Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
7006 публикаций
Поиск: 53 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1893 с найденным полным текстом
Application of the EM algorithm for estimation in the generalized mixed model has been largely unsuccessful because the E-step cannot be determined in most instances. The E-step computes the conditional expectation of the complete data log-likelihood and when the random effect distribution is normal, this expectation remains an intractable integral. The problem can be approached by numerical or analytic approximations; however, the computational burden imposed by numerical integration methods and the absence of an accurate analytic approximation have limited the use of the EM algorithm. In thi
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The theory of interlimb neural coupling suggests that arm swing should be integrated into gait training to promote neural control of walking. We previously developed a mobile gait trainer which followed the user during free overground walking. However, it did not provide assistance in the synchronised arm and leg movements. This work aimed to develop a robotic arm module for the mobile gait trainer which offers stiff vertical arm support for balance, provides adaptable arm movement guidance during assisted walking, and allows free arm swing as experienced in daily walking. Based on an analysis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinal cord injury (SCI) often leads to the loss of urinary sensation, making urination difficult. In a previous experiment involving six healthy participants, we measured heartbeat-induced acoustic pulse waves (HAPWs) at the mid-back, calculated time-series power spectra of heart rate gradients at three ultralow/very low frequencies, distinguished and formulated waveform characteristics (one characteristic for each power spectrum, nearly uniform across participants) at times of increased urine in the bladder and heightened urges to urinate, and developed an algorithm with five of
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This work aims to address the challenges posed by the large number of kidney CT images, which reduce diagnostic efficiency. A multi-image fusion CT kidney localization and identification algorithm based on a dual-polar coordinate system is proposed.
METHODS: First, the spine position is determined from the kidney CT image, and a polar coordinate system is established accordingly. The kidney's polar coordinates are then derived based on the spine's polar coordinate system. This two-stage polar representation-where the spine is first localized using one polar coordinate system and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the performance of a body mass index (BMI)-based sub-milliSievert low-dose CT (LDCT) protocol with multiple reconstruction algorithms for image quality and lung nodule assessment.
MATERIALS AND METHODS: This prospective study included 214 participants who underwent standard-dose CT (SDCT, 3.68 ± 1.53 mSv) reconstructed with 50% adaptive statistical iterative reconstruction (ASIR-V-50%) and LDCT. LDCT was randomly divided into a higher-dose group (LD-A, 0.57-1.15 mSv, n = 108) and a lower-dose group (LD-B, 0.33-0.63 mSv, n = 106). Each group was stratified into four BMI
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In a robotic breast ultrasound (US) system (RBUS), ensuring patient safety, comfort, and high compliance is critical.
METHOD: To improve low system compliance, this study proposes a Variable Admittance Control based on the Critical Damping Ratio (VAC-CDR). This algorithm enhances force control accuracy and compliance by adaptively adjusting damping and stiffness coefficients. Furthermore, a Breast Surface Adaptive Control Strategy (BrS-ACS) is introduced. This strategy adjusts the alignment of the probe with the normal of the breast surface. Meanwhile, the influence of admittanc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional spacecraft attitude control often relies heavily on the dimension and mass information of the spacecraft. In active debris removal scenarios, these characteristics cannot be known beforehand because the debris can take any shape or mass. Additionally, it is not possible to measure the mass of the combined system of satellite and debris object in orbit. Therefore, it is crucial to develop an adaptive satellite attitude control that can extract mass information about the satellite system from other measurements. The authors propose using deep reinforcement learning (DRL) algorithms,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the challenges posed by traditional tracking algorithms in adapting to complex underwater environments characterized by nonlinear motion, drastic morphological changes, mimicry camouflage, and frequent occlusions in wild Chinese giant salamanders, this study proposes a multi-object tracking and behavior analysis method based on the TransTrack-OC-SORT algorithm. The algorithm employs a dual-branch Transformer motion predictor to replace linear Kalman filtering, effectively capturing nonlinear motion patterns such as velocity changes and directional turns exhibited by salamanders. Sim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the high density of warehouse distribution, port cargo is highly susceptible to fire, humidity, and various natural disasters. When these disasters occur, they can result in severe cargo losses. Meanwhile, transportation cost control has long been a prominent research focus in port logistics due to the enormous throughput. To address these problems, this paper proposes a two-stage allocation-transportation framework based on improved holistic swarm optimization. In the allocation stage, this paper designs a warehouse zoning strategy. Based on the distance criterion, a clustering method
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient data transmission in low Earth orbit (LEO) satellite networks is critical for supporting real-time global communication, Earth observation, and numerous data-intensive space missions. A fundamental challenge in these networks involves solving the maximum flow problem, which determines the optimal data throughput across highly dynamic topologies with limited onboard energy and data processing capability. Traditional algorithms often fall short in these environments due to their high computational costs and inability to adapt to frequent topological changes or fluctuating link capaciti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The development of potent novel agents has improved outcomes for patients with multiple myeloma (MM). Heterogeneity of response to therapy, an expanding arsenal of treatment options, and cost are however major challenges for physicians making treatment decisions. Response-adapted therapy is hence an attractive strategy for sequencing of therapy in MM. Despite its successful application in other haematologic malignancies, response-adapted therapy is yet to become a standard of care for MM. We provide our perspective on response-adapted therapeutic strategies evaluated thus fa
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vaccines stimulate cells of the adaptive immune system, generating a protective and lasting memory, and are the main public health strategy to protect the world population from emerging pathogens such as the SARS-CoV-2 virus, responsible for millions of deaths in the recent COVID-19 pandemic. Several in-silico algorithms have facilitated the selection of antigens as vaccine candidates; however, their predictive capacity remains limited and it is necessary to continue training them, using information obtained in immunological assays. In this work, the SARS-CoV-2 proteome was sampled using a ser
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bipolar disorder (BD) is a highly recurrent disorder. Early detection, early intervention, and prevention of recurrent bipolar mood symptoms are key to a better prognosis.
OBJECTIVE: This study aims to build prediction models for BD with machine learning algorithms.
METHODS: This study recruited 24 participants with BD. The Beck Depression Inventory and Young Mania Rating Scale were used to evaluate depressive and manic episodes, respectively. Using digital biomarkers collected from wearable devices as input, 6 machine learning algorithms (logistic regression, decision tree, k-ne
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Antenatal screening for Trisomy 21 (T21) in the UK is performed primarily in the first trimester. Nuchal Translucency (NT), gestational age, Free β-HCG and PAPP-A are used in combination, creating the 'combined' test. Multivariate Gaussian distribution models then determine the chance of T21 expressed as an odds ratio. This study investigates the use of machine-learning algorithms in the prediction of T21 in first-trimester singleton pregnancies and compares their performance to existing screening models.
METHODS: A total of 86,354 anonymised, first trimester, singleton pregnancy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inverse probability weights used to fit marginal structural models are typically estimated using logistic regression. However, a data-adaptive procedure may be able to better exploit information available in measured covariates. By combining predictions from multiple algorithms, ensemble learning offers an alternative to logistic regression modeling to further reduce bias in estimated marginal structural model parameters. We describe the application of two ensemble learning approaches to estimating stabilized weights: super learning (SL), an ensemble machine learning approach that relies on V-
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the adaptation of an obstetric emergencies training program to align with local clinical practice.
METHODS: A feasibility study was conducted to investigate the potential implementation of the PRactical Obstetric Multi-Professional Training (PROMPT) program at eight urban tertiary hospitals in the Philippines. Multi-professional teams attended a 2-day course on September 23 and 24, 2015, that comprised a demonstration PROMPT course (day 1) and a Train-the-Trainers session (day 2). During a facilitated adaptation session, each team reviewed the PROMPT algorithms for ecla
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A crucial issue of functional electrical stimulation (FES) is the control of motor function by the artificial activation of paralyzed muscles. Major problems that limit the success of current FES systems are the nonlinearity of the target system and the rapid change of muscle properties due to fatigue. In this study, four different strategies, including an adaptive algorithm, to control the movement of the freely swinging shank were developed on the basis of computer simulations and experimentally evaluated on two subjects with paraplegia due to a complete thoracic spinal cord injury. After de
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Patients with Tourette syndrome (TS) may benefit from lower DBS current during sleep to reduce side effects and habituation, yet manual adjustment can be challenging. We tested the feasibility of an adaptive deep brain stimulation (aDBS) paradigm in which circadian fluctuations in beta activity serve as a biomarker to reduce stimulation during sleep.Approach.We analyzed chronic beta-band local field potentials (LFPs) recorded from sensing-enabled DBS leads in bilateral ventral capsule/ventral striatum (VC/VS) and centromedian-parafascicular nucleus of the thalamus (CM-Pf) in a patien
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional electrical stimulation (FES), a rehabilitation technique, typically relies on physiotherapists using trial-and-error tests to determine effective stimulation patterns. Therefore, this study proposed a kind of pedal hill modeling to establish an optimal stimulus mode with the maximum torque efficiency optimization objective. This study also proposed a new model based on the particle swarm optimization (PSO) algorithm, the back propagation (BP) neural network algorithm, and the proportional integral derivative (PID) control composite algorithm. Six participants were recruited for the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reliable prediction of drug solubility in supercritical carbon dioxide (SC-CO2) is central to designing environmentally conscious pharmaceutical processes, yet experimental solubility measurements remain slow, resource-intensive, and often restricted to limited operating ranges. These constraints restrict the development of green technologies such as particle formation, controlled micronization, and solvent-free formulation strategies. This study introduces an automated computational framework that couples modern regression algorithms with bio-inspired optimization to deliver scalable solubili
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.