Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 121 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
This review summarizes recent advances in intelligent spraying systems for precision agriculture. It focuses on the three interconnected components of perception, decision-making, and actuation, and compares the sensing characteristics of 2D planar field crops and three-dimensional orchard canopies. Particular emphasis is placed on evaluating the target recognition capabilities and physical limitations of machine vision, Light Detection and Ranging (LiDAR), ultrasound, and active fluorescence spectroscopy under complex field conditions. At the actuation level, the dynamic response characterist
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent vehicle networks powered by machine learning, AI and blockchain are transforming various sectors beyond transportation. In this context, being able to remote drive a vehicle is key for enhancing autonomous driving systems. After deploying end-to-end teleoperated driving systems under 5G networks, the need to address complex challenges in other critical areas arises. These challenges belong to different technologies that need to be integrated in this particular system: video transmission and visualization technologies, artificial intelligence techniques, and network optimization fea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ENT-03, a spermine bile acid we recently discovered in the brain of newborn mice acts centrally to regulate energy and metabolism. Obese, diabetic (ob/ob) mice treated with five doses of ENT-03 over 2 weeks, demonstrated a rapid decrease in blood glucose levels into the range seen in non-obese animals, prior to any significant weight loss. Weight fell substantially thereafter as food intake decreased, and serum biochemical parameters normalized compared with both vehicle and pair-fed controls. To determine whether ENT-03 could be acting centrally, we injected a single dose of ENT-03 intracereb
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous computing systems are crucial for distributed intelligent electronics, yet conventional architectures continue to face challenges in energy efficiency and system integration. Here, we report a self-powered mechanical intelligence paradigm driven by triboelectric nanogenerators (TENGs). In this paradigm, mechanical logic units respond to charge inputs of different polarities to establish physical connections with a neural-network-like topology, enabling the construction of 14 basic logic gates. Information encoding and processing are thereby integrated into the mechanical response an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For Intelligent Transportation Systems (ITS), traffic sign detection plays an essential role for autonomous vehicles to validate the condition of the roads more precisely. However, the environmental concerns, such as obstacles, lighting, and weather, may have an impact on the performance of the existing traffic sign detection systems. To overcome these problems, a model that uses a multi-scale-based learning network and image dehazing approach is developed in this work for traffic sign detection. At first, the required images are collected, and the input images undergo the pre-processing step.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly expected to perform active physical interactions, dynamic aerial docking remains fundamentally challenging. Conventional active grippers struggle to achieve rapid response and reliable locking simultaneously due to sensing delays, actuation latency, and impact vulnerability. To address this challenge, this paper presents an aerial docking system that integrates mechanical design and flight control, built around a Bistable Tension-Hinge Gripper (BTHG). By incorporating morphological intelligence, the BTHG utilizes the collision impact to cr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study estimates the tolerance of the female pelvis iliac wing under lap belt loading in frontal impacts. With future autonomous vehicles relying on seatbelts as the primary restraint, understanding pelvic injury biomechanics is crucial. The goal was to investigate pelvis fracture patterns resulting from seat belt loading among female specimens in MCW series and develop injury risk curves (IRCs) for iliac bone fracture.
METHODS: Twenty-seven postmortem human subject (PMHS) frontal sled tests were conducted using a spring-controlled seat system. Tests included small and obese fema
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous navigation in cluttered and dynamic industrial environments remains a major challenge for mobile robots. Traditional occupancy-grid and geometric planning approaches often struggle in such unstructured settings due to partial observability, sensor noise, and the frequent presence of moving agents (machinery, vehicles, humans). These limitations seriously undermine long-term reliability and safety compliance-both essential for Industry 4.0 applications. This paper introduces S3PM, a lightweight entropy-regularized framework for simultaneous mapping and path planning that operates dir
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate perception of a diver's position and orientation by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is essential for effective human-robot collaboration in underwater environments. However, conventional position and orientation estimation methods that combine deep learning with Perspective-n-Point (PnP) algorithms are primarily designed for rigid objects. In contrast, divers exhibit highly variable postures underwater, with no fixed configuration. To address this limitation, this paper proposes a framework for estimating the six-degree-of-freedom (6-DoF) position and the orientation of a diver.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The inherent redundancy in vehicle sensor data, coupled with constrained onboard resources and stringent latency requirements, renders traditional bit-oriented transmission paradigms inefficient for autonomous-driving perception tasks. Semantic communication offers a promising direction by shifting the focus from bit-level fidelity to task-level information delivery. In this paper, we propose a unified framework that integrates hierarchical transmission and online scheduling for Internet of Vehicles (IoV)-oriented collaborative perception. The proposed hierarchy separates information into two
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The current research focuses on the concept of safety-critical autonomous navigation, where the perception system not only needs to be accurate but also transparent, class-specific, and robust in the face of uncertainty. In this paper, the concept of RoadXAI-Trust, an explainable dual-branch perception system, has been introduced, which combines semantic segmentation, object detection, and trust-based recommendation. In the semantic segmentation branch, the performance of the models DeepLabV3+, UNet++, and TransUNet + + has been evaluated on the CamVid dataset. Recent evaluations have confirme
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the increasing global prevalence of disabling hearing loss, speech enhancement technologies have become crucial for overcoming communication barriers and improving the quality of life for those affected. Multimodal learning has emerged as a powerful approach for speech enhancement and separation, integrating information from various sensory modalities such as audio signals, visual cues, and textual data. Despite substantial progress, challenges remain in synchronizing modalities, ensuring model robustness, and achieving scalability for real-time applications. This paper provides a compreh
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study proposed a model to predict passenger motion sickness under the presence of a visual-vestibular conflict and assessed its performance with respect to previously recorded experimental data.
BACKGROUND: While several models have been shown useful to predict motion sickness under repetitive motion, improvements are still desired in terms of predicting motion sickness in realistic driving conditions. There remains a need for a model that considers angular and linear visual-vestibular motion inputs in three dimensions to improve prediction of passenger motion sickness.
METHO
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim was to compare the effectiveness of two auditory displays, implemented with spearcons (time-compressed speech), for monitoring multiple patients.
BACKGROUND: Sequences of sounds can convey information about patients' vital signs, such as oxygen saturation (SpO2) and heart rate (HR). We tested whether participants could monitor five patients using spearcon-based sound sequences.
METHOD: A 2 × 3 within-subjects design was used. The first factor was interface, with two levels: the ALL interface used spearcons to convey vital signs for all five patients, whereas the ABN (abnor
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-traumatic headache (PTH) is the most common secondary headache disorder, corresponding to approximately 4 % of all symptomatic headaches. PTH, a cardinal feature of the post-concussive syndrome, usually shows a phenotype similar to migraine or tension-type headache. However, rare cases of PTH similar to trigeminal autonomic cephalalgias have been described. Many studies have investigated PTH prevalence and potential risk factors for its development and maintenance. In general population, the majority of PTH patients is female and has been involved in vehicle-related accidents. Generally,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The incidence and sex distribution of spinal cord injury (SCI) changes with age. Motor vehicle accidents, bicycle accidents, sports accidents, and violence are major causes in the pediatric population. Pulmonary complications may be severe and life-threatening in the acute phase. Chronically, the degree of ventilatory support needed depends on the level of the injury, with high cervical injuries typically requiring life-long ventilatory support. Deep venous thrombosis, autonomic dysreflexia, hypercalcemia, heterotopic ossification, spasticity, neurogenic bowel and bladder, scoliosis, and pain
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite decades of research, spatial disorientation, which is the incorrect perception of one's orientation relative to gravity, remains one of the leading causes of aviation mishaps. In this mini-review, we highlight the role of the vestibular system towards generating disorientation. Specifically, in the absence of other cues, the brain is incapable of distinguishing between the acceleration caused by a static force such as gravity from that experienced in an accelerating vehicle, which leads to an ambiguity leading to acceleration being wrongly interpreted as tilts. Finally, because vestibu
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Autonomous navigation of crawler tractors is essential for precision agriculture; however, existing systems often face a trade-off between path-tracking accuracy and steering stability, particularly under complex field conditions. To address this limitation, this study aimed to develop an autonomous driving system for single-HST (Hydrostatic Transmission) crawler tractors that enhances both control resolution and operational reliability.
METHODS: A kinematic model of the single-HST crawler chassis was established, and a state-feedback path-tracking controller integrating lateral
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D semantic occupancy prediction, which seeks to provide accurate and comprehensive representations of environment scenes, is important to autonomous driving systems. For autonomous cars equipped with multi-camera and LiDAR, it is critical to aggregate multi-sensor information into a unified 3D space for accurate and robust predictions. Recent methods are mainly built on the 2D-to-3D transformation that relies on sensor calibration to project the 2D image information into the 3D space. These methods, however, suffer from two major limitations: First, they rely on accurate sensor calibration an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although panic disorder (PD) is suggestive of autonomic nervous system dysfunction, especially in the cardiovascular autonomic system (CAS), the results in many previous studies are still controversial. Using a new physiological index which could well reflect emotional reaction to visual stimuli (Yoshizawa, M., Sugita, N., Tanaka, A., Abe, K., Yambe, T., Nitta, S., 2001. Quantiatative Physioligical Evaluation of Three Dimensional Images. The Seventh International Conference on Virtual Systems and Multumedia, 25-27.), we studied momentary changes in the CAS in patients with PD durin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.