Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
3834 публикаций
Поиск: 150 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 370 с найденным полным текстом
The broad spread of cooperative robots into many application domains has resulted in a demand for intuitive and effective solutions for teleoperated control. A relevant role in teleoperation has been assumed by impedance controllers, that allow the increase of stability and accuracy during interaction. This paper aims to test a teleoperation method based on an impedance controller, namely tele-impedance control, that is usable in unstructured environments since it relies only on wearable sensors. The proposed solution maps the joint stiffness and position of the human user, computed through si
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To develop an online self-management program for individuals with recent lower limb loss, called Self-Management for Amputee Rehabilitation using Technology (SMART).
MATERIALS AND METHODS: We used the Intervention Mapping Framework as a blueprint and involved stakeholders throughout the process. A six-step study was conducted including (1) needs assessment using interviews, (2) translating needs to content, (3) applying the content into a prototype using theory-based methods, (4) a usability assessment using think-aloud cognitive testing, (5) planning for future adoption and implemen
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The World Health Organisation's global strategy for digital health emphasises the importance of patient involvement. Understanding the usability and acceptability of wearable devices is a core component of this. However, usability assessments to date have focused predominantly on healthy adults. There is a need to understand the patient perspective of wearable devices in participants with chronic health conditions.
METHODS: A systematic review was conducted to identify any study design that included a usability assessment of wearable devices to measure mobility, through gait and p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2021eng
Shared human-robot control for assistive machines can improve the independence of individuals with motor impairments. Monitoring elevated levels of workload can enable the assistive autonomy to adjust the control sharing in an assist-as-needed way, to achieve a balance between user fatigue, stress, and independent control. In this work, we aim to investigate how heart rate variability features can be utilized to monitor elevated levels of mental workload while operating a powered wheelchair, and how that utilization might vary under different control interfaces. To that end, we conduct a 22 pe
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, the use of microinjections has increased in life science and biotechnology fields; specific examples include artificial insemination and gene manipulation. Microinjections are mainly performed based on visual information; thus, the operator needs high-level skill because of the narrowness of the visual field. Additionally, microinjections are performed as the operator views a microscopic image on a display; the position of the display requires the operator to maintain an awkward posture throughout the procedure. In this study, we developed a microscopic image display apparatus
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Noninvasive electrical stimulation of the central nervous system is attracting increasing interest from the clinical and academic communities as well as from high-tech companies. This interest was sparked by two landmark studies conducted in 2000 and 2001 at the University of G?ttingen, Germany. Michael Nitsche and Walter Paulus showed that by passing a weak, almost imperceptible electric current between two electrodes on the scalp, they could alter the way the human brain responds to stimuli and that the effect persisted for some time after the current was stopped. These findings opened the p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A wide range of treatments have been used to improve upper arm motor performances in children with congenital hemiplegia. Recent findings are suggesting that virtual reality based intervention could be a promising tool also in pediatric rehabilitation.
METHODS: Six patients with congenital hemiplegia (age: 4-16 years) were recruited among those treated in the Child Neuropsychiatry and Rehabilitation Unit of the IRCCS "Santa Maria Nascente" (Milan, Italy), for a preliminary investigation about using nonimmersive virtual reality for upper limb rehabilitation. Ten sessions using VRRS
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Given the results of recent randomized controlled trials as well as staffing and budget challenges that today face many institutions across North America, a novel therapeutic approach is likely necessary to enable improvements in clinical outcomes for renal failure patients. The NxStage System One was developed to address these challenges. The system is an innovative, flexible device that delivers hemodialysis, hemofiltration, and/or ultrafiltration therapies to patients with renal failure or fluid overload. The unique characteristics of this system include a highly automated system design wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study examined gap choices and crossing behavior in children and adults using an immersive, interactive bicycling simulator. Ten- and 12-year-olds and adults rode a bicycle mounted on a stationary trainer through a virtual environment consisting of a street with 6 intersections. Participants faced continuous cross traffic traveling at 25 mph or 35 mph and waited for gaps they judged were adequate for crossing. Children and adults chose the same size temporal gaps, but children left far less time to spare between themselves and the approaching vehicle when they crossed the intersection. Re
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To face the aspects connected with VR environments usability for psychotherapeutic applications means to dare a double challenge from a methodological point of view: from one side, the need to adapt and to integrate on a heuristic basis classic usability evaluation methods to specific artefacts such as 3D Virtual Environments for clinical applications; from the other hand, the problems arisen by integration of expert evaluation of VR environments user-based tests carried out in real context of use. The theoretical background of our analytical stance is based upon an ethnomethodological approac
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study examined the psychometric properties of performance measures for three novel, interactive virtual reality vignette exercises developed to assess social competency skills of at-risk adolescents. Performance data were collected from 117 African-American male 15-17 year olds. Data for 18 performance measures were obtained, based on adolescents' interaction with a provocative virtual teenage character. Twelve of the 18 performance measures loaded on two factors corresponding to emotional control and interpersonal communication skills, providing support for their factorial validity. The
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the increasing efficiency of life-support systems and better intensive care, more patients survive severe injuries of the brain and spinal cord. Many of these patients experience locked-in syndrome: The active mind is locked in a paralyzed body. Consequently, communication is extremely restricted or impossible. A muscle-independent communication channel overcomes this problem and is realized through a brain-computer interface, a direct connection between brain and computer. The number of technically elaborated brain-computer interfaces is in contrast with the number of systems used in the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Research into the effects of simulators has led to suggestions that postural instability occurring after immersion in a virtual reality virtual environment (VR/VE) may have direct implications for the safety of post-immersion activities such as driving or operating machinery. However, experimental studies have highlighted a lack of standardisation in the postural stability measurement techniques applied and subsequent inconsistencies in the results obtained. An experiment was conducted to evaluate the use of static, dynamic and posturographic postural stability measures in determining the effe
Клиническое исследованиеКонтролируемое клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One of the challenges facing solid organ transplantation programs globally is the identification of low immunological risk donors for sensitized recipients by HLA allele genotype. Because recognition of donor HLA alleles by host antibodies is at the core of organ rejection, the objective of this work was to develop a new version of the EpHLA software, named EpViX, which uses an HLAMatchmaker algorithm and performs automated epitope virtual crossmatching at the initiation of the organ donation process. EpViX is a free, web-based application developed for use over the internet on a tablet, smart
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recommender systems are widely used to help users navigate information overload in digital environments. While they are often portrayed as tools that enhance autonomy by optimizing choice and personalizing content, this article argues that many current recommender systems designs in fact undermine user autonomy. Drawing on a conception of autonomy in which the formation and configuration of preferences, particularly higher-level desires in the Frankfurtian sense, play a prominent role, we examine how dominant recommendation techniques shape users' desires and, to a greater extent, their identi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Training mental health clinicians to conduct standardized clinical assessments is challenging due to a lack of scalable, realistic practice opportunities. Traditional methods often fail to prepare trainees for the variability and complexity of real-world patient interactions, potentially impacting data quality in clinical trials. This paper introduces a novel approach to address this training gap using large language model (LLM)-based interview simulations.
OBJECTIVE: This study aimed to develop and validate a voice-enabled virtual patient simulation system as a proof of concept.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Poor adaptation of orbital implants remains a major contributor to postoperative complications and revision surgery. Although preformed orbital plates are widely used to reduce cost and operative time compared with customized implants, surgeons currently lack publicly available tools and standardized metrics to quantitatively compare plate fit across vendors, sizes, and patient anatomy. We developed SlicerOrbitSurgerySim, an open-source extension for the 3-dimensional Slicer platform that enables interactive virtual registration, evaluation, and comparison of multiple preformed orbital plates
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Text entry remains a bottleneck for productivity-oriented Virtual Reality (VR), especially in scenarios where optical hand tracking is unstable because of self-occlusion, poor lighting, or out-of-view interaction. We present SlideRing, a dual-thumb wearable text-entry method that senses thumb-to-finger micro-gestures with two miniature Inertial Measurement Units (IMUs). SlideRing defines a 30-command interaction space from two hands, three target fingers, and five gesture types, then maps these commands to a full alphabetic keyboard through two complementary strategies: an ergonomic layout opt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Smart rings are emerging as a promising class of sensing devices that enable unobtrusive, always-available interaction with Internet of Things (IoT) ecosystems. These wearable devices support intuitive gesture-based control while minimizing user attention and preserving mobility. However, despite rapid advances in sensing hardware and gesture recognition algorithms, little is known about how users associate ring-based shared gestures with smart-home commands. To fill this gap, this paper presents Oringano, a framework for designing and evaluating a vocabulary of shared ring-based gestures for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundIn recent years, the large-scale epidemics and the increasing demand for rehabilitation generated a demand for remote rehabilitation, while digital twin provided technical support for home-based rehabilitation.ObjectiveIn order to monitor the operation status of rehabilitation robot and make dynamic adjustments, a virtual-real interaction system for an ankle rehabilitation robot (VRIS-ARR) is designed based on the digital twin theory, and its virtual-real interaction characteristics is researched.MethodsThe VRIS-ARR is consisted of physical layer, communication layer, virtual layer a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.