Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 193 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
INTRODUCTION: The advent of autonomous automobiles raises new challenges for maintaining passenger safety and comfort. The challenge addressed here is how to predict and mitigate motion sickness when passengers read in a moving vehicle.
METHODS: We utilized a car equipped with a commercial active suspension system developed for attenuating the transmission of road surface fluctuations to passengers. The system was used to reproduce, in a parked car, either the vibrations that would be experienced in a moving car equipped with a conventional suspension system (unmitigated ride) or the attenuat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advancements in vehicle safety have mainly focused on front-seat occupants. With an increasing focus on autonomous mobility, there is a considerable need to improve occupant protection in rear-seats. This study presents a computational investigation to evaluate the safety performance of modern vehicle rear seats. Full-body injury risks were calculated for mid-sized male occupants seated in the rear seat during frontal crashes, employing the Global Human Body Models Consortium (GHBMC) 50th male (M50-O) human body model (HBM). Four modern vehicle rear-seat models, including both conventional
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Guana Lake, in Northeast Florida, is an impounded estuarine lake suffering from excess organic matter accumulation due to nutrient inputs from the watershed and restricted tidal flushing. This article presents a high-resolution dataset of bathymetry and water-quality parameters collected in Guana Lake compiled to support hydrodynamic and water quality modeling efforts. Data were acquired over four survey days in April-May 2023 using a YSI HYCAT autonomous surface vehicle equipped with a multibeam Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) and a multi-parameter water quality sonde. The dataset co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An impact of donepezil against doxorubicin-induced gut barrier disruption and gut dysbiosis has never been investigated. Twenty-four male Wistar rats were divided into three groups. Each group was treated with either vehicle as a control, doxorubicin, or doxorubicin-cotreated with donepezil. Heart rate variability was assessed to reflect the impact of doxorubicin and donepezil. Then, animals were euthanized, and the ileum and its contents were collected in each case to investigate the gut barrier and gut microbiota, respectively. The microbiota-derived endotoxin, trimethylamine N-oxide (TMAO),
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benthic accumulations of filamentous, mat-forming bacteria occur throughout the oceans where bisulfide mingles with oxygen or nitrate, providing key but poorly quantified linkages between elemental cycles of carbon, nitrogen and sulfur. Here we used the autonomous underwater vehicle Sentry to conduct a contiguous, 12.5 km photoimaging survey of sea-floor colonies of filamentous bacteria between 80 and 579 m water depth, spanning the continental shelf to the deep suboxic waters of the Santa Barbara Basin (SBB). The survey provided >31 000 images and revealed contiguous, white-colored bacterial
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Highly automated vehicles often rely on takeover requests (TORs) that lack contextual transparency, treat drivers as passive fallbacks, and lead to poor situational awareness. To address this challenge, this study presents the Empowering Language Interaction (ELI) framework, a conversational interface powered by a large language model that supports bidirectional negotiation and collaborative human-AI teamwork. Using the CARLA driving simulator, 28 participants compared ELI with a conventional TOR baseline in both urban and peri-urban driving scenarios. The study employed a multidimensional eva
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Given the growing demand for traffic object detection in autonomous driving, achieving both efficiency and accuracy on in-vehicle platforms remains challenging. To address this issue, we propose a Frequency-Oriented Adaptive Detector for vehicle-mounted intelligent traffic object detection. It integrates high- and low-frequency information to enhance the texture and semantic representations of multi-scale objects in complex traffic scenarios while maintaining low computational overhead. Specifically, we introduce Frequency Dynamic Convolution to construct a lightweight backbone with frequency-
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Different from traditional transport systems, such as cars or trains, which are limited by land transit space, flying cars (such as UAS, drones, and air taxis) do not occupy space with traffic. They have a degree of freedom in space and time, smaller displacement, and consequently, less stress for their users. Large companies and researchers around the world are working with different architectures, algorithms, and techniques to test air taxi transport to serve a significant proportion of people safely and autonomously. One of the main issues surrounding the diffusion of air taxis is safety an
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Living organisms have either innate or acquired mechanisms for reacting to percepts with an appropriate behavior e.g., by escaping from the source of a perception detected as threat, or conversely by approaching a target perceived as potential food. In the case of artifacts, such capabilities must be built in through either wired connections or software. The problem addressed here is to define a neural basis for such behaviors to be possibly learned by bio-inspired artifacts. Toward this end, a thought experiment involving an autonomous vehicle is first simulated as a random search. The stocha
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Leaves of the Khat plant are widely consumed in the Horn of Africa, Yemen and the Jazan region of Saudi Arabia. I have investigated the mode of cardiovascular and autonomic actions of the stimulant cathine from Khat in terms of direct or indirect adrenergic actions in anaesthetised male and female rats, and in isolated tissues. Male and female rats were anaesthetised with pentobarbitone and changes in diastolic blood pressure and cardioaccelerator responses were examined in vehicle-treated or chemically sympathectomised rats. Cathine produced marked tachycardia and smaller blood pressure respo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thyrotoxic crisis (TC) is defined as a life-threatening exacerbation of the hyperthyroid state that causes multiple autonomic and metabolic disturbances. It is considered to be an endocrine emergency that must be urgently diagnosed and treated. We describe a case of TC precipitated by trauma with a resultant lactic acidosis. The patient is a 24-year-old male with a history of hyperthyroidism who presented to the emergency department following a motor vehicle accident. The patient was initially tachycardic and hypertensive, however, was afebrile. Initial laboratory analysis showed an anion gap
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Besides the core motor features of Parkinson's disease, other disorders such as gastro-intestinal dysfunction, postural hypotension, urinary, genital, sleep problems and pain contribute to the alteration of patient's quality of life. Drooling, swallowing difficulties and constipation are the more frequent digestive problems. Aspirations may be life-threatening. Sexual dysfunction as well as iatrogenic hypersexuality may be deleterious for the couple well-being. Symptomatic postural hypotension is the main manifestation of autonomic failure and needs a specific management. Pain is frequent in P
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nitric oxide (NO), an intercellular signaling molecule is relevant for circulatory autonomic control. Brain NO synthase (NOS) and NO levels were downregulated in pathological conditions, but rescued after exercise training. We hypothesized that exercise training was also able to improve NO modulation within the hypothalamic paraventricular nucleus (PVN) of healthy rats. Male Wistar rats were submitted to two 4-weeks protocols: i) swimming training (T) or kept sedentary (S), ii) l-arginine (62,5 mg/mL, 1 mL/day p. o.) or vehicle supplementation. Rats underwent stereotaxic surgery (PVN bilateral
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Motion sickness is a common transportation issue worldwide. Vestibular dysfunction has been reported to be a key etiology of motion sickness. However, there are limited technologies for alleviating motion sickness.
METHODS: The most appropriate frequency (Hz) and level (dBZ) of pure tone for modulation of vestibular function were determined by an ex vivo study using murine utricle explants. The preventive effects of the selected pure tone on motion sickness were then confirmed by using a beam balance test in mice. The alleviating effects of pure tone on motion sickness induced by
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: The objective was to quantify head injury metric sensitivity of the 50th percentile male Hybrid III, THOR, and Global Human Body Models Consortium simplified occupant (GHBMC M50-OS) to changes in loading conditions in loading regimes that may be experienced by occupants of spaceflight vehicles or highly autonomous vehicles (HAVs) with nontraditional seating configurations.Methods: A Latin hypercube (LHD) design of experiments (DOE) was employed to develop boundary conditions for 455 unique acceleration profiles. Three previously validated finite element (FE) models of the Hybrid III
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human-rated suborbital vehicles present the opportunity to conduct science during the transitions to space and back. This opportunity is enhanced by the ability to include researchers in the crew who can conduct real-time experiments in what is effectively a shirt-sleeve environment. While numerous suborbital flights have carried autonomous research payloads, suborbital vehicle systems have yet to be fully operationalized as platforms for scientists to physically conduct experiments. Therefore the present study was designed as an early step to advance this operationalization through a research
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unmanned Aerial Systems (UAS) applications are growing for vision-based volume measurement to enhance accuracy, efficiency, and automation. Despite the growing applications of UAS, no comprehensive dataset is currently available for researchers to determine the effects of visual data collection parameters such as camera angles, image overlaps, and flight patterns, on the outcomes. These outcomes consist of but are not limited to the number of images, the density of point clouds, and the quality of 3D models. This study introduces an annotated UAS dataset to allow researchers and practitioners
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, although significant advancements have been made in the autonomous navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), reliable geo-localization remains a challenge when satellite navigation signals fail. Existing research primarily focuses on cross-view image retrieval, feature point matching, and visual localization based on three-dimensional (3D) reconstruction. While these methods work effectively in small-scale flight scenarios with pre-acquired image data, they struggle in larger-scale environments lacking prior information. To bridge this gap, we propose a visual geo-localization
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of image-sensing and real-time processing in Intelligent Transportation Systems (ITS) has introduced a sudden surge in transmitting and gathering high-resolution visual data from vehicle cameras, road infrastructures, and user devices. Such image data are, however, exceedingly susceptible to interception, tampering, and privacy breaches with regard to imminent quantum computing attacks that can break classical encryption algorithms. With such constraints in view, the paper presents a new Hybrid Quantum-Classical Image Encryption Framework that integrates chaos-based bit-level image enc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Light detection and ranging (LiDAR) is widely used in robotics, autonomous vehicles, remote sensing, and object tracking, and a large number of commercial 3D LiDAR sensors with diverse specifications are now available. However, these sensors are typically sold with fixed specifications: their measuring range, field of view (FoV), angular resolution, number of scan points, and number of scan layers are all determined at the point of manufacture and cannot be adapted to the application. This rigidity forces the surrounding platform to absorb the cost of excess data, higher computation, larger po
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.