Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29152 публикаций
Поиск: 213 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
After robotic systems were approved for peripheral vascular interventions, many centers adopted this technology in treating carotid diseases. Robotic systems provide several advantages by eliminating radiation exposure and decreasing the rate of musculoskeletal injuries among interventionalists. The main disadvantage this technology poses is the lack of haptic feedback. Based on the experience of our center and several others, robotic systems have proved to be efficient, feasible, and safe when treating carotid diseases. One of the main goals of robotic systems is their future potential in rem
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is generally accepted that robotic ureteral reconstruction provides equivalent results to open and laparoscopic approaches while decreasing pain and length of stay. There is a rapid expansion of robotic ureteral reconstructive techniques, platforms, and adjunctive technologies, enabling more efficient, safer, and novel surgical approaches that could not be done in the past. For instance, indocyanine green use allows rapid, precise location of ureteral stenosis and determination of tissue perfusion. Multi-image display allows the surgeon to integrate the robotic field and ureteroscopic image
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic cholecystectomy is safe and feasible approach and can be combined with common bile duct exploration to address complicated pathology in a single setting. This article summarizes reported outcomes after robotic biliary surgery. A technical overview of robotic multiport and single port cholecystectomy is provided. Last, the approach to benign bile duct disease during robotic cholecystectomy, including reconstruction of the biliary tree, is described.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic minimally invasive direct coronary artery bypass is the most common robotic coronary procedure performed worldwide. It can be used to treat isolated left anterior descending (LAD) stenosis or can be coupled with percutaneous coronary intervention to diseased non-LAD targets in patients with multivessel disease. Virtually all types of mitral valve repair can be performed using the robot; valve replacement can also be undertaken. The robot can be used to repair atrial septal defects and resect cardiac myxoma. Increased cost of the robotic procedure may be offset by fewer perioperative co
СтатьяОбзорVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) is a technique used to treat oral, throat, and skull base cancers using a minimally invasive robotic approach through the mouth and throat. The TORS procedure allows deeper access and dissection of suspicious lesions and neoplastic growths in the oral cavity and those that extend from the throat to the base of the skull. Robotic surgery allows the surgeon to operate in tight spaces without a large open incision. This article discusses symptoms and risk factors of oral, throat, and skull base cancers; types of procedures that can be performed using the TORS appr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine fibroids are the most common tumors of the uterus and the female pelvis and are associated with substantial morbidity for several women. In women with a wish to preserve fertility, a myomectomy is the surgical procedure of choice when medical therapy is inadequate. Despite evidence that minimally invasive surgery is preferable to laparotomy, most myomectomies are still performed by laparotomy. Robotic surgery was introduced to overcome some of the difficulties associated with laparoscopic surgery. A myomectomy is a suture-intensive surgery where the properties of a surgical robot have
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When endoscopic surgery is indicated for myasthenia gravis and thymomas, most institutions use a lateral thoracic approach that includes robot-assisted surgery. However, with the unilateral thoracic approach, it can be difficult to ensure the operative field in the neck and difficult to identify the location of the contralateral phrenic nerve. In 2015, we reported on a robotic subxiphoid thymectomy (RST) in which the camera is inserted from the subxiphoid incision and robotic forceps are inserted from the bilateral intercostal spaces. With this approach, a camera is inserted into a subxiphoid
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The latest innovation to hair restoration surgery has been the introduction of a robotic system for harvesting grafts. This system uses the follicular unit extraction/follicular isolation technique method for harvesting follicular units, which is particularly well suited to the abilities of a robotic technology. The ARTAS system analyzes images of the donor area and then a dual-chamber needle and blunt dissecting punch are used to harvest the follicular units. The robotic technology is now being used in various locations around the world. This article discusses the use of the robotic system, i
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: We aimed to assess the feasibility and outcomes of complex ureteropelvic junction obstruction cases submitted to robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty.
METHODS: The records of 131 consecutive patients who underwent robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty were reviewed. Of this initial population of cases, 17 were considered complex, consisting of either atypical anatomy (horseshoe kidneys in 3 patients) or previous ureteropelvic junction obstruction management (14 patients). The patients were divided into 2 groups: primary pyeloplasty (group 1) and complex cas
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: During the last 3 years, robotic surgery has had a considerable impact on minimally invasive surgery in a wide range of specialties. This study describes the surgical technique and preliminary results of our first 6 cases of robotic assisted suture rectopexy.
METHODS: During a period of 13 months 6 patients with full thickness rectal prolapse were operated on with the da Vinci surgical system. All patients were considered suitable for a suture rectopexy. Setting-up time, procedure time, patient recovery, and hospital stay were recorded and compared with the current literature.
RE
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fish display remarkable locomotor and social abilities, from efficient swimming to coordinated schooling, that have inspired the design of various robotic fish. While robotics has largely benefited from biology, fish-like robots are increasingly used as scientific tools to investigate fundamental questions in biomechanics, sensorimotor control, and collective behavior. This paper reviews how robotic models have been employed to study the neuromechanical basis of swimming, the role of sensory feedback in locomotion, and the mechanisms underlying social interactions in schools. We list open ques
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has a history of applications in multiple surgical areas and has been applied in plastic surgery over the past decade. Robotic surgery allows for minimal access incisions and decreased donor site morbidity in breast extirpative surgery, breast reconstruction, and lymphedema surgery. Although a learning curve exists for the use of this technology, it can be safely applied with careful preoperative planning. Robotic nipple-sparing mastectomy may be combined with either robotic alloplastic or robotic autologous reconstruction in the appropriate patient.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Surgery for pediatric choledochal cyst (CC), complete excision (CE), and Roux-en-Y hepaticojejunostomy anastomosis (HJA) can be performed using laparoscopy (Lap), robotic-assistance (Rob; da Vinci Xi/Si), or both (Lap/Rob).
METHODS: Lap was used exclusively between 2009 and 2021 (n = 31) and Rob was introduced in 2017 (n = 23). All subjects were matched for age, weight, BMI, and episodes of preoperative pancreatitis. For Rob, the first 15/23 were Lap-CE/Rob-HJA and the last 8/23 were Rob-CE/Rob-HJA.
RESULTS: Total anastomotic time (TAT), TAT per suture during HJA, and time taken for dis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The classic indications of TORS are still limited mostly to partial resections of the oropharynx, hypopharynx und supraglottic larnyx. In addition to these, there has been some promising applications towards broadening the limits of robotic assisted head and neck surgery and to perform a trans oral total laryngectomy (TORTL). Using the robotic assisted transoral approach for a total laryngectomy can reduce the risk of fistula formation after salvage laryngectomy effectively, avoiding a wide apron flap and with no plane dissected between the skin and the strap muscles. Trans Axillary Robotic Su
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Minimally invasive hysterectomy approaches, including vaginal, laparoscopic, and robotic hysterectomy, offer advantages over laparotomic hysterectomy. However, vaginal hysterectomy is less feasible for patients with a large uterus, prior pelvic surgery, adnexal surgery requirements, or malignancy, making laparoscopy or robotic surgery preferable. The SSI Mantra robotic system (Sudhir Srivastava Innovations Pvt. Ltd., India) features an ergonomic open-faced console with a 32-inch 3D 4K monitor, a 23-inch 2D touch monitor for system control and DICOM applications, a head-tracking safe
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) has become a cornerstone in the surgical management of prostate cancer. This study evaluates the potential of the Da Vinci single-port (SP) system, which represents a significant advancement in minimally invasive surgery.
AREAS COVERED: A narrative review was conducted using PubMed and Scopus databases to identify relevant studies published between January 2018 and February 2025. Search terms included 'single-port robotic prostatectomy,' 'Da Vinci SP system,' and 'robot-assisted radical prostatectomy.' Studies comparing SP and multi-
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To propose an automatic acupuncture robot system for performing acupuncture operations.
METHODS: The acupuncture robot system consists of three components: automatic acupoint localization, acupuncture manipulations, and De Qi sensation detection. The OptiTrack motion capture system is used to locate acupoints, which are then translated into coordinates in the robot control system. A flexible collaborative robot with an intelligent gripper is then used to perform acupuncture manipulations with high precision. In addition, a De Qi sensation detection system is proposed to evaluate th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to assess the feasibility to perform transoral robotic surgery (TORS) with a new robotic platform, the Versius Surgical System (CMR Surgical, UK) in a preclinical cadaveric setting in accordance to stage 0 of the IDEAL-D framework.
DESIGN: IDEAL stage 0 preclinical assessment of the Versius Robotic System in TORS in human cadavers.
SETTING: All procedures were performed in a simulated operating theatre environment at a UK surgical training centre.
PARTICIPANTS: 11 consultant head and neck surgeons from the UK, mainland Europe and the USA took part in TORS procedu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Faced with the increasingly severe global aging population with fewer children, the research, development, and application of elderly-care robots are expected to provide some technical means to solve the problems of elderly care, disability and semi-disability nursing, and rehabilitation. Elderly-care robots involve biomechanics, computer science, automatic control, ethics, and other fields of knowledge, which is one of the most challenging and most concerned research fields of robotics. Unlike other robots, elderly-care robots work for the frail elderly. There is information exchange and ener
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.