Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
421 публикаций
Поиск: 105 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 28 с найденным полным текстом
This article is concerned with the problem of reference tracking for the lower-triangular nonlinear systems with a chain of odd powers. Contrary to most of the related studies, this work is focused on the case where neither the odd powers nor their bounds are known. This renders the majority of the existing methods for stability analysis and control design for the odd-power systems infeasible. To surmount this challenge, a robust prescribed performance control strategy together with a constraint analysis by contradiction is put forward. Instead of the well-established adding one power integrat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chunk-level real-time safety assessment of dynamic systems is a critical component of industrial processes, which is essential to prevent hazards and reduce the risk of injury or damage to equipment and facilities, especially in nonstationary environments. In this context, multiple real and complex concept drifts are inevitable in industrial settings, making it crucial to understand their detection and adaptation processes. The incremental learning scheme should also be well considered. However, existing methods have certain limitations in dealing with such issues. In this article, a dynamic m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In high-resolution remote sensing images (RSIs), complex composite object detection (e.g., coal-fired power plant detection and harbor detection) is challenging due to multiple discrete parts with variable layouts leading to complex weak inter-relationship and blurred boundaries, instead of a clearly defined single object. To address this issue, this article proposes an end-to-end framework, i.e., relational part-aware network (REPAN), to explore the semantic correlation and extract discriminative features among multiple parts. Specifically, we first design a part region proposal network (P-RP
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent anomaly detection (AD) methods have achieved much successes in machinery condition monitoring. However, the underlying independent and identically distributed assumption restricts their application scopes to steady operating conditions. False and missing alarms would occur when machines operate under time-varying circumstances. In this work, a more challenging time-varying setting is studied, where the working conditions are continuously changing, such that few or no samples are available for model training at one single condition. To tackle this issue, we propose a unified flowing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Major depressive disorder (MDD) is one of the most common and severe mental illnesses, posing a huge burden on society and families. Recently, some multimodal methods have been proposed to learn a multimodal embedding for MDD detection and achieved promising performance. However, these methods ignore the heterogeneity/homogeneity among various modalities. Besides, earlier attempts ignore interclass separability and intraclass compactness. Inspired by the above observations, we propose a graph neural network (GNN)-based multimodal fusion strategy named modal-shared modal-specific GNN, which inv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents a new constraint-handling technique (CHT), called shift-based penalty (ShiP), for solving constrained multiobjective optimization problems. In ShiP, infeasible solutions are first shifted according to the distributions of their neighboring feasible solutions. The degree of shift is adaptively controlled by the proportion of feasible solutions in the current parent and offspring populations. Then, the shifted infeasible solutions are penalized based on their constraint violations. This two-step process can encourage infeasible solutions to approach/enter the feasible regio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Falling down is a serious problem for health and has become one of the major etiologies of accidental death for the elderly living alone. In recent years, many efforts have been paid to fall recognition based on wearable sensors or standard vision sensors. However, the prior methods have the risk of privacy leaks, and almost all these methods are based on video clips, which cannot localize where the falls occurred in long videos. For these reasons, in this article, the bioinspired vision sensor-based falls temporal localization framework is proposed. The bioinspired vision sensors, such as dyn
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fault detection for distributed parameter processes (heat processes, fluid processes, etc.) is vital for safe and efficient operation. On one hand, the existing data-driven methods neglect the evolution dynamics of the processes and cannot guarantee that they work for highly dynamic or transient processes; on the other hand, model-based methods reported so far are mostly based on the backstepping technique, which does not possess enough redundancy for fault detection since only the boundary measurement is considered. Motivated by these considerations, we intend to investigate the robust fault
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present study concerns the dissipativity-based synchronization problem for the discrete-time switched neural networks with time-varying delay. Different from some existing research depending on the arbitrary and time-dependent switching mechanisms, all subsystems of the investigated delayed neural networks are permitted to be nondissipative. For reducing the switching frequency, the combined switching paradigm constituted by the time-dependent and state-dependent switching strategies is then constructed. In light of the proposed dwell-time-dependent storage functional, sufficient condition
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multiagent systems (MASs) are distributed systems with two or more intelligent agents. Formation control is a significant control technique of MASs. To date, formation control on MASs is widely used in various fields, such as robots, spacecrafts, satellites, and unmanned aerial/surface/underwater vehicles. However, there is a relatively small body of literature that is concerned with security problems of formation control on MASs in past years. Our research represents the first step toward developing security attacks of formation control on MASs. Our study aims to investigate potential securit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alzheimer's disease (AD) is a neurodegenerative disease with an irreversible and progressive process. To understand the brain functions and identify the biomarkers of AD and early stages of the disease [also known as, mild cognitive impairment (MCI)], it is crucial to build the brain functional connectivity network (BFCN) using resting-state functional magnetic resonance imaging (rs-fMRI). Existing methods have been mainly developed using only a single time-point rs-fMRI data for classification. In fact, multiple time-point data is more effective than a single time-point data in diagnosing bra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper focuses on the network-based modeling and proportional-integral (PI) control for a continuous-time direct-drive-wheel system in a wireless network environment. The developed system can simplify configuration, reduce bus cables, and realize vehicle height adjustment. A novel network-based model is first established by constructing a PI control system and taking network-induced delays and stochastic packet dropouts into account. By using two different artificial delays to characterize the update of proportional and integral control signals, the network-based PI control system is model
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The appearance model of the target needs to be updated for online single object tracking. However, the variation of the observation can be caused by active appearance change of the target, or the occlusion from the background. For the former case, we should update the appearance model and for the latter, the current model should be preserved. In this paper, we distinguish these two cases and resist the impact from heavy occlusion by estimating the background in the scene with moving cameras, while retaining the adaptivity to stationary cameras at the same time. The proposed method formulates t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In real-world applications, the assumption of independent and identical distribution is no longer consistent. To alleviate the significant mismatch between source and target domains, importance weighting import vector machine, which is an adaptive classifier, is proposed. This adaptive probabilistic classification method, which is sparse and computationally efficient, can be used for unsupervised domain adaptation (DA). The effectiveness of the proposed approach is demonstrated via a toy problem, and a real-world cross-domain object recognition task. Even though the sparseness, the proposed me
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Moving object detection is one of the most fundamental tasks in computer vision. Many classic and contemporary algorithms work well under the assumption that backgrounds are stationary and movements are continuous, but degrade sharply when they are used in a real detection system, mainly due to: 1) the dynamic background (e.g., swaying trees, water ripples and fountains in real scenarios, as well as raindrops and snowflakes in bad weather) and 2) the irregular object movement (like lingering objects). This paper presents a unified framework for addressing the difficulties mentioned above, espe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ability to maintain state awareness in the face of unexpected and unmodeled errors and threats is a defining feature of a resilient control system. Therefore, in this paper, we study the problem of distributed fault detection and isolation (FDI) in large networked systems with uncertain system models. The linear networked system is composed of interconnected subsystems and may be represented as a graph. The subsystems are represented by nodes, while the edges correspond to the interconnections between subsystems. Considering faults that may occur on the interconnections and subsystems, as
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current discriminant nonnegative matrix factorization (NMF) methods either do not guarantee convergence to a stationary limit point or assume a compact data distribution inside classes, thus ignoring intra class variance in extracting discriminant data samples representations. To address both limitations, we regard that data inside each class has a multimodal distribution, forming various subclasses and perform optimization using a projected gradients framework to ensure limit point stationarity. The proposed method combines appropriate clustering-based discriminant criteria in the NMF decompo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we investigate optimized adaptive control and trajectory generation for a class of wheeled inverted pendulum (WIP) models of vehicle systems. Aiming at shaping the controlled vehicle dynamics to be of minimized motion tracking errors as well as angular accelerations, we employ the linear quadratic regulation optimization technique to obtain an optimal reference model. Adaptive control has then been developed using variable structure method to ensure the reference model to be exactly matched in a finite-time horizon, even in the presence of various internal and external uncertain
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Zoledronic acid is regarded as the most potent bisphosphonate and is widely used in patients with osteoporosis; however, its side effects, including acute-phase reactions, gastrointestinal complaints, renal dysfunction and bisphosphonate-associated osteonecrosis impair the safety and quality of life of patients. The present study was designed to determine the minimal effective concentration of zoledronic acid through testing the dose-dependent effects of zoledronic acid on osteoclast suppression. A primary culture of bone marrow mononuclear cells obtained from C57 mice (age, 6 weeks) was estab
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By extending integrated competition hypothesis, this paper presents an object-based visual attention model, which selects one object of interest using low-dimensional features, resulting that visual perception starts from a fast attentional selection procedure. The proposed attention model involves seven modules: learning of object representations stored in a long-term memory (LTM), preattentive processing, top-down biasing, bottom-up competition, mediation between top-down and bottom-up ways, generation of saliency maps, and perceptual completion processing. It works in two phases: learning p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.