Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29152 публикаций
Поиск: 86 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Robotic tracheobronchoplasty (TBP) is a new surgical approach to treat tracheobronchomalacia (TBM), and is based on open TBP, which has undergone various technical iterations since the 1950s. The robotic approach to TBM may allow for more patients to undergo TBP, and in retrospective series has demonstrated equivalent outcomes compared to open TBP if not superior in terms of postoperative complications. Long-term data are eagerly awaited, and we describe our approach in this article.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various remote access robotic thyroidectomy techniques have been developed using the da Vinci® surgical system (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA) to hide or avoid neck scarring and overcome the limitations of endoscopic thyroidectomy. Among those used today are the gasless transaxillary approach, the bilateral axillo-breast approach (BABA), the gasless postauricular facelift approach, and the transoral approach. Especially, the recently introduced transoral approach (including robotic and endoscopic procedures) is prominent and now popular worldwide. The most significant advantages of re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive techniques have gained popularity in pediatric surgery. Among these, is the robotic approach for ureteral reimplantation in children with vesico-ureteral reflux. We describe main indications of this surgery, our surgical technique as well as trouble shooting of anatomical variants and the post-operative management. We also provide a description of other techniques described in the literature and a brief review of outcomes of published series.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotically assisted laparoscopic techniques may be used for proximal and distal ureteral strictures. Distal strictures may be approached with ureteroneocystotomy, psoas hitch, and Boari flap. Ureteroureterostomy, buccal mucosa graft ureteroplasty, and appendiceal flap ureteroplasty are viable techniques for strictures anywhere along the ureter. Ileal ureteral substitution is reserved for more extensive disease, and autotransplantation is reserved for salvage situations.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Contemporary hair transplant surgery creates natural appearing transplanted hair. The procedure is performed as an outpatient under local anesthesia. Donor harvesting can be performed by either elliptical donor harvesting or follicular unit extraction. An experience surgical team is needed for a high-quality, efficient procedure. Robotic hair transplantation allows precise and efficient removal of follicular units. The robot allows for minimally invasive surgery. Robotic hair transplantation is an important tool for hair transplant surgeons, but does not replace appropriate candidate selection
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robots under research and development for otology can be classified as collaborative (intervention is constrained by the robot but surgeon directly actuates the end-effector), teleoperated (surgeon remotely controls a tool with modification [eg, tremor reduction] by the robot), or autonomous (surgeon monitors the robot performing a task). Current clinical trials focus on more accurate stapes surgery, minimally invasive access to the cochlea, and less traumatic insertion of cochlear implant electrode arrays. Autonomous approaches to major aspects of surgical interventions (eg, mastoidectomy) wi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To compare the results of robot-assisted and conventional techniques of pancreatoduodenectomy.
MATERIAL AND METHODS: It was performed the retrospective investigation of results of robot-assisted and conventional pylorus-preserving pancreatoduodenectomy in 7 and 7 patients respectively.
RESULTS: Duration of robot-assisted and conventional surgery was 460.71±119.77 and 288.57±62.2 minutes, volume of blood loss--414.28±285.36 and 400±163.30 ml respectively. Postoperative complications after robot-assisted technique were classified as Grade I according to Clavien-Dindo classification. Pancr
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We have initially published our experience with the robotic transthoracic esophagectomy in 32 patients from a single institute. The present paper is the extension of our experience with robotic system and to best of our knowledge this represents the largest series of robotic transthoracic esophagectomy worldwide. The objective of this study was to investigate the feasibility of the robotic transthoracic esophagectomy for esophageal cancer in a series of patients from a single institute.
METHODS: A retrospective review of medical records was conducted for 83 esophageal cancer patie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several different mediastinal procedures for benign and malignant diseases have been proved to be feasible and safe when performed by a robotic minimally invasive approach. This article reviews the published data on robotic mediastinal surgery, focusing on technical aspects and perioperative outcomes. These are evaluated for differences and potential benefits over open and conventional minimally invasive techniques. Is there a need for the robot in the mediastinum? Is its application justified?
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted minimally invasive surgery is penetrating pediatric urology. The freedom afforded by the "surgical actuators" has led to the expanding adoption of robotics, and it is unlikely that much of laparoscopy will not trend toward some iteration of robotic influence. The da Vinci surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) provides delicate telemanipulation, coalesced with three-dimensional visualization and superior magnification. It has bridged the gap between laparoscopy and open surgery. Nonetheless, a confident understanding of pure laparoscopy is paramount in the event t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thymectomy is an established therapy for myasthenia gravis. Minimally invasive surgery for thymectomy has been reported, but not clearly shown to be equivalent to open resection. Robotic-assisted thymectomy may provide the benefit of a full resection of thymic tissue and anterior mediastinal tissue for the treatment of myasthenia gravis by a minimally invasive approach. We present a review of the experience of robotic thymectomy.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the Special Research Centre 414 of the German Research Funding (DFG, Bonn) a system for robot-assisted cranial surgery was developed. It is designed for the accurate and safe execution of craniotomies and repositioning of bone pieces. The system is intended for use in the surgical therapy of craniosynostosis. Preoperatively, CT imaging is performed. In a computerized planning system the position and shape of the intended craniotomy is intuitively planned on a virtual model of the patient's skull. Intraoperatively, after conventional removal of the covering soft tissue, the robot performs th
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The great advances of microelectronics and mechatoronics are gradually being applied into medicine. In percutaneous nephrostomy, it is possible to calculate the depth and direction of the needle by using a computer if one point on the surface of the skin and another point in the dilated renal pelvis are determined. When a robot is moved according to the computed results, a percutaneous operation is performed fast and exactly. We established a system through which a percutaneous operation is automatically performed. The following technical difficulties of this system were overcome. The coordina
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology affords surgeons many novel and useful features, but two stereotypes continue to prevail: robotic surgery is expensive and inefficient. To identify educational opportunities and improve operative efficiency, we analyzed expert commentary on videos of robotic surgery.
METHODS: Expert robotic surgeons, identified through high case volumes and contributions to the surgical literature, reviewed eight anonymous video clips portraying key portions of two robotic general surgery procedures. While watching, surgeons commented on what they saw on the screen. All interact
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photon-recoil-based actuation enables maneuvering of micro- and nanoscale objects without beam steering or tight focusing, mitigating system complexity and photodamage. Recent light-driven microdrones achieved full control in two dimensions using multiple laser fields; however, for many applications, sacrificing degrees of freedom allows substantial miniaturization and improved propulsion efficiency. Here, we demonstrate sub-micrometer nanorobots actuated by a plasmonic directional antenna that simultaneously provides propulsion force and orientation control. The nanorobots reach propulsion sp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery is currently undergoing a paradigm shift from the classical laparoscopic approach to robot-assisted minimally invasive surgery. Robotic surgery has made significant progress in various surgical disciplines in recent years and is increasingly being used. This is due to the increasing clinical availability of robotic systems as well as better visualization, an increased surgical precision and a higher degree of freedom of the robotic instruments used, compared to classical laparoscopy, resulting in a flatter learning curve and better ergonomics for the surgeon. This ar
СтатьяОбзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the last two decades, the introduction and dissemination of robotic surgery has opened the field for minimally invasive pancreatectomy. As robotic distal pancreatectomy and pancreaticoduodenectomy have become more common, there is increasing literature to support that robotic pancreatic surgery is not only technically feasible but also safe and oncologically equivalent to an open approach with improved perioperative outcomes. In this article, the authors survey the existing literature for robotic pancreatectomy and detail the approach to oncologic pancreatic resection.
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colorectal cancer is one of the most frequent cancerous diseases in industrial nations, whereby tumors of the rectum constitute approximately 30-40% of all colorectal cancers. In addition to the implementation and establishment of novel neoadjuvant concepts for the treatment of rectal cancer, there has been a continuous evolution of surgical techniques in recent years towards minimally invasive surgery. In this respect robot-assisted surgery has become more and more popular despite seemingly weak evidence regarding clinical benefits and the not to be ignored economic aspects; however, recently
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acquired unilateral hemidiaphragm elevation is characterised by dyspnoea, which is typically aggravated when lying down, bending over or during swimming. The most common causes are idiopathic or due to injury to the phrenic nerve during cervical or cardio-thoracic surgery. To date, surgical diaphragm plication remains the only effective treatment. The aim of the procedure is to plicate the diaphragm to restore its tension and thus improve breathing mechanics, increase the available space for the lung and reduce compression from abdominal organs. In the past, various techniques using open and m
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In hyperhidrosis, the body's sweat glands overact. Excessive sweating results from this overactivity, and for many hyperhidrosis patients, managing symptoms can be difficult in day-to-day life. Both surgical and non-surgical types of treatment are available for hyperhidrosis. Surgical treatments include microwave sympathectomy (video-assisted thoracic surgery and robotic). Da Vinci Si and Xi robotic systems are used. This review summarizes the outcomes, complications, advantages, and disadvantages of robotic sympathectomy. We conducted a literature search using PubMed, Cochrane, and Scopus. Af
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.