Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
136 публикаций
Поиск: 163 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 3 с найденным полным текстом
BACKGROUND: Accurate characterization of spray droplet size distribution is critical for optimizing pesticide application from unmanned aerial spraying systems (UASSs), as it governs deposition efficiency and off-target drift. However, conventional methods like water-sensitive paper (WSP) are prone to inaccuracies from droplet spread and coalescence, while in-flight laser diffraction is impractical for field-wide measurements under turbulent downwash conditions. This study developed and validated an image-processing-based liquid immersion method using silicone oil as the collection medium. A c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Multi-UAV swarm systems have attracted significant attention in recent years due to their wide range of applications, including surveillance, disaster management, search and rescue, agriculture, infrastructure inspection, and autonomous transportation. In such systems, maintaining formation integrity, achieving accurate trajectory tracking, and ensuring safe obstacle avoidance under environmental and communication disturbances remain challenging research problems. Existing studies generally investigate wind effects, sensor noise, or communication delays separately and often lack a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small object detection in unmanned aerial vehicle imagery is challenged by tiny target scales, dense layouts, and cluttered backgrounds that blur fine details and destabilize multiscale representations. We present DPCNet, a single-stage detector that combines dual-path cross perception with deep and shallow feature interaction and a decoupled detection head. The Dual-Path Cross Perception block separates a detail stream and a semantic stream and performs gated bidirectional fusion, preserving edges while enriching context. The Deep and Shallow Feature Interaction block aligns features across l
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Power transmission insulators develop defects from sustained high-voltage stress, thermal cycling, and environmental contamination, with undetected degradation progressively leading to self-explosion, flashover, and mechanical failure. Unmanned aerial vehicle (UAV)-based defect detection faces persistent challenges from small object scales, complex background clutter, and multi-scale feature misalignment in lightweight deployable architectures. This paper proposes MLE-YOLOv11n (Multi-scale Layer aggregation and context-aware feature fusion Enhanced YOLOv11n), an enhanced detection framework bu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study proposes an innovative Helikite-based aerial sensing system as a reliable aerial monitoring solution for construction sites. Construction site monitoring requires real-time, unobstructed, and long-duration coverage to ensure worker safety and project efficiency, but this remains challenging due to the limitations of existing methods. Key factors contributing to this challenge include: 1) fixed cameras are prone to occlusion and have a restricted range in dynamic construction environments; 2) UAVs are limited by short battery life, limited wind tolerance, and high maintenance costs;
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Exposure to traumatic events could increase post-traumatic stress disorder (PTSD) risk among enlisted U.S. Army drone operators. Published research on PTSD risk in this population is unavailable.METHODS: We used a combined medical and administrative longitudinal dataset to examine adjusted associations between drone operator service among U.S. Army enlisted members and three PTSD indicators: whether screened via the PTSD Checklist - Civilian (PCL-C); PCL-C scores; and incident PTSD diagnoses. We compiled summary statistics for and conducted tests of differences in independent var
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the development of an unmanned solar vessel designed to collect and transmit water quality data in real time, together with a web-based system incorporating artificial intelligence (AI) for data processing, analysis, and visualization. The motivation for this development stems from the complexity and high costs associated with conventional water quality monitoring, particularly in remote, difficult-to-access, and large environments such as Amazonian hydropower reservoirs. The vessel was equipped with monitoring cameras, a single-beam echosounder to support navigation, and a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The transition toward Agriculture 5.0 requires intelligent and autonomous monitoring systems capable of providing early, accurate, and scalable crop health assessment. This study presents the design and field evaluation of an artificial intelligence (AI)-based unmanned aerial vehicle (UAV) system for the detection of Botrytis cinerea in vineyards using multispectral imagery and deep learning. The proposed system integrates calibrated multispectral data with vegetation indices and a YOLOv8 object detection model to enable automated, geolocated disease detection. Experimental results obtained un
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although migraine is widespread and disabling, stigmatisation and poor awareness of the condition still represent barriers to effective care; furthermore, research on migraine individual and social impact must be enhanced to unveil neglected issues, such as caregiving burden. The project investigated the migraine illness experience through Narrative Medicine (NM) to understand daily life, needs and personal resources of migraneurs, their caregivers and clinicians, and to provide insights for clinical practice.
METHODS: The project involved 13 Italian headache centres and targeted
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the challenges in vehicle detection from unmanned aerial vehicle (UAV) overhead images, such as small object size, low resolution, complex background, and scale variation, this paper proposes several targeted improvements to the YOLOv11n model. Firstly, inspired by the Cross Stage Partial Networks (CSPNet), a Dynamic Multi-Scale Edge Enhancement Network (DMS-EdgeNet) is designed to improve robustness to local target features. This module applies multi-scale pooling to extract edge features at various scales and dynamically fuses them through adaptive weighting. Secondly, the DynaSca
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Halyomorpha halys (HH) (Brown marmorated stink bug (BMSB)) is a globally invasive pest responsible for severe economic losses in fruit production, yet open, large-scale monitoring datasets remain scarce. Here we present a multi-year, multi-modal dataset acquired over three consecutive growing seasons in an experimental pear orchard in Carpi (Modena), Italy, designed to support research in entomology, agriculture, and Machine Learning (ML). The release comprises (i) three years of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-acquired RGB imagery annotated with bounding boxes for HH; (ii) one season of sta
СтатьяDatasetПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate tree species classification using high-resolution unmanned aerial vehicle (UAV) images is crucial for forest carbon cycle research, biodiversity conservation, and sustainable management. However, challenges persist due to high interspecies feature similarity, complex canopy boundaries, and computational demands. To address these, we propose an enhanced DeepLabV3+ model integrating Object-Based Image Analysis (OBIA) and a lightweight attention mechanism. First, an OBIA-based multiscale segmentation algorithm optimizes object boundaries. Key discriminative features, including spectral,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Most of the previous studies of drone transport of blood samples examined normal blood samples transported under tranquil air conditions. We studied the effects of 1- and 2-hour drone flights using random vibration and turbulence simulation (10-30 g-force) on blood samples from 16 healthy volunteers and 74 patients with varying diseased.
METHODS: Thirty-two of the most common analytes were tested. For biochemical analytes, we used plasma collected in lithium heparin tubes with and without separator gel. Gel samples were analyzed for the effect of separation by centrifugation before
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urban gardens promote urban biodiversity by providing diverse ground covers that support habitat provision, pollination, pest control, and soil functions. However, lacking high spatial resolution images, their spatial heterogeneity remains poorly mapped, limiting our understanding of how these features support ecosystem services. This study presents a high-resolution dataset derived from unmanned aerial vehicle (UAV) RGB imagery for the semantic segmentation of diverse ground covers in urban community gardens. The dataset consists of 2,521 images processed into 24 orthomosaics, acquired in 202
СтатьяDatasetПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infrared target detection is crucial for unmanned aerial vehicle (UAV) applications in civilian low-visibility environments, including urban nighttime monitoring, emergency rescue, and infrastructure inspection. However, thermal imaging blur, complex backgrounds, and extreme target aspect ratios pose significant challenges to thermal infrared target detection. Moreover, conventional real-time detectors, constrained by the limited edge computing resources of UAVs, typically rely on inefficient square convolutions and computationally expensive attention mechanisms. To address these issues, we pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persistent dengue transmission in tropical cities reflects a complex interplay between environmental microclimates and urban housing structure that supports Aedes mosquito breeding. This study applies drone-based microhabitat risk mapping integrated with a biologically defined Composite Risk Index (CRI) to quantify fine-scale environmental drivers of Aedes habitat risk across distinct residential typologies in Sect. 24, Shah Alam, Malaysia. High-resolution RGB imagery obtained using a DJI Phantom 4 Pro was processed to derive the Brightness Index (BI) as a proxy for shade intensity and the Ex
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A banked turn is a common flight maneuver observed in birds and aircraft. To initiate the turn, whereas traditional aircraft rely on the wing ailerons, most birds use a variety of asymmetric wing-morphing control techniques to roll their bodies and thus redirect the lift vector to the direction of the turn. Nevertheless, when searching for prey, soaring raptors execute steady banked turns without exhibiting observable wing movements apart from the tail twisting around the body axis. Although tail twisting can compensate for adverse yaw, functioning similarly to the vertical tail in aircraft, h
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have become a popular wildlife survey tool. Most research has focused on detecting wildlife using UAVs with less known about behavioral responses. We compared the behavioral responses of breeding blue-winged teal (Spatula discors) (n = 151) and northern shovelers (Spatula clypeata) (n = 46) on wetlands flown over with a rotary DJI Matrice 200 quadcopter and control wetlands without flights. Using a GoPro camera affixed to a spotting scope, we conducted focal individual surveys and recorded duck behaviors for 30 minutes before, during, and 30 minutes after UAV fl
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuous, reliable monitoring of geographically dispersed oil and gas production facilities is essential for accident prevention, asset integrity, and regulatory compliance, yet ground-based inspection is labour-intensive and temporally sparse. Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer on-demand aerial coverage, but automated interpretation of production-site imagery is hindered by extreme target-scale variation, irregular equipment geometries, and the limited compute available on airborne platforms. This paper presents an integrated lightweight detection-and-tracking framework tailored to oil a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid expansion of railway networks globally, ensuring rail infrastructure safety through efficient detection methods has become critical. Traditional inspection systems face limitations in flexibility, adaptability to adverse weather, and multifunctional integration. This study proposes a ground-air collaborative multi-source detection system that integrates 3D light detection and ranging (LiDAR)-based point cloud imaging and deep learning-driven intrusion detection. The system employs a lightweight rail inspection vehicle equipped with dual LiDARs and an Astro camera, synchronized w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.