Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 29 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Spatial intelligence in autonomous driving requires object-level 3D geometry, yet existing monocular mesh reconstruction methods usually operate with a fixed inference path and a single mesh parameterization, which limits their flexibility under heterogeneous resource constraints. To address this issue, we propose DyPRSI, a dynamic-parameterized framework for monocular vehicle 3D reconstruction that provides multiple predefined accuracy-latency operating points within a single model. DyPRSI inserts two early exits into a shared Res2Net-BiFPN trunk and associates each exit with an exit-specific
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fusion of multiple sensors' data in real-time is a crucial process for autonomous and assisted driving, where high-level controllers need classification of objects in the surroundings and estimation of relative positions. This paper presents an open-source framework to estimate the distance between a vehicle equipped with sensors and different road objects on its path using the fusion of data from cameras, radars, and LiDARs. The target application is an Advanced Driving Assistance System (ADAS) that benefits from the integration of the sensors' attributes to plan the vehicle's speed accor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early predispositions to preferentially orient toward cues associated with social partners have been documented in several vertebrate species including human neonates and domestic chicks. Human newborns at high familiar risk of Autism Spectrum Disorder (ASD) show differences in their attention toward these predisposed stimuli, suggesting potential impairments in the social-orienting mechanisms in ASD. Using embryonic exposure to valproic acid (VPA) we modeled ASD behavioral deficits in domestic chicks. To investigate social predispositions toward animate motion in domestic chicks, we focused o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The parvocellular neurons of the paraventricular nucleus (PVN) of the hypothalamus are known to be involved in the control of central autonomic outflow. While the PVN is also known to be involved in the control of fluid-balance, most of the studies examining this nucleus have emphasized the magnocellular neurons, which are involved in the humoral control of fluid-balance and related hemodynamics. The present study took advantage of the differential sensitivity of these two cell types to kainic acid as a means of investigating the role of the parvocellular neurons in the reflex reduction of ren
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The cocaine- and amphetamine-regulated transcript (CART) is a peptide commonly studied in the feeding behavior, but it exerts an important role in the autonomic and cardiovascular control as well. It is known that exogenous administration of CART in the central nervous system can elicit increase in blood pressure of both conscious and anesthetized rodents, but little is known whether these central effects might differ between lean and obese animals. We have recently shown that diet-induced obese mice that developed hypertension presented an upregulation of CART levels in the dorsomedial nucleu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Central fevers are known to develop in traumatic brain injury (TBI) and are believed to be caused by injury involving the hypothalamus. Described are three patients admitted with very severe TBI secondary to motor vehicle accidents. Initial Glasgow Coma Score ratings were 3 or 4. Head computed tomography (CT) scans showed intraventricular hemorrhage in two cases and no focal injury or bleeding in the third. All patients had decorticate posturing and symptoms of autonomic dysfunction, manifested by tachycardia and profuse sweating. Each of these patients developed high fevers ranging from 38.9
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As the most common nutritional disorder, iron deficiency represents a major public health problem with broad impacts on physical and mental development. However, treatment is often compromised by low iron bioavailability and undesired side effects. Here, we report on the development of active mineral delivery vehicles using Mg-based micromotors, which can autonomously propel in gastrointestinal fluids, aiding in the dynamic delivery of minerals. Iron and selenium are combined as a model mineral payload in the micromotor platform. We demonstrate the ability of our mineral-loaded micromotors to
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is known to cause tremor and rigidity, but other symptoms such as respiratory and autonomic dysfunctions are a major cause of disability and mortality in patients. In this study, we examined respiratory movements by using cineradiography on a murine model of late/advanced PD. Under surgical anesthesia, C57BL/6J mice received an injection of either 6-OHDA or vehicle solution to the right striatum. Two weeks after surgery, the animals had their respiratory movements recorded by video X-ray without any restraint. During recordings the animals were submitted to a mild acut
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates a fault-tolerant control scheme for the autonomous intelligent vehicle, which is actuated by four independent motors. The main purpose is to realize the trajectory tracking control, to avoid collision accidents, and to save communication resources. First, by using the event-triggered sampled output, the state, fault efficiency index, and disturbance information are acquired through a novel observer. The convergence performance of the proposed observer is proved theoretically. Subsequently, to achieve the control purpose of this study, an event-based adaptive sliding mod
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Red blood cell-derived extracellular vesicles (RBCEVs) are vesicles naturally produced by red blood cells and play multiple roles such as acting as cell-to-cell communication messengers in both normal physiological and diseased states. RBCEVs are highly promising delivery vehicles for therapeutic agents such as biomolecules and nucleic acids as they are easy to source, safe, and versatile. RBCEVs autonomously target the liver and pass the blood-brain barrier into the brain, which is highly valuable for the treatment of liver and brain diseases. RBCEVs can be modified by various functional unit
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sepsis/septic shock activates the sympathetic nervous system (SNS) to deal with the infection stress. However, an imbalanced or maladaptive response due to excessive or uncontrolled activation characterizes autonomic dysfunction. Our hypothesis was that reducing this excessive activation of the autonomic nervous system would impact positively in sepsis. Using ganglionic blockers as a pharmacological approach, the main aim of the present report was to assess the role of ganglionic transmission in the vascular dysfunction associated with sepsis.Sepsis was induced in rats by cecal ligation and pu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hydrogen sulfide (H2S) is now recognized as a new gaseous transmitter involved in several brain-mediated responses. The rostral ventrolateral medulla (RVLM)/Bötzinger complex is a region in the brainstem that is involved in cardiovascular and respiratory functions. Recently, it has been shown that exogenous H2S in the RVLM modulates autonomic function and thus blood pressure. In the present study, we investigated whether H2S, endogenously produced in the RVLM/Bötzinger complex, plays a role in the control of hypoxia-induced hyperventilation. Ventilation (VE) was measured before and after bilat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
DOCA-salt treatment increases mean arterial pressure (MAP), while central infusion of benzamil attenuates this effect. The present study used c-Fos immunoreactivity to assess the role of benzamil-sensitive proteins in the brain on neural activity following chronic DOCA-salt treatment. Uninephrectomized rats were instrumented with telemetry transmitters for measurement of MAP and with an intracerebroventricular (ICV) cannula for benzamil administration. Groups included rats receiving DOCA-salt treatment alone, rats receiving DOCA-salt treatment with ICV benzamil, and appropriate controls. At st
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To measure the inflammatory and autonomic responses of healthy humans and patients with coronary artery disease to controlled concentrations of two specific components of vehicle derived air pollution, carbon particles and sulphur dioxide (SO2).
METHODS: Placebo controlled, double blind, random order human challenge study examining the effects of carbon particles (50 microg/m3) and SO2 (200 parts per billion (ppb)) on heart rate variability (HRV) and circulating markers of inflammation and coagulation in healthy volunteers and patients with stable angina.
RESULTS: In healthy volun
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Driver monitoring systems (DMS) are crucial in autonomous driving systems (ADS) when users are concerned about driver/vehicle safety. In DMS, the significant influencing factor of driver/vehicle safety is the classification of driver distractions or activities. The driver's distractions or activities convey meaningful information to the ADS, enhancing the driver/ vehicle safety in real-time vehicle driving. The classification of driver distraction or activity is challenging due to the unpredictable nature of human driving. This paper proposes a convolutional block attention module embedded in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous driving has the potential to enhance driving comfort and accessibility, reduce accidents, and improve road safety, with vision sensors playing a key role in enabling vehicle autonomy. Among existing sensors, event-based cameras offer advantages such as a high dynamic range, low power consumption, and enhanced motion detection capabilities compared to traditional frame-based cameras. However, their sparse and asynchronous data present unique processing challenges that require specialized algorithms and hardware. While some models originally developed for frame-based inputs have been
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prelimbic cortex (PL) is an important structure in the neural pathway integrating stress responses. Brain angiotensin is involved in cardiovascular control and modulation of stress responses. Blockade of angiotensin receptors has been reported to reduce stress responses. Acute restraint stress (ARS) is a stress model, which evokes sustained blood pressure increase, tachycardia, and reduction in tail temperature. We therefore hypothesized that PL locally generated angiotensin and angiotensin receptors modulate stress autonomic responses. To test this hypothesis, we microinjected an angioten
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bacterial lipopolysaccharide (LPS) is widely used to study immune influences on the CNS, and cerebrovascular prostaglandin (PG) synthesis is implicated in mediating LPS influences on some acute phase responses. Other bacterial products, such as staphylococcal enterotoxin B (SEB), impact target tissues differently in that their effects are T-lymphocyte-dependent, yet both LPS and SEB recruit a partially overlapping set of subcortical central autonomic cell groups. We sought to compare neurovascular responses to the two pathogens, and the mechanisms by which they may access the brain. Rats recei
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is fundamentally reshaping societal futures, with its transformative applications driving profound, cross-sectoral change. From surgical robots that enhance medical precision and safety to autonomous vehicles that reconfigure transportation ecosystems, AI is accelerating social progress at an unprecedented pace and scale. Yet current AI technologies face persistent foundational challenges: overreliance on static, context-insensitive rules; limited capacity for dynamic, real-world simulation; and representation models that lack depth and integrative coherence. These
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pixel-wise lane segmentation provides dense geometric cues for lane keeping, road-structure inference, and local trajectory planning in advanced driver-assistance systems and autonomous vehicles. The objective is to improve binary lane-mask segmentation under sparse, thin, low-contrast, occluded, and discontinuous lane-marking conditions while retaining a compact real-time configuration. To this end, we propose HSCM-Lane, a ResNet-based encoder-decoder architecture enhanced by a Hierarchical Swin Context Module (HSCM). HSCM organizes shifted-window context modeling at the 1/4, 1/8, and 1/16 en
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.