Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29072 публикаций
Поиск: 126 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
BACKGROUND: Stapler transection during robotic distal pancreatectomy (RDP) has limitations, including device cost, difficulty in thick pancreas, and challenges in pathological assessment of the margin. We developed the crush and clip (CC) technique, in which the parenchyma is crushed using Maryland forceps and the main pancreatic duct is clipped without stump reinforcement. This study aimed to describe the CC technique and assess its non-inferiority to stapler transection regarding postoperative pancreatic fistula (POPF).
METHODS: We retrospectively analyzed 127 RDP cases at a high-volume cen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Advances in diagnostic technologies have resulted in an increase in patients with synchronous cancers. We report robotic hemicolectomy and robotic partial nephrectomy via a posterior approach.
CASE PRESENTATION: A 72-year-old woman presented with synchronous ascending colon and right kidney cancers. We performed simultaneous robotic right hemicolectomy and robotic right partial nephrectomy. The renal tumor was located in a posterior and mid-lower pole of the kidney, we positioned the ports similar to the retroperitoneal approach and to gain a confronting approach to the tumor.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Human senses have evolved to recognise sensory cues. Beyond our perception, they play an integral role in our emotional processing, learning, and interpretation. They are what help us to sculpt our everyday experiences and can be triggered by aesthetics to form the foundations of our interactions with each other and our surroundings. In terms of Human-Robot Interaction (HRI), robots have the possibility to interact with both people and environments given their senses. They can offer the attributes of human characteristics, which in turn can make the interchange with technology a mo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive surgery (MIS) approaches have produces relevant advancements in the pre/intra/postoperative outcomes. The conventional laparoscopic approach presents similar oncological results in comparison to laparotomic approaches. Despite these evidences, a considerable part of the colorectal operations are still being performed in an open way. This is in part because traditional laparoscopy may have some hurdles and a long learning curve to reach mastery. The robotic technology may help in increasing the MIS penetrance in colorectal surgery. The use of the R3 can potentiall
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Flex Robotic System is a new robotic device specifically developed for transoral robotic surgery (TORS).
METHODS: We performed a prospective clinical study, assessing the safety and efficacy of the Medrobotics Flex Robotic System. A total of 40 patients required a surgical procedure for benign lesions (n = 30) or T1 and T2 carcinomas (n = 10). Access and visualization of different anatomic subsites were individually graded by the surgeon. Setup times, access and visualization times, surgical results, as well as adverse events were documented intraoperatively.
RESULTS: The les
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The laparoscopic management of difficult adhesions can be quite challenging for even the most experienced of laparoscopic surgeons. We describe a case of managing a suspected enterotomy with a laparotomy during a robot-assisted radical prostatectomy and the surgical options after repair. The case was complicated by a Meckel's diverticulum fused and continuous with a urachal cyst, itself a rare occurrence. After the excision of the Meckel's diverticulum–urachal complex, the laparotomy incision was closed, and the prostatectomy was performed robotically. We discuss the controversies regarding co
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: There are 2 methods for surgical stapling during robotic lobectomy (RL): handheld assistant-driven (HH) and robotic (RS) staplers. This study aims to compare the clinical and financial outcomes between these HH and RS approaches used in RL for lung cancer.
METHODS: Between January 1, 2021, and December 31, 2022, patients who underwent elective RL for lung cancer were identified and extracted from the PINC AI™ Healthcare Database. To compare RS and HH outcomes, 1:1 nearest-neighbor propensity score matching (PSM) was conducted using patient and provider characteristics. Chi-square,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As humanoid robots become increasingly integrated into human social environments, understanding how individuals perceive and respond to robotic social cues is critical for advancing research in social cognition. While previous studies have demonstrated that robotic eye gaze can direct human attention, the impact of robotic motion on attentional orienting effects remains unclear. In the present study, we employed point-light displays of humanoid robot walking motion as central cues in a modified cueing paradigm. In Experiment 1, participants were naive to the fact that the observed motion patte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2026eng
PURPOSE: Considering the favourable prognosis of thyroid tumours, the importance of quality of life, including functional and voice outcomes, is critically important. The impact of remote-access thyroidectomy on postoperative voice function remains unclear, and direct comparative data across major approaches are limited. This study compared patient-reported and objective voice outcomes following robotic transoral (TO), robotic retroauricular (RA), and open hemithyroidectomy.
METHODS: This retrospective observational cohort study included patients undergoing hemithyroidectomy between January 2
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In many robotic applications, such as humanoids, wearable robots or supernumerary limbs, there is a growing shift from rigid, traditional mechanisms toward softer, more compliant systems. This trend is driven by the need for safer physical human-robot interaction and the ability to operate in unstructured environments. In this work, we present a hybrid approach to controlling a single-degree-of-freedom robotic joint that combines a rigid frame with soft pneumatic actuators to enable both precise and versatile interaction. The joint is bioinspired, as it is powered by a couple of actuators moun
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This meta-analysis aimed to compare intraoperative metrics and postoperative outcomes of sacroiliac joint fusions (SIJF) performed under robotic versus non-robotic navigation.
METHODS: Studies of adults undergoing SIJF with intraoperative navigation that reported ≥1 relevant outcome were included. PubMed, Scopus, and Web of Science were searched for studies published between September 14th, 2015, and September 14th, 2025. Before data analysis, patients were split into robotic and non-robotic fusion groups, and the non-robotic group was further split into fluoroscopic (F), virtual
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Virtual reality has been shown to be a strong introduction to the robot. However, we hypothesized that a biotissue curriculum including common surgical anastomoses can further enhance robotic technical skills in surgical residents.
METHODS: Post-graduate-year three (PGY-3) general surgery residents completed a two-week robotic simulation rotation. The inanimate exercises used biotissue to simulate common robotic anastomoses, including the running hepaticojejunostomy (RHJ), gastrojejunostomy (GJ), interrupted hepaticojejunostomy (IHJ), and pancreaticojejunostomy (PJ). Drills were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SUMMARY: Vascularized tissue for obliteration of large pelvic dead spaces created by extirpative surgery has been shown to reduce complication rates. As more extensive resections are performed robotically, plastic surgeons have been challenged to reconstruct the resulting defects using a minimally invasive approach. The goal of this study was to report the authors' experience with robotic harvest of the rectus abdominis muscle for reconstruction of pelvic defects. The authors conducted a retrospective case series of patients who underwent robotic flap harvest following robotic extirpative surg
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimal invasive surgical technique has been increasingly applied to breast surgery. Since the first robot-assisted nipple-sparing mastectomy was introduced, we have been performing nipple-sparing mastectomy using multi-port robotic surgical system. Last year, the new robotic surgical system with single port was introduced. We report the development of a robotic nipple-sparing mastectomy with immediate reconstruction through a single incision using the updated single-port surgical robot system for a patient with ductal carcinoma in situ (DCIS). Breast reconstruction was performed using implant
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology is increasingly adopted in urologic surgery and a variety of techniques has been described for minimally invasive treatment of upper tract urothelial cancer (UTUC).
OBJECTIVE: To describe a simplified surgical technique of robot-assisted nephroureterectomy (RANU) and to report our single-center surgical outcomes.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Patients with history of UTUC treated with this modality between April 2010 and August 2013 were included in the analysis. Institutional review board approval was obtained. Informed consent was signed by all patients.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our aim was to evaluate the feasibility of robot-assisted neck dissection (RAND) followed by transoral robotic surgery (TORS) in treatment of cancers of the head and neck, which is expected to improve cosmesis and function. We studied 37 patients with biopsy-confirmed cNO or cN+ tumours of the oropharynx (n=22), hypopharynx (n=8), larynx (n=6), and oral cavity (n=1) who were treated by RAND then TORS from May 2010 to December 2012. Patients' characteristics and clinical details were recorded, together with operative complications and functional variables such as management of the airway and na
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Central hepatectomies for giant liver tumors are one of the most complex procedures in liver surgery. The use of minimally invasive techniques using the robotic platform for centrally located liver tumors is rarely reported.1-3 PATIENTS AND METHODS: We herein report a case of a 69-year-old female patient who presented with a solitary lesion from metastatic breast cancer in liver segments 4, 5, and 8. A primary systematic treatment was delivered before a surgical resection was considered by the multidisciplinary tumor conference in this selective case, although evidence for surviv
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Central pancreatectomy is an excellent alternative to left pancreatectomy for symptomatic benign or premalignant lesions of the pancreatic body or tail. A key advantage of this technique lies in the preservation of pancreatic parenchyma, resulting in a lower rate of postoperative diabetes mellitus. However, this procedure requires more complex reconstruction, which in turn is associated with an increased risk of morbidity.Insulinoma in the pancreatic body.Robot-assisted central pancreatectomy with pancreaticojejunostomy using a modified Blumgart technique.Central pancreatectomy is a generally
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.