Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
363 публикаций
Поиск: 95 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 18 с найденным полным текстом
American journal of human biology : the official journal of the Human Biology Council2021eng
OBJECTIVES: Haptics involves somatosensory perception through the skin surface and dynamic touch based on the proprioceptive response of the whole body. Handling Palaeolithic stone tools influences the arousal and attentional engagement, which can be detected and measured through electrodermal activity. Although tool shape has generally been studied to consider tool functions or tool making, it is also a major factor in tool sensing and haptic perception. The purpose of this survey is to analyze whether the electrodermal reactions are influenced by stone tool morphology.
METHODS: We first qua
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bidirectional haptic systems demand interfaces that combine sensing and actuation, enabling concurrent detection of tactile inputs and delivery of perceptually rich feedback across a broad frequency spectrum. However, most existing haptic technologies remain limited to simple tactile sensing or narrowband feedback, struggling to resolve continuous motions and simultaneous sensory cues required for naturalistic human-machine interaction (HMI). These limitations fundamentally constrain the fidelity and expressiveness of tactile communication, preventing current human-machine interfaces from repr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate the rotational stability of plate-haptic toric intraocular lenses (IOLs) during 3-month follow-up.
SETTING: Eye and ENT Hospital of Fudan University, Shanghai, China.
DESIGN: Prospective observational study.
METHODS: Patients with cataracts implanted with AT TORBI 709M toric IOLs were enrolled and followed at 1 hour, 1 day, 3 days, 1 week, 2 weeks, 1 month, and 3 months postoperatively. A linear mixed model of repeated measures was applied to investigate the time course of absolute IOL rotation change. The 2-week overall IOL rotation was analyzed in the age, sex, axi
Наблюдательное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work presents an inverse filter method capable of controlling complex and independent haptic stimulations for up to ten fingers interacting concurrently with a display. Our approach extends the inverse filtering framework to support continuous operation, enabling real-time streaming of multitouch vibrotactile signals while accounting for finger motion. We provide a comprehensive theoretical analysis that establishes the relationship between key design parameters-such as actuator count, display mechanical properties, and finger configuration-and system performance metrics, including vibrat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Force feedback gloves in haptic applications remain constrained by limited adaptability, simplified feedback, and fixed architectures that limit force feedback versatility. To address these challenges, we present KinesCeTI, a modular force feedback exoskeleton for the index and thumb, designed as a multipurpose device adaptable to a wide range of hand sizes. The glove incorporates interchangeable thimbles for fingertip or phalanx attachment and a bidirectional tendon transmission that supports both passive and active feedback. It is combined with a modular actuation design, where different fee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Touch enables humans to recognize the location, motion, shape, and properties of contacted objects in the real world through mechanoreceptors distributed widely across the skin. However, existing tactile displays typically stimulate only the ventral surfaces of the fingers and hands, limiting the range and richness of touch-based interactions in interactive systems. Here, we present FingerWrap, a high-density pneumatic pin-array display that wraps around the finger and activates the widely distributed mechanoreceptors. FingerWrap uses 337 pins arranged at 13 pins/cm$^{2}$, which cover the vent
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We introduce a new paradigm for rendering high-force sensations by stimulating the edges of the fingerpad rather than the central contact surface. This non-blocking approach preserves natural finger use, enabling simultaneous physical and virtual interactions. To investigate its feasibility, we proposed a mechanotransduction mechanism and conducted biomechanical and psychophysical studies. Our results show that the fingerpad edges are nearly as sensitive as the center under low forces, become roughly 117% more sensitive under moderate forces, and maintain sensitivity at higher forces. The edge
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents an evaluation of CrazyJoystick, a propeller-based handheld force-feedback device, for spatial navigation tasks in real-world and virtual reality environments. Building upon prior work validating the device's on-demand aerial deployment and directional cue discriminability, we investigated whether propeller-based kinesthetic torque cues can support effective wayfinding during continuous locomotion. We developed navigation-specific algorithms that generate egocentric directional cues using hierarchical decision logic optimized for dynamic heading corrections. Two user studi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Haptic technology enhances interactive experiences by providing force and tactile feedback, improving user performance and immersion. However, despite advancements, creating tactile experiences still remains challenging due to device diversity and complexity. Most available haptic frameworks rely on trigger-based or event-based systems, and disregard the 3D scene information to render haptic information. This paper introduces Haptic Tracing, a novel method for spatial tactile haptic rendering that simplifies the creation of interactive haptic experiences without relying on physical simulations
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Haptic feedback technology is widely used, including in serious games. It is an additional sensory method that supplements audio and vision, provides a novel user experience through a physical control layer, and enhances the immersion of virtual reality, thereby improving the user's cognitive state while alleviating dependence on visual information. However, there is limited research on haptic feedback preferences for mobile serious card games designed for older adults.
OBJECTIVE: The study aims to investigate older adults' preferences for haptic feedback in mobile serious card ga
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a novel virtual-fixtures-based shared control concept for eye surgery systems focusing on cataract procedures, one of the most common ophthalmic surgeries. Current research on haptic force feedback aims to enhance manipulation capabilities by integrating teleoperated medical robots. Our proposed concept utilizes teleoperated medical robots to improve the training of young surgeons by providing haptic feedback during cataract operations based on geometrical virtual fixtures. The core novelty of our concept is the active guidance to the incision point generated directly from
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to determine the influence of decentration, rotation, and tilt on objective optical quality of plate haptic toric intraocular lenses (tIOLs).
METHODS: The area ratio of modulation transfer function (MTF), strehl ratio of point spread function (PSF), and higher order aberrations (HOAs) for 3 mm and 5 mm pupil diameter (PD) were evaluated at postoperative 1 month. The retroillumination images pictured by OPD-scan III were used to quantify the degree of decentration and rotation, whereas the tIOL tilt was directly obtained by the tilt aberration. Patients were separated
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Some interactions in virtual environments need to be operated on inclined planes. If a real inclined plane can be found in the real environment that corresponds exactly to the angle of the virtual inclined plane to provide haptic feedback, the user's immersion can be enhanced. However, it is not easy to find such a real inclined plane in the real environment. We proposed a horizontal plane haptic redirection scheme, where users interacting with virtual inclined planes in virtual environments can obtain haptic feelings by using real horizontal planes that are easily available in the real world
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
Lower limb amputation affects an estimated 1.71 million people in the US. The lack of sensory feedback and proprioception often causes loss of balance which heightens the risk of falls and injury. In this presented paper, a haptic feedback system named HapticLink was developed based on the weight distribution of the prosthetic foot to increase the individual's balance and the self-attribution of the prosthesis. The repeatability and linearity of four different force sensors were tested. The FlexiForce A201 sensors were identified as the optimal choice for the parameters and scenarios investiga
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery started nearly 30 years ago. It has achieved telepresence and the performance of repetitive, precise, and accurate tasks. The "master-slave" robotic system allows control of manipulators by surgeon at distant site. Robotic surgical fingers were developed to allow surgeons to move them with accuracy through sensors fixed on surgeon's hand. Also, haptic sensors were developed to allow transmission of sensation from robotic finger to surgeon's finger. A complete system of a, 3D printed by a stereolithography (SLA) 3D printer, robotic surgical finger with haptic feedback system is
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic technology and functional electrical stimulation (FES) have emerged as highly effective rehabilitative techniques for individuals with neuromuscular diseases, showcasting their ability to restore motor functions. Within the proposed study, we developed and tested a new hybrid controller combining an upper-limb exoskeleton with FES to enhance haptic feedback when performing task-oriented and bimanual movement, like pick-and-place, in a virtual environment. We investigated the performance of the proposed approach on eight unimpaired participants providing haptic feedback either only by t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Virtual reality (VR) is a valuable experimental tool for studying human movement, including the analysis of interactions during locomotion tasks for developing crowd simulation algorithms. However, these studies are generally limited to distant interactions in crowds, due to the difficulty of rendering realistic sensations of collisions in VR. In this article, we explore the use of wearable haptics to render contacts during virtual crowd navigation. We focus on the behavioral changes occurring with or without haptic rendering during a navigation task in a dense crowd, as well as on potential a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
To address the clinical need for high-intensity, repetitive sensorimotor hand training after stroke, we developed in a first step a novel haptic device for practicing finger movements. Because the thumb plays a fundamental role in the loss of autonomy and prehensile functions after stroke, we present here the development of a thumb module that complements our previous design. The novelties of our device are that it reduces the complexity to a minimum from a user perspective while still allowing anatomical thumb flexion/extension and circumduction movements with a highly functional range of mot
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To evaluate the influence of decentration of plate-haptic toric intraocular lens (IOLs) on visual quality.
METHODS: This study enrolled 78 eyes of 78 patients. Patients in group A were implanted with toric IOLs, and patients in group B were implanted with monofocal IOLs. All patients were divided into group A1 and B1 (decentration below 0.3 mm) and group A2 and B2 (decentration above 0.3 mm). The uncorrected distance visual acuity (UDVA), best corrected visual acuity (BCVA), modulation transfer function cutoff (MTF cutoff), objective scatter index (OSI), strehl ratio (SR), optical
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2021eng
Urinary catheterization is one of the most widely taught procedures in the medical field. Current simulation-based training methods allow the students to be trained on non-realistic mannequins that do not adequately develop their psychomotor skills. This lack of proper training translates into increased likelihood of the medical professional causing damage to the patients' urethra in the form of false passages when faced with a difficult catheterization. The leading cause of this damage is the overuse of force that diverts the catheter head into the soft tissue. With the emergence of haptic fe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.