Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 452 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
International journal of computer assisted radiology and surgery2026eng
PURPOSE: Achieving reliable robotic assistance in collaborative surgery requires balancing the precision of autonomy with human oversight. This study assesses a Selective interaction strategy, in which the robot initiates communication only when task confidence is low, to explore whether uncertainty-triggered interaction may support reliability and operator trust relative to conventional Autonomous and Supervised modalities.
METHODS: We implemented a collaborative framework for soft tissue resection capable of three interaction levels: (1) Autonomous, executing tasks without feedback; (2) Sup
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Marangoni effect, driven by interfacial tension gradients, provides a powerful mechanism for achieving autonomous motion in robotics. In gels containing low-surface-tension solvents, motion behavior is primarily governed by solvent-release dynamics and gel's body geometry, which together define the interfacial net force or torque and thus the resulting motion mode. However, conventional systems based on such Marangoni effect exhibit a single, fixed motion mode because the shape and composition of the material are predetermined. Here, we demonstrate a patterned gel with ethanol as the solve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intra-operative imaging is sometimes available to assist needle biopsy, but typical open-loop insertion does not account for unmodeled needle deflection or target shift. Closed-loop image-guided compensation for deviation from an initial straight-line trajectory through rotational control of an asymmetric tip can reduce targeting error. Incorporating robotic closed-loop control often reduces physician interaction with the patient, but by pairing closed-loop trajectory compensation with hands-on cooperatively controlled insertion, a physician's control of the procedure can be maintained while i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Advanced robotic lower limb prostheses are mainly controlled autonomously. Although the existing control can assist cyclic movements during locomotion of amputee users, the function of these modern devices is still limited due to the lack of neuromuscular control (i.e. control based on human efferent neural signals from the central nervous system to peripheral muscles for movement production). Neuromuscular control signals can be recorded from muscles, called electromyographic (EMG) or myoelectric signals. In fact, using EMG signals for robotic lower limb prostheses control has been
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To reveal the force profiles recorded by haptic autonomous robotic force feedback during the transcrestal sinus floor elevation (TSFE) process, providing a reference for the surgery strategy during TSFE.
MATERIALS AND METHODS: A total of 42 maxillary sinus models with different angles of the sinus floor (30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, and 90°, compared to vertical plane) were 3D printed. Implant site preparation was performed using a robotic system, and the total force (Ft) and axial force along the drill (Fz) during the surgery were recorded by the haptic robotic arm. The actual i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a simulation-to-reality (sim-to-real) transfer process, allowing a full-sized humanoid robot to autonomously balance a two-wheeled scooter and track operator-supplied heading commands through a deep reinforcement learning (DRL) policy, including while carrying a human passenger for the first time. The learned policy governs the coupled balance and steering dynamics only: the heading reference and the target speed are supplied by a human operator, the throttle is set externally, and the initial launch over the first 2 to 3 m and the final stop are performed manually for safe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trajectory prediction is a fundamental problem in computer vision, vision-language-action models, world models, and autonomous systems, with broad impact on applications including autonomous driving, robotics, and surveillance. Most existing approaches assume observations are complete and relatively clean, and thus do not adequately address out-of-sight agents or the intrinsic noise in sensing modalities (e.g., sensor measurements) caused by restricted camera coverage, occlusions, and the lack of ground-truth denoised trajectories. These factors introduce substantial safety concerns and reduce
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid development of AI chemists, the application of machine-learning methods has brought transformative changes to the field of chemistry. Computer vision technology is also gradually becoming a critical sensory input for AI-driven chemists. However, for a complete AI chemist platform, intelligent robotic arm operation is essential. Our work focuses on researching machine vision-assisted intelligent robotic arm operations for AI chemists. Based on the CViG_II data set, this paper proposes a chemical apparatus object detection and distance estimation model called MODNet. Compared to t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While social robots show promise for therapeutic interventions, accurate assessments of (vulnerable) participants' affective outcomes require attention. The careful selection of devices for recording autonomic processes in response to stress-inducing and relaxing exercises is essential to ensure data quality recordings and participants' comfort. This foundational study assessed two commonly utilized devices to record electrodermal activity (EDA), indexed through skin conductance, concerning their sensitivity to stress-relaxation manipulations and social validity during a robot intervention: a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Sexual and urinary dysfunctions are complications in radical treatment of deep infiltrating endometriosis (DIE) with colorectal involvement. The aim of this article is to report the preliminary results of our single-institution experience with robotic treatment of DIE, evaluating intraoperative and postoperative surgical outcomes and focusing on the impact of this surgical approach on autonomic functions such as urogenital preservation and sexual well-being.
METHODS: From January 2011 through December 2013, a case series of 10 patients underwent robotic radical treatment of DIE with
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic textiles that autonomously sense biological and environmental signals and perform closed-loop adaptive actuation represent a new paradigm for intelligent human-machine interfaces in precision medicine and human augmentation. However, mechanical incompatibility of their constituent materials and architectures, unstable sensing during dynamic human-machine interaction, and high-voltage safety concerns significantly restrict their reliable applications. Herein, a low-voltage-driven untethered robotic textile interlacing all-in-one core-sheath liquid metal (LM)-liquid crystal elastomer (LC
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work introduces a new socially assistive robot termed MARIA T21 (meaning "Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics", with the addition of the acronym T21, meaning "Trisomy 21", which is used to designate individuals with Down syndrome). This new robot is used in psychomotor therapies for children with Down syndrome (contributing to improve their proprioception, postural balance, and gait) as well as in psychosocial and cognitive therapies for children with autism spectrum disorder. The robot uses, as a novelty, an embedded mini-video projector able to project Serious Games o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Twin-to-twin transfusion syndrome (TTTS) is a placental defect occurring in monochorionic twin pregnancies. It is associated with high risks of fetal loss and perinatal death. Fetoscopic elective laser ablation (ELA) of placental anastomoses has been established as the most effective therapy for TTTS. Current tools and techniques face limitations in case of more complex ELA cases. Visualization of the entire placental surface and vascular equator; maintaining an adequate distance and a close to perpendicular angle between laser fiber and placental surface are central for the effective
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we discuss the potential contribution of affective touch to the user experience and robot performance in human-robot interaction, with an in-depth look into upper-limb prosthesis use as a well-suited example. Research on providing haptic feedback in human-robot interaction has worked to relay discriminative information during functional activities of daily living, like grasping a cup of tea. However, this approach neglects to recognize the affective information our bodies give and receive during social activities of daily living, like shaking hands. The discussion covers the emo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of manipulators in space missions has become popular, as their applications can be extended to various space missions such as on-orbit servicing, assembly, and debris removal. Due to space reachability limitations, such robots must accomplish their tasks in space autonomously and under severe operating conditions such as the occurrence of faults or uncertainties. For robots and manipulators used in space missions, this paper provides a unique, robust control technique based on Model Predictive Path Integral Control (MPPI). The proposed algorithm, named Planner-Estimator MPPI (PE-MPPI),
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STATEMENT OF PROBLEM: To ensure accurate robot-assisted surgery, it is essential to identify the handpiece position at the end effector of the robotic arm. Clinically, the relationship between the optical tracking device and the handpiece has been typically confirmed by using a calibration plate at the end effector of the robotic arm. However, the accuracy of the handpiece calibration methods for robot-assisted implant placement remains unclear.
PURPOSE: The purpose of this in vitro study was to evaluate the accuracy of bi-coordinate and multi-coordinate handpiece calibration methods, as well
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humanoid robots stand at the forefront of robotics, aiming to capture the agility, robustness, and expressivity of human movement in an anthropomorphic form. The locomotion control of humanoids has evolved from classical model-based methods to reinforcement learning powered by large-scale simulation and now to generative models that produce adaptive, whole-body behaviors, propelling humanoids toward operation in real-world environments. This survey positions humanoid control at a turning point, converging toward a unified paradigm of physics-guided generative intelligence that integrates optim
СтатьяОбзорПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Spinal cord injury (SCI) causes heterogeneous motor, sensory, autonomic, and participation limitations; recovery priorities vary by injury level, completeness, time since injury and residual function. Robotic rehabilitation has expanded from assistive technology to restorative, compensatory and health-promoting interventions, but patient-tailored prescription frameworks remain underdeveloped. Methods: PubMed/MEDLINE was searched from database inception to May 2026 using predefined domain-specific strategies, and findings were synthesized narratively to integrate mechanis
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review provides a comprehensive analysis of the current state of electroadhesion research and the development of electroadhesive systems. Over one hundred scientific references were analyzed, covering the theoretical frameworks and modeling of electroadhesion, electroadhesive manufacturing technologies, factors influencing electroadhesive interactions, and the development prospects and applications of electroadhesion. The necessity for a detailed molecular-level investigation into polymer structures is substantiated to improve the accuracy of engineering forecasting and the integration of
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional methods are still labor-intensive, hazardous, and have limited coverage, even though reliable pipeline inspection is crucial for oil, gas, and water distribution networks, emphasize key challenges of pipeline inspection and automated navigation. Although robotic systems have advanced with mechanisms like helical motion and multi-joint telescopic designs, the problem of obtaining dependable adaptability in curved or varying-diameter pipes has not been solved. Additionally, there are still gaps in precise navigation and predictive decision-making under complicated pipeline condition
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.