INTRODUCTION: To date, no anti-reflux operations have been reported with the new da Vinci Single-Port (single port (SP)) robotic platform. We aimed to describe this novel surgical approach and evaluate its safety and feasibility.
METHODS: All robotic SP operations were performed under an Institutional Review Board approved protocol.
RESULTS: Two patients underwent robotic SP anti-reflux surgery through a single incision of 2.7 cm (one Nissen-fundoplication and one re-Redo Nissen-fundoplication). The mean docking-time was 2.5 (2-3) minutes and mean console-time was 147 (119-155) minutes. No a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted thymectomy through a subxiphoid scopic approach can provide a good surgical view, similar to that of median sternotomy. We originally used the subxiphoid port only for the robotic scope to avoid instrument collision with the assistant device. This approach, robotic subxiphoid-optical thymectomy, is advantageous for the safe and accurate dissection of the bilateral phrenic nerves and the left brachiocephalic vein, which are especially needed in extended thymectomy for patients with myasthenia gravis.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The relevance of the study is confirmed by the rapid development of automation in agriculture, in particular, horticulture; the lack of methodological developments to assess the effectiveness of the introduction of robotic technologies; and the need to expand the functionality of mobile robots. The purpose of the study was to increase the level of autonomy of a robotic platform for picking apple fruits based on a new method, develop a system of factors to determine the effectiveness of the introduction of robots in horticulture, and develop a control system using integrated processing of onboa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Improved ergonomics for the operating surgeon may be an advantage of robotic colorectal surgery. Perceived robotic ergonomic advantages in visualisation include better exposure, three-dimensional vision, surgeon camera control, and line of sight screen location. Postural advantages include seated position and freedom from the constraints of the sterile operating field. Manipulation benefits include articulated instruments with seven degrees of freedom movement, elimination of fulcrum effect, tremor filtration, and scaling of movement. Potential ergonomic detriments of robotic surgery include l
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To provide effective rehabilitation in the early post-injury stage, a novel robotic rehabilitation platform is proposed, which provides full-body arm-leg rehabilitation via belt actuation to severely disabled patients who are restricted to bed rest.
OBJECTIVE: To design and technically evaluate the preliminary development of the rehabilitation platform, with focus on the generation of various leg movements.
METHODS: Two computer models were developed by importing the components from SolidWorks into Simscape Multibody in MATLAB. This allowed simulation of various stepping movement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic thymectomy via the subxiphoid approach (RTX) is a recently introduced surgical approach. This study aimed to report on the surgical technique and early outcomes of RTX in our institute.
METHODS: RTX was performed using the 3-arm technique in the da Vinci robotic surgical system. The camera was inserted into a subxiphoid port, and 2 robotic arms were inserted in bilateral intercostal ports. A complete dissection of both cervical poles up to the thyroid gland was conducted, and bilateral phrenic nerves were identified in all cases. Radical combined resection of adjacent orga
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently an active locomotive capsule endoscope (CE) for diagnosis and treatment in the digestive system has been widely studied. However, real-time localization to achieve precise feedback control and record suspicious positioning in the intestine is still challenging owing to the limitation of capsule size, relatively large diagnostic volume, and compatibility of other devices in clinical site. To address this issue, we present a novel robotic localization sensing methodology based on the kinematics of a planar cable driven parallel robot (CDPR) and measurements of the quasistatic magnetic f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We report on the feasibility of a novel robotic-assisted extended "Sistrunk" approach (RESA) to the larynx, hypopharynx, and lateral neck lymphatics.
METHODS: Studies were performed using the da Vinci Xi and SP system on three cadavers comprising of three supraglottic laryngectomies, one partial hypopharyngectomy, and four lateral level II to IV neck dissections.
RESULTS: In all resections at first a central common working space overlying the hyoid bone was created. The da Vinci Xi system was used with two vestibular and two submental ports for laryngeal/hypopharyngeal resections
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2020eng
OBJECTIVE: To investigate the disturbance induced in the cochlea during cochleostomy using conventional drill and a hand guided robotic drill.
STUDY DESIGN: The study is based on experimental measurements using the Laser Doppler Vibrometer during the drilling processes converted to Sound Pressure Levels (SPL) for comparison.
SETTING: The study is based on experimental results of three sets of cochleostomies on human cadaver heads.
MAIN OUTCOME MEASURE(S): Robotic drilling, in comparison to the conventional drilling method, creates a consistently lower level of disturbance in cochlea across
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
КомментарийРедакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/OBJECTIVES: Robotic systems offer enhanced precision, dexterity, and visualization, which are essential in addressing the complex nature of plastic surgery procedures. Despite widespread adoption in other surgical specialties, such as urology and gynecology, their application in plastic surgery remains underexplored. This review examines the use of robotic systems in plastic and reconstructive surgery with a focus on clinical outcomes.
METHODS: A literature search was conducted using PubMed, Embase, Scopus, and Web of Science. Search terms included ("robotic surgery" OR "surgical r
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted total knee arthroplasty has been adopted to enhance surgical precision, yet contemporary national evidence on clinical and economic outcomes remains limited.
OBJECTIVE: To compare in-hospital complications, length of stay, and hospital charges between robotic-assisted and conventional total knee arthroplasty using recent nationwide data.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study using the Nationwide Inpatient Sample from 2016-2022. Adult elective primary knee arthroplasty admissions were identified; cases with revision procedures or documented coronaviru
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the application of nonintubated spontaneous ventilation anesthesia (tubeless anesthesia) combined with robotic-assisted thoracic surgery for tracheoesophageal fistula repair. The use of tubeless anesthesia optimized the surgical workflow by eliminating endotracheal intubation interference, thereby improving surgical efficiency and minimizing iatrogenic trauma. robotic-assisted thoracic surgery has distinct advantages in confined spaces (eg, the cervicothoracic junction), such as enhanced visual acuity, superior precision, and greater operational flexibility, thereby effectively mitig
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic splenectomy has become the standard of care for the surgical treatment of idiopathic thrombocytopenic purpura (ITP). The minimally invasive approach to splenic disorders such as ITP clearly results in the same benefits to the patients as have been demonstrated with the laparoscopic cholecystectomy techniques. New technologies in minimally invasive surgery have resulted in the development of robotic devises that assist the surgeon during the procedures. Robotic surgery is in its infancy at this point in time. Herein, we report a splenectomy performed with the assistance of the da V
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) has become a widely accepted and applied surgical method of localized prostate cancer treatment. Initial studies suggest a shorter learning curve for RALP when compared to conventional laparoscopic prostatectomy. Although dexterity for the RALP procedure is increased by the da Vinci surgical robotic system compared to laparoscopic approaches, the anatomical and technical approaches to prostatectomy still require considerable experience in anatomical variations to become proficient and improve oncological and surgical approaches. Several aspects
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent decades, minimally invasive surgery has become the favoured surgical technique, with increasing utilisation of robotic surgery to enhance patient outcomes. However, the design complexity of surgical robotic instruments can pose challenges in maintaining adequate cleaning, disinfection and sterilisation-particularly of the device's interior. In our hospital, robotic instruments are reused for a maximum of ten successive patients, following the manufacturer's guidelines. To the best of our knowledge, neither the manufacturer nor ISO standards have specified any methods to determine the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various remote access robotic thyroidectomy techniques have been developed using the da Vinci® surgical system (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA) to hide or avoid neck scarring and overcome the limitations of endoscopic thyroidectomy. Among those used today are the gasless transaxillary approach, the bilateral axillo-breast approach (BABA), the gasless postauricular facelift approach, and the transoral approach. Especially, the recently introduced transoral approach (including robotic and endoscopic procedures) is prominent and now popular worldwide. The most significant advantages of re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pediatric surgery stands at the forefront of technological innovation. The future promises even greater transformations, from robotics and 3D-printed models to non-operative management for traditionally operative surgical conditions. These developments are not merely technical triumphs; they represent a fundamental reimagining of how we diagnose, operate, and care for our smallest patients. In this article, we will examine emerging innovations transforming the future of pediatric surgery and the challenges they pose.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the integration of telecommunication and intelligent robotic technology, robot-assisted urological telesurgery has progressively evolved from early technical exploration toward broader clinical applications and procedural optimization, yet the global knowledge architecture, collaborative patterns and thematic evolution of this field remain unsystematically characterized. This study adopted bibliometric methodologies to systematically map the global research landscape, thematic evolutionary trends, and collaborative patterns of robot-assisted urological telesurgery over the period 2005-202
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования