Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 49 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
The use of autonomous assistive robots in the domestic environment of old people and the possible effects on the quality of life is a relatively new field of research. Given the relatively limited technical robustness of these robots, autonomous assistive robots have only rarely been tested in real life situations; therefore, valid data in this field are very limited. This article reports on one of these rare exploratory trials in the domestic setting and examines the following questions: will people older than 60 years perceive living with an autonomous robot as a benefit or a burden? What im
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The deployment of advanced artificial intelligence, specifically deep learning (DL) for perception and reinforcement learning (RL) for control, on ultra-low-power, microcontroller-based quadruped robots presents significant challenges. A system-level engineering approach is presented, integrating these computationally intensive methodologies. Central to this is an object detection module, powered by a lightweight Deep Neural Network (DNN), specifically a Tiny-YOLOv3 model, running on an AMB82-Mini microcontroller. The robot’s perception capabilities are provided by the AMB82-Mini, while its re
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Equipping robots with a physical, brain-inspired computing unit is a key step towards achieving true autonomy in intelligent machines; however, the practical realization of such neuromorphic hardware remains a major challenge. Because both software- and hardware-based spiking neural network approaches demand substantial training and energy consumption, an architecturally simple neuromorphic platform is required to enable scalable and energy-efficient robotics. Here, we experimentally demonstrate robotic control driven by a neuromorphic hardware based on physical wave interactions. Using a wate
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems are entering clinical care, but full autonomy remains constrained by patient variability, safety requirements, dynamic clinical environments, and the need for professional oversight. Human-robot collaboration (HRC) offers a more realistic path: clinicians retain judgment and responsibility, while robots and AI support sensing, planning, action, and decision-making within defined task boundaries. In this narrative review, we examine recent advances in clinical HRC from a systems perspective, covering system architecture, learning and control, safety mechanisms, autonomy assessme
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Birds' extraordinary aerial agility and environmental interaction enable complex tasks such as mid-air hunting, perching, and nest-building, inspiring the development of advanced aerial robots with similar manipulation capabilities. However, existing platforms often face challenges such as large size, heavy payloads, end-effector torque interference, and limited functionality, severely restricting their practical deployment. Drawing inspiration from the biological, structural, and actuation characteristics of human hands, we propose a hand-like robot that integrates flight and grasping, demons
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Comprehensive legal medicine documentation includes internal and external examination of the corpse. Typically, this documentation is conducted manually during conventional autopsy. Systematic digital documentation would be desirable, especially for external wound examination, which is becoming more relevant for legal medicine analysis. For this purpose, RGB surface scanning has been introduced. While manual full-surface scanning using a handheld camera is time-consuming and operator-dependent, floor or ceiling-mounted robotic systems require specialized rooms. Hence, we consider whet
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: The lower limb exoskeleton rehabilitation robot should perform gait planning based on the patient's motor intention and training status and provide multimodal and robust control schemes in the control strategy to enhance patient participation. Methods: This paper proposes an adaptive particle swarm optimization admittance control algorithm (APSOAC), which adaptively optimizes the weights and learning factors of the PSO algorithm to avoid the problem of particle swarm falling into local optimal points. The proposed improved adaptive particle swarm algorithm adjusts the stiffness a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a robot autonomous exploration algorithm based on multi-resolution fields to solve the problems of low efficiency, high path repetition, and limited environmental adaptability in complex environments. First, OctoMap's layered architecture is used to create a multi-resolution voxel map. A coarse-fine dual stage is then used to detect frontiers and balance point numbers. Second, polar coordinate sampling is utilized to avoid the sampling points being too concentrated in the center of the circle, and the scoring function is constructed by combining the distance decay function
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STATEMENT OF PROBLEM: Autonomous dental implant robot systems (ADIRSs) have been marketed for dental implant surgery; however, research on their accuracy is limited.
PURPOSE: The purpose of this clinical study was to examine the accuracy of an ADIRS.
MATERIAL AND METHODS: Seventy-four participants with partial edentulism underwent implant surgery by using the ADIRS. Before surgery, a cone beam computed tomography (CBCT) scan was conducted, and its image data were fed into the ADIRS navigation and positioning system for iterative reconstruction and surgical path planning. After local anesthes
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hospital-acquired infections (HAIs) remain a major challenge in healthcare environments, leading to significant patient morbidity, mortality and increased healthcare costs. Automated ultraviolet C (UV-C) disinfection has been recognized as a potentially effective method to reduce microbial contamination on hard, non-porous, high-touch surfaces, minimizing the errors present in manual disinfection efforts.
AIM: To evaluate the microbiological effectiveness of an autonomous moving UV-C disinfection robot (Omnia UV-C v1.0, Ryberg B.V., Delft, The Netherlands) through microbiological
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Artificial intelligence enables surgical robots to perform certain actions without surgeon control or semi-autonomously. Patient willingness to undergo surgery via an automated machine is a key barrier to adoption of emerging robotic technology. Further, semi-autonomous surgical robots raise numerous ethical concerns, yet little is known about patients' perceptions of these issues. We assessed patients' perceptions of ethical issues in semi-autonomous robot-assisted surgery (RAS) and how their perceptions would affect decision-making about undergoing semi-autonomous RAS.
METHODS:
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Terahertz (THz) light has the unique properties of being very sensitive to water, non-ionizing, and having sub-millimeter depth resolution, making it suitable for medical imaging. Skin conditions including eczema, psoriasis and skin cancer affect a high percentage of the population and we have been developing a THz probe to help with their diagnosis, treatment and management. Our in vivo studies have been using a handheld THz probe, but this has been prone to positional errors through sensorimotor perturbations and tremors, giving spatially imprecise measurements and significant variations in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Implant rehabilitation in the atrophic posterior maxilla presents significant challenges, primarily due to pneumatized maxillary sinuses and the presence of septa. Although sinus floor elevation is a standard approach, utilizing native basal bone through tilted implant placement offers a less invasive alternative. However, avoiding the sinus cavity while anchoring implants in restricted bone volumes, such as sinus septa, is technically demanding with freehand methods. This case report describes the novel application of an autonomous dental implant robot to address these anatomical complexities
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Autonomous robotic manipulation in modern manufacturing requires control policies that simultaneously achieve precision, adaptation, operational safety, and multi-task capability.
METHODS: This paper proposes a Transformer-Based Reinforcement Learning Network (TRL-Net) that combines temporal state encoding, task-conditioned representation, actor-critic reinforcement learning, domain-randomized simulation, and safety-constrained action projection. The evaluation is limited to ten simulated industrial manipulation tasks.
RESULTS: The reported point estimates are a 98.6% task succ
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An autonomous mobile robot (AMR) that follows a worker can reduce the physical burden on the worker, but stable navigation remains difficult in the narrow and cluttered spaces of a factory, where the conventional dynamic window approach (DWA) tends to prefer high linear velocities and therefore turns with a large radius. This paper proposes a worker-following navigation system with three specific elements: a unique ArUco marker whose pose, obtained by solving the perspective-n-point problem, is transformed into the map frame to define the goal point; an A* search whose evaluation function incl
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gas-insulated substations (GISs) have been widely adopted in modern power systems due to their compact design and high reliability. However, the potential generation of toxic byproducts poses significant risks to manual operations such as gas pressure adjustments, highlighting the necessity for robotic deployments. This paper proposes a Robot Operating System (ROS)-based robotic framework with human-robot collaborative autonomy for GIS operations. The framework employs a 6-degree-of-freedom (6-DOF) robotic arm, integrated with a motion control system for trajectory execution, a visual percepti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Gastric cancer has high incidence and mortality rates globally. Gastroscopy is widely considered the gold standard for screening gastric diseases. However, accurate and stable identification of gastric diseases under endoscopy remains challenging due to its heavy reliance on the experience and operational skills of the endoscopist. The development of robotic gastroscopes offers an effective solution for screening upper gastrointestinal diseases.
METHODS: In this paper, we propose an innovative deep learning-based framework for autonomous robotic gastroscopy, integrat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To present a novel drilling protocol of trephine osteotomy technique for autologous bone grafting with simultaneous implant placement using an autonomous robotic system.
METHODS: The novel protocol consists of 1) preoperative procedures: marker fabrication and fixation, data acquisition, and preoperative planning; 2) intraoperative procedures: registration and calibration, and osteotomy and implant placement performed by an autonomous dental implant robot; 3) postoperative procedures: CBCT acquisition and accuracy assessment.
RESULT: The protocol was an effective method for impla
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
Providing imaging during interventional treatments of cardiovascular diseases is challenging. Magnetic Resonance Imaging (MRI) has gained popularity as it is radiation-free and returns high resolution of soft tissue. However, the clinician has limited access to the patient, e.g., to their femoral artery, within the MRI scanner to accurately guide and manipulate an MR-compatible catheter. At the same time, communication will need to be maintained with a clinician, located in a separate control room, to provide the most appropriate image to the screen inside the MRI room. Hence, there is scope t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.