Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
3833 публикаций
Поиск: 311 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 370 с найденным полным текстом
The European Bioinformatics Institute (EMBL-EBI)'s Job Dispatcher framework provides access to a wide range of core databases and analysis tools that are of key importance in bioinformatics. As well as providing web interfaces to these resources, web services are available using REST and SOAP protocols that enable programmatic access and allow their integration into other applications and analytical workflows and pipelines. This article describes the various options available to researchers and bioinformaticians who would like to use our resources via the web interface employing RESTful web se
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bioinformatics data analysis faces significant challenges. As data analysis often takes the form of pipelines or workflows, workflow managers (WfMs) have become essential. Data flow programming constitutes the preferred approach in WfMs, enabling parallel processes activated reactively based on input availability. While this paradigm typically follows a linear, acyclic progression, cyclic workflows are sometimes necessary in bioinformatics analyses. These cyclic workflows also present an opportunity to explore workflow interactivity, a feature not widely implemented in existing WfM
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gambling behavior often involves making choices between concurrently available game options. With regard to slot machine gambling, multiple games allow for choices to be made with respect to which game to play. The authors of the present study used a slot machine simulation created in Visual Basic.NET to examine gambling preference. The specific question addressed was whether gamblers prefer a smaller payout more often (averaging around every 10 spins) over a larger payout less often (averaging around every 50 spins). Two types of reinforcement were examined during the study: frequency of payo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Decades of technological developments have populated the field of brain-machine interfaces and neuroprosthetics with several replacement strategies, neural modulation treatments, and rehabilitation techniques to improve the quality of life for patients affected by sensory and motor disabilities. This field is now quickly expanding thanks to advances in neural interfaces, machine learning techniques, and robotics. Despite many clinical successes, and multiple innovations in animal models, brain-machine interfaces remain mainly confined to sophisticated laboratory environments indicating a neces
СтатьяКомментарийПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One innovation currently influencing physical medicine and rehabilitation is brain-computer interface (BCI) technology. BCI systems used for motor control record neural activity associated with thoughts, perceptions, and motor intent; decode brain signals into commands for output devices; and perform the user's intended action through an output device. BCI systems used for sensory augmentation transduce environmental stimuli into neural signals interpretable by the central nervous system. Both types of systems have potential for reducing disability by facilitating a user's interaction with the
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Open-electroencephalography (EEG) framework is a popular platform to enable EEG measurements and general purposes Brain Computer Interface experimentations. However, the current platform is limited by the number of available channels and electrode compatibility. In this paper we present a fully configurable platform with up to 32 EEG channels and compatibility with virtually any kind of passive electrodes including textile, rubber and contactless electrodes. Together with the full hardware details, results and performance on a single volunteer participant (limited to alpha wave elicitation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many hands-on tasks remain difficult to fully automate because they require human dexterity and flexible object handling. Data gloves offer a promising interface for sensing hand-object interactions, but most prior systems focus on gesture recognition or object classification rather than closed-loop, step-by-step task guidance. In this work, we develop and evaluate a tactile-sensing operation support system using an e-textile data glove with 88 pressure sensors, a tactile pressure sheet for placement verification, and a GUI that provides step-by-step instructions. As a core component, a CNN cl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study is mainly about the designation of a new type of haptic device and an asymmetric teleoperation robot system. Aiming at the problems of tracking and transparency of an asymmetric teleoperation system, a robust control algorithm based on a state observer was proposed. The Haptic Device was designed and was chosen as the master-robot of the system. The Baxter dual-arm robot was chosen as the slave-robot of the system. The simulation experiment of robust control based on a state observer of the asymmetric teleoperation robot was carried out. The experiment results showed that the maximu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low threshold virtual support is an emerging form of treatment for problem gamblers. The advantages of virtual support are cost-efficacy and good availability. A special advantage of web-environment is the possibility to modify the virtual support programs separately for diverse subgroups of problem gamblers.
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: This study presents a new computer-assisted surgical planning and simulating system that employs a multimedia environment for calcaneal osteotomy surgery. The system uses a full-scale computer-assisted engineering technique for designing and developing preoperative planning modules. The planning system not only presents a real-sized 3-dimensional (3D) image of the calcaneus, but also provides detailed interior measurements of the calcaneus from various cutting planes. The multimedia user interface integrates the function of different software programs in order to plan and simulate
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Novel haptics technologies are urgently needed to bridge the gap between entirely physical world and fully digital environment to render a more realistic and immersive human-computer interaction. Current virtual reality (VR) haptic gloves either deliver limited haptic feedback or are bulky and heavy. The authors develop a haptic glove or HaptGlove, an untethered and lightweight pneumatic glove, that allows users to "physically" interact in a VR environment and enables both kinesthetic and cutaneous sensations naturally and realistically. Integrated with five pairs of haptic feedback modules an
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Brain-Computer Interfaces (BCIs) have shown significant potential for individuals with motor impairments, either by improving physiotherapy treatments or by enabling to perform simple tasks, autonomously. However, much of this progress remains confined to controlled laboratory environments. This study aims to develop a BCI-controlled interface, for real-life scenario, tailored to allow individuals with Locked-In Syndrome (LIS) to interact with their home environment. To ensure system usability, a Human-Centered Design (HCD) approach was adopted prioritizing end-user needs. The interface contro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intravenous drug incompatibility is a significant medication safety hazard, particularly in complex multidrug regimens. Traditional text-based, pairwise query methods are inefficient and impose a substantial cognitive load on clinicians. While network visualization has the potential to address these challenges, its application in drug compatibility queries remains underexplored.
OBJECTIVE: This study aimed to design, develop, and evaluate a novel drug compatibility query system based on a WeChat Mini Program. The system integrates diverse data sources and uses network visualizatio
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
The intuitive tele-operation of industrial robot arms is necessary for the teaching of autonomous movement. We developed a novel interface, namely the iFeel Desktop Haptic Device, for operating robots intuitively. However, when a user uses two interfaces with two hands, there are differences in coordination between the dominant and non-dominant hands. In this paper, we investigated the differences in coordination between dominant and non-dominant hands using two devices for the development of cooperative control. In an experiment, when the participants manipulated the two interfaces to operate
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Digital health dashboards can enhance health management for older adults by addressing usability and engagement challenges. This review examines 18 studies focusing on human-centered design methods, emphasizing stakeholder collaboration to ensure relevance and practicality.
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite considerable advancements in prosthetic technology, a substantial proportion of lower limb amputees reduce or discontinue prosthesis use, with reported nonuse rates ranging from 12% to 53%. This reflects the multifactorial challenges associated with long-term prosthetic use, among which comfort and skin health are consistently identified as key determinants. More specifically, studies point toward nonbreathable silicone liners trapping heat and sweat, leading to skin and hygiene problems. These persistent limitations underscore the need for alternative interface materials t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Safe and accurate execution of surgeries to date mainly rely on preoperative plans generated based on preoperative imaging. Frequent intraoperative interaction with such patient images during the intervention is needed, which is currently a cumbersome process given that such images are generally displayed on peripheral two-dimensional (2D) monitors and controlled through interface devices that are outside the sterile filed. This study proposes a new medical image control concept based on a Brain Computer Interface (BCI) that allows for hands-free and direct image manipulation witho
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study proposes an architecture for an interactive motion-based traffic simulation environment. In order to enhance modeling realism involving actual human beings, the proposed architecture integrates multiple types of simulation, including: (i) motion-based driving simulation, (ii) pedestrian simulation, (iii) motorcycling and bicycling simulation, and (iv) traffic flow simulation. The architecture has been designed to enable the simulation of the entire network; as a result, the actual driver, pedestrian, and bike rider can navigate anywhere in the system. In addition, the background tra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PACKMOL is a widely utilized molecular modeling tool within the computational chemistry community. However, its tremendous advantages have been impeded by the longstanding lack of a robust open-source graphical user interface (GUI) that integrates parameter settings with the visualization of molecular and geometric constraints. To address this limitation, we have developed PACKMOL-GUI, a VMD plugin that leverages the dynamic extensibility of the Tcl/Tk toolkit. This GUI enables the configuration of all PACKMOL parameters through an intuitive user panel, while also facilitating the visualizatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Graphically realistic, haptics-enabled, virtual reality surgical simulations are becoming increasingly popular training tools for neurosurgical procedures and surgical skills. Compared with traditional training models, virtual simulations are safe, versatile, consistent, and are relatively cost effective. Most simulations are deficient, however, in representing the diverse anatomical variations that occur clinically. In this work, we describe the design and implementation of a pipeline to create patient-specific surgical scenarios for simulator-based training of the endoscopic third ventriculo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.