Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 67 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
With Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication being one of the enabling elements for intelligent transportation systems and autonomous driving, it enables a reliable one-to-one exchange of safety-related information, including vehicle speed, inter-vehicular distance, braking systems, and the surrounding roadway environment. The highly dynamic nature of vehicular environments, combined with stringent reliability, latency, and energy-consumption requirements, makes it natural to adopt communication architectures that are both spectrally and hardware- and power-efficient. In this context, the curre
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
DEtection TRansformer (DETR) and its variants have emerged as promising architectures for object detection, offering an end-to-end prediction pipeline. In practice, however, DETRs generate hundreds of predictions that far outnumber the actual objects present in an image. This raises a critical question: which of these predictions could be trusted? This is particularly important for safety-critical applications, such as in autonomous vehicles. Addressing this concern, we provide empirical and theoretical evidence that predictions within the same image play distinct roles, resulting in varying r
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Highways are the most widely used mode of transportation worldwide, accounting for the majority of passenger movement. However, the drivers often face difficulties due to poor visibility through the windshield under adverse conditions. In such situations, an alternative mode of vision is essential, and a video display showing the roadway is ideal for this purpose. This paper presents an efficient machine learning-based classification system for various road scenarios, including daytime, nighttime, foggy, and rainy conditions. After classifying the scenario, enhancement techniques are applied t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Event cameras provide microsecond temporal resolution, high dynamic range, and low latency by asynchronously capturing per-pixel luminance changes, thereby introducing a novel sensing paradigm. These advantages render them well-suited for high-speed applications such as autonomous vehicles and dynamic environments. Nevertheless, the sparsity of event data and the absence of dense annotations are significant obstacles to supervised learning for motion segmentation from event streams. Domain adaptation is also challenging due to the considerable domain shift in intensity images. To address these
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Toxoplasma gondii, the causative agent of toxoplasmosis, is an obligate intracellular protozoan pathogen. The parasite invades and replicates within virtually any warm blooded vertebrate cell type. During parasite invasion of a host cell, the parasite creates a parasitophorous vacuole (PV) that originates from the host cell membrane independent of phagocytosis within which the parasite replicates. While IFN-dependent-innate and cell mediated immunity is important for eventual control of infection, innate immune cells, including neutrophils, monocytes and dendritic cells, can also serve as vehi
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The accuracy of road object detection is crucial for ensuring the safe driving of autonomous vehicles. Challenges such as small object missed detection, excessive parameters, low accuracy, and poor robustness are commonly observed in current road object detection models. To address the above problems, a road object detection model named FRCP-YOLO is proposed in the present study, which is developed based on the YOLOv8n. Firstly, to reduce the model's parameters and complexity, the C2f module in the backbone network is replaced with a lightweight FasterNet Block, which enhancing the speed of im
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Pedestrian safety remains a critical concern in developing countries, particularly at unsignalized intersections characterized by non-lane-based, heterogeneous traffic. A prevalent and risky behavior in such contexts is rolling-gap crossing, where pedestrians opportunistically navigate through narrow moving-traffic gaps, often pausing mid-crossing. This study aims to develop a pose-based deep learning framework to predict, in real time, whether a pedestrian will wait or continue walking during rolling-gap crossings.
METHODS: Video data from two urban intersections in India were an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several potential applications of rare-earth-free magnets have been identified in emerging technological domains such as renewable energy and e-mobility in smart cities, with emphasis on electric bikes and scooters, as well as in the field of autonomous vehicles. In all these applications, with operability at high temperatures, there is considerable interest in nanocomposite magnetic alloys based on MnAl binary systems. The reason for such interest is represented by the occurrence of the τ-MnAl phase, which is magnetic and structurally compatible with L10 tetragonal phases. While the research
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When administered intracerebroventricularly (ICV) in rats, corticotropin-releasing factor (CRF) possesses arousing and anxiogenic properties, which may be found reflected in autonomic and behavioral activation. As these responses are dependent on dose and situation, ICV-injected CRF may affect behavioral responses to a defined stimulus in a different fashion than autonomic concomitants. Two experiments were conducted in order to test this hypothesis. In both experiments, rats were treated ICV with CRF or an artificial cerebrospinal fluid (aCSF) 5 min prior to a 15-min exposure to an electrifie
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flapping Wing Air Vehicles (FWAVs) have proven to be attractive alternatives to fixed wing and rotary air vehicles at low speeds because of their bio-inspired ability to hover and maneuver. However, in the past, they have not been able to reach their full potential due to limitations in wing control and payload capacity, which also has limited endurance. Many previous FWAVs used a single actuator that couples and synchronizes motions of the wings to flap both wings, resulting in only variable rate flapping control at a constant amplitude. Independent wing control is achieved using two servo ac
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The present study investigated the effects of anabolic steroid (AS) excess on blood pressure regulation.
METHODS: Male Wistar rats were treated with nandrolone decanoate (AS) or vehicle (CTL) for 8 or 10 weeks. Saline (1.8%) and water intake were measured in metabolic cages. Urinary volume, osmolarity, Na+ and K+ concentrations, and plasma osmolarity were measured. The autonomic balance was estimated by heart rate variability at baseline or after icv injection of losartan. Cardiac function was assessed by echocardiography and ex vivo recordings. Myocardial collagen deposition was evaluat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic intermittent hypoxia (CIH) increases mean arterial pressure (MAP) and FosB/ΔFosB staining in central autonomic nuclei. To test the role of the brain renin-angiotensin system (RAS) in CIH hypertension, rats were implanted with intracerebroventricular (icv) cannulae delivering losartan (1 μg/h) or vehicle (VEH) via miniosmotic pumps and telemetry devices for arterial pressure recording. A third group was given the same dose of losartan subcutaneously (sc). Two groups of losartan-treated rats served as normoxic controls. Rats were exposed to CIH or normoxia for 7 days and then euthanized
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Some of the benefits of exercise appear to be mediated through modulation of neuronal excitability in central autonomic control circuits. Previously, we identified that six weeks of voluntary wheel running had a protective effect during hemorrhage (HEM), limiting both the hypotensive phase of HEM and enhancing recovery. The present study was undertaken to evaluate the role of opioid release in the lateral parabrachial nucleus (LPBN) on the response to severe HEM in chronically exercised (EX, voluntary) versus sedentary (SED) controls. Male Sprague Dawley rats were allowed either free access to
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gene transfer to the central nervous system provides powerful methodology for the study of gene function and gene-environment interactions in vivo, in addition to a vehicle for the delivery of therapeutic transgenes for gene therapy. The aim of the present study was to determine patterns of tropism exhibited by pseudotyped lentiviral vectors in the rat substantia nigra, in order to evaluate their utility for gene transfer in experimental models of Parkinson's disease. Isogenic lentiviral vector particles encoding a GFP reporter were pseudotyped with envelope glycoproteins derived from vesicula
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effects of watching video movies on autonomic functions were estimated by measuring changes in pupillary and cardiovascular parameters in 10 senior subjects. The subjects looked at a series of video images (with accompanied sounds) taken during the execution of motor vehicles. The images were rear-projected on a large screen for 15 min. Pupil diameter and parameters of the light reflex were measured by an infrared pupillometer before and after the video presentation. Their electrocardiograms (ECG) and blood pressure were measured continuously. Subjects were divided into two groups dependin
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Subcutaneous injection of a sublethal dose of chlorpyrifos (CHLP), an organophosphate (OP) pesticide, causes long-term inhibition in cholinesterase activity (ChE) of brain, blood, and other tissues. Such prolonged inhibition in ChE should lead to marked behavioral and autonomic thermoregulatory patterns, especially in terms of altered noradrenergic and cholinergic sensitivity. To evaluate the behavioral and autonomic effects of long-term ChE inhibition, Long-Evans rats were implanted with radiotelemetry transmitters that continuously monitored core temperature (Tc), heart rate (HR), and motor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Disorders of the autonomic nervous system are a frequent late complication of human diabetes. They have been extensively studied clinically, yet their pathologic aspects are still poorly understood. Also, reports on the autonomic nervous system in animal models for diabetes are scanty. Therefore we have investigated sympathetic preganglionic and postganglionic nerve fibers, vagal fibers, as well as sympathetic and enteric neurons of male Wistar rats 1 year after streptozotocin or vehicle injection. By light and electron microscopic morphology we observed: various degenerative changes in sympat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinal cord injury (SCI) presents a significant health challenge, characterised by damage to the spinal cord resulting from trauma, inflammation, tumours or other aetiologies. This injury often leads to a range of debilitating consequences, including loss of motor function, sensation, sphincter control and autonomic nerve function below the site of injury, as well as challenges with self-care and performance of instrumental activities of daily living (ADLs).
OBJECTIVES: This study aimed to determine the prevalence, risk factors and characteristics of SCI among adult patients in th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enhanced central chemoreflex (CC) gain is observed in volume overload heart failure (HF) and is correlated with autonomic dysfunction and breathing disorders. The aim of this study was to determine the role of the CC in the development of respiratory and autonomic dysfunction in HF. Volume overload was surgically created to induce HF in male Sprague-Dawley rats. Radiotelemetry transmitters were implanted for continuous monitoring of blood pressure and heart rate. After recovering from surgery, conscious unrestrained rats were exposed to episodic hypercapnic stimulation [EHS; 10 cycles/5 min, i
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To achieve Level 4 and above autonomous driving, vehicle localization must remain accurate and reliable under diverse real-world conditions, including complex traffic scenarios, environmental changes, and partial sensor failures. Conventional localization approaches primarily rely on geometric consistency among multi-sensor observations, which can produce physically or contextually implausible pose estimates when sensor reliability degrades or observations become ambiguous. This paper proposes a semantic localization framework that integrates ontology-based semantic reasoning directly into the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.