected and autonomous vehicles by exchanging complementary sensing information among nearby agents. However, systematic multi-vehicle cooperation also increases vehicle-to-everything (V2X) communication demand, processing overhead, and operational resource use. This study introduces EcoCert-V2X, a risk-aware adaptive cooperation framework that selects the level of cooperative feature acquisition according to action-admissibility scores derived from the pre-communication operating context. Rather than transmitting all available
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Continuous physiological monitoring outside clinical environments remains limited by usability, reproducibility, and user adherence. Vehicles offer a semi-controlled setting enabling unobtrusive multimodal sensing during everyday mobility. The Automotive Health Proof of Concept Trial (AutoHealth) investigates the real-world feasibility and accuracy of continuous in-vehicle cardiovascular monitoring using integrated optical, electrical, and acoustic sensors benchmarked against medical-grade reference standards.
METHODS AND RESULTS: AutoHealth is a prospective, observational cohort study
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The incidences of obesity and related diseases have reached epidemic proportions, and new therapeutic approaches are needed. Soy isoflavones have been identified as an important dietary factor for preventing and treating metabolic dysfunction. This study examined the effects of high doses of isoflavone on glucose and fat metabolism in a model of programmed obesity and evaluated its effects on the autonomic nervous system.
METHODS: Litters of Wistar rats were standardized at nine pups per dam in normal litters (NL) or reduced to three pups per dam at the third day of life (P3) in smal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients with Parkinson's disease (PD) exhibit both motor and non-motor symptoms. Among the non-motor symptoms, cardiovascular autonomic dysfunction is frequently observed. Here, we evaluated baroreflex function, vascular reactivity and neuroanatomical changes in brainstem regions involved in the neural control of circulation in the 6-hydroxydopamine (6-OHDA) model of PD. Male Wistar rats received a bilateral injection of 6-OHDA or vehicle into the striatum. After 61days, baroreflex function and vascular reactivity were assessed. The 6-OHDA and vehicle groups showed similar increases in mean a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As autonomous driving systems shift from experimental testing environments to real-world open-road deployment, object detection in traffic scenes has emerged as a critical challenge in the perception pipeline. In complex traffic scenarios, significant variations in object scales (e.g., small vehicles and large infrastructure) and dynamic backgrounds often result in frequent missed detections and false positives under real-time constraints, which directly impairs driving safety. To tackle these issues, we propose Trans-DETR, an efficient end-to-end detector for traffic scenes based on a multi-s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have studied role of the autonomic nervous system on experimentally induced urethral inflammation in the rat. Urethral inflammation was produced by inserting latex strips into the urethra. The effects of different experimental procedures were assessed by using a 4-grade inflammation scale based on histological findings. Rats pretreated with the nonspecific catecholamine depletors reserpine or quanethidine had a significantly less severe urethral inflammation than vehicle-treated controls. The severity of urethral inflammation was increased in spontaneous hypertensive rats, which have an inc
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Perturbances in the autonomic nervous control of different target tissues (e.g. endocrine pancreas, brown adipose tissue) are present in the genetically obese (fa/fa) rat. These disorders are probably secondary to central dysregulation(s). In view of the reported effects of CRF in stimulating sympathetic nerve-mediated mechanisms while inhibiting vagus nerve-mediated ones, ovine CRF (oCRF) was administered for 7 days into the cerebral ventricles of fa/fa rats. oCRF treatment stopped the excessive weight gain of the obese animals. The oCRF effect was unrelated to changes in food intake, as the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Resiniferatoxin (RTX), a vanilloid compound and agonist of the transient receptor potential channel 1 (TRPV1), is known for its beneficial effects on neurogenic detrusor overactivity. The mainstream rationale for its use is the desensitization of TRPV1 on sensory bladder afferents. However, recent findings showed that TRPV1 is present in other cell types in the bladder. To eliminate the effects of RTX on spinal and central neural circuits, we investigated autonomous contractility in normal and neurogenic rat bladders after treatment with RTX.
METHODS: Female Wistar rats were made parapl
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The paper presents an experimental study conducted to evaluate the feasibility of using accelerometers as an indirect means to estimate water depths on road surfaces. It makes use of the vibration of the vehicle's wheel arch due to water droplets projected by a tire rolling on a wet road surface. A trailer equipped with a wheel and towed by a van was used. The test setups to spread water on the road surface and before the test wheel, measure the water depth and visualize the water spray are described. The test program, conducted on a test track closed to the traffic, includes three surfaces an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Norepinephrine reuptake inhibitors (NRIs) acutely increase norepinephrine (NE) levels, but therapeutic antidepressant activity is only observed after weeks of treatment because central NE levels progressively increase during continued drug exposure. Similarly, while NRIs acutely increase blood pressure (BP) and heart rate (HR) due to enhanced sympathetic neurotransmission, chronic treatment changes the responsiveness of the central noradrenergic system and suppresses these effects via autonomic regulation. To better understand the relationship between NE increases and cardiovascular safety, we
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Autonomic dysfunction is associated with cardiovascular and neurological disease, including hypertension, heart failure, anxiety, and stress-related disorders. Prior studies demonstrated that late gestation exposure to dexamethasone (DEX) resulted in female-biased increases in stress-responsive mean arterial pressure (MAP) and heart rate (HR), suggesting a role for glucocorticoid-mediated programming of autonomic dysfunction. The present study investigated the influence of sympathetic (SYM) or parasympathetic (PS) blockade on cardiovascular function in male and female rat offspring
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent evidence shows that chronic activation of catecholaminergic neurons of the rostral ventrolateral medulla is crucial in promoting autonomic imbalance and cardiorespiratory dysfunction in high output heart failure (HF). Brainstem endoplasmic reticulum stress (ERS) is known to promote cardiovascular dysfunction; however, no studies have addressed the potential role of brainstem ERS in cardiorespiratory dysfunction in high output HF. In this study, we assessed the presence of brainstem ERS and its potential role in cardiorespiratory dysfunction in an experimental model of HF induced by volu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent transportation systems (ITSs), Vehicle-to-Everything (V2X) communication and autonomous driving technologies have brought about significant changes in the modern vehicular network. At the same time, the cyber-attack surface has grown, leading to new and existing advanced security threats for Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) and the Internet of Vehicles (IoV). Traditional IDSs that employ static rule-based techniques are often insufficient in the context of the vehicular environment, characterized by dynamic, highly mobile systems with stringent low-latency requirements. Next gene
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coral reef degradation is accelerating globally, yet monitoring efforts remain uneven in scale, accessibility, and resolution. Visual surveys of percent live coral cover offer low-cost but coarse assessments of reef health, while more advanced tools (e.g., autonomous underwater vehicles, airborne LiDAR) often remain inaccessible for many low-income, tropical nations. In this study, we used low-cost, high-resolution Structure-from-Motion (SfM) photogrammetry across 21 sites in Ulithi Atoll, Federated States of Micronesia, spanning a gradient of oceanic and lagoonal exposure, fishing pressure, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI), first defined in 1955 by John McCarthy, has transformed daily life across industries through applications such as chatbots, autonomous vehicles, and navigation systems. The 2022 release of ChatGPT marked a pivotal moment, highlighting AI's rapidly expanding potential. The health care industry is increasingly embracing AI-enabled tools across oncology, pathology, and radiology to augment disease screening and clinical workflows. Ambient listening technologies support clinical documentation, reduce administrative burden, and improve patient-physician interactions. L
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Environmental perception is crucial for achieving autonomous driving of auxiliary haulage vehicles in underground coal mines. The complex underground environment and working conditions, such as dust pollution, uneven lighting, and sensor data abnormalities, pose challenges to multimodal fusion perception. These challenges include: (1) the lack of a reasonable and effective method for evaluating the reliability of different modality data; (2) the absence of in-depth fusion methods for different modality data that can handle sensor failures; and (3) the lack of a multimodal dataset for undergrou
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.