Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 158 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Reliable navigation in GPS-denied environments remains a critical challenge for autonomous vehicles (AVs), particularly in complex indoor and urban settings. GPS-based localization systems often fail under these conditions, highlighting the need for resilient multimodal solutions. In this article, we present a radar-assisted tracking system that integrates LiDAR and inertial measurements within a sensor-fusion architecture to achieve robust navigation. The principal methodological contribution is a unified tracking and prediction framework that combines Bayesian state estimation with learning-
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pasture-based dairy herds continue to grow around the world as demand increases for sustainable farming practices. Grazing dairy farmers may benefit from the utilization of precision dairy technologies because these technologies have the potential to improve animal welfare, increase farm efficiency, and reduce costs. Precision dairy technologies have provided novel information about activity, rumination, and grazing behavior of various breeds in pasture-based systems. Previous research with wearable technologies has indicated that rumination, eating, and no activity have moderate to high corre
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ultra-high data rate and ultra-reliable low-latency communication (URLLC) requirements of Industry 4.0 and smart factory applications have made the evaluation of Sub-Terahertz (Sub-THz) frequencies, especially the 140 GHz band, in sixth-generation (6G) wireless networks a considerable research area. Nevertheless, modern literature often makes isotropic assumptions that do not account for the extreme free-space path loss and highly metallic obstacles associated with sub-THz frequencies. To solve this problem, this paper suggests a comprehensive framework combining high-gain directional ante
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Autonomous vehicle (AV) crashes continue to occur, indicating the need for a comprehensive understanding of their characteristics to support safety management in future mixed-traffic environments. Previous studies employing text mining or rule extraction have faced limitations in generalizing findings due to small, heterogeneous datasets and severe class imbalance in crash severity levels. To address these gaps, this article develops an integrated framework that combines clustering, latent important topic of crash pattern, data augmentation to improve severe crash prediction using A
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Birds routinely solve high-speed, three-dimensional collision-avoidance problems that remain a central challenge for autonomous micro-aerial vehicles (MAVs). While pairwise avoidance is well studied in budgerigars, comparatively little is known about how avoidance kinematics change when more than two birds must simultaneously resolve a potential collision-the regime in which distributed control becomes attractive for MAV swarms. Using an openly available stereo-camera dataset (n = 150 1v1, n = 80 2v2, n = 30 3v3 trials), we extracted nine kinematic indices per encounter and tested for group-si
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Odometry estimation, which calculates the trajectory of a moving object across timeframes, is a critical and time-consuming function in SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) systems. Although LiDAR-based sensing is most popular for outdoor and long-range applications because of its ranging accuracy, the sparsity of laser point cloud poses a significant challenge to feature extraction and matching in odometry estimation. In this paper, we investigate odometry estimation from two aspects, i.e., algorithm optimization, and system design/implementation. In algorithm optimization, we present
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Side-scan sonar (SSS) serves as the primary perceptual instrument for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) in large-scale marine search and rescue (SAR) operations. However, the detection of critical targets is frequently hindered by severe hydro-acoustic noise, the spatial discontinuity of wreckage, and the weak visual signatures of small targets. To surmount these challenges, this paper presents WPG-DetNet. First, we introduce a Wavelet-Embedded Residual Backbone (WERB) to reconstruct the conventional downsampling paradigm. By substituting standard pooling with the Discrete Wavelet Transfor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional reinforcement learning for autonomous driving faces challenges such as slow convergence, control instability, and limited adaptability. To address these issues, this paper proposes a hybrid decision-making framework that integrates V2X communication, human-machine interaction experience, and deep reinforcement learning. Based on the Actor-Critic architecture, the framework incorporates a human-like driving tendency network to constrain the policy search space and integrates a Kalman filter-based V2X communication anomaly handling module. The model constructs the vehicle's action sp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A computer-based version of an established neuropsychological paper-and-pencil assessment tool, the Trail-Making Test, was applied with approximately 700 drivers aged 70 years and older in offices of the Maryland Motor Vehicle Administration.
METHOD: This was a volunteer sample that received a small compensation for study participation, with an assurance that their license status would not be affected by the results. Analyses revealed that the study sample was representative of Maryland older drivers with respect to age and indices of prior driving safety. The relationship betwe
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка правительства СШАВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mammalian artificial chromosomes (MACs) are being developed as alternatives to viral vectors for gene therapy applications, as they allow for the introduction of large payloads of genetic information in a non-integrating, autonomously replicating format. One class of MACs, the satellite DNA-based artificial chromosome expression vehicle (ACE), is uniquely suited for gene therapy applications, in that it can be generated denovo in cells, along with being easily purified and readily transferred into a variety of recipient cell lines and primary cells. To facilitate the rapid engineering of ACEs,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective of this study is to estimate the potential safety benefits of Emergency Lane Keeping (ELK) and Autonomous Emergency Steering (AES) systems with precise and reliable lateral positioning.
METHODS: The material comprised in-depth studies of fatal road crashes in Sweden in 2017. Crashes resulting in passenger car occupant fatality (n = 114) were included; single vehicle (n = 60) and head-on (n = 31), intersection (n = 9), rear-end (n = 5), overtaking (n = 5), animal (n = 1), other (n = 1, U-turn), and train (n = 2). Additionally, fatal collisions between motor vehicles an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: The voltage-gated sodium channel isoform NaV1.7 is a high-interest target for the development of non-opioid analgesics due to its preferential expression in pain-sensing neurons. NaV1.7 is also expressed in autonomic neurons, yet its contribution to involuntary visceral reflexes has received limited attention. The small molecule inhibitor ST-2560 was advanced into pain behaviour and cardiovascular models to understand the pharmacodynamic effects of selective inhibition of NaV1.7.
EXPERIMENTAL APPROACH: Potency of ST-2560 at NaV1.7 and off-target ion channels was evalua
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Angiotensin II (AngII) is implicated in neuroinflammation, blood-brain barrier (BBB) disruption, and autonomic dysfunction in hypertension. We have previously shown that exogenous AngII stimulates Toll-like receptor 4 (TLR4) via AngII type 1 receptor (AT1R), inducing activation of hypothalamic microglia ex vivo, and that AngII-AT1R signaling is necessary for the loss of BBB integrity in spontaneously hypertensive rats (SHRs). Herein, we hypothesized that microglial TLR4 and AT1R signaling interactions represent a crucial mechanistic link between AngII-mediated neuroinflammation and BBB disrupt
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Psychological distress is a prevalent condition often overlooked following a motor vehicle crash (MVC), particularly when injuries are not severe. The aim of this study is to examine whether biomarkers of autonomic regulation alone or in combination with other factors assessed shortly after MVC could predict risk of elevated psychological distress and poor functional recovery in the long term, and clarify links between mental and physical health consequences of traffic injury.
METHODS AND ANALYSIS: This is a controlled longitudinal cohort study, with follow-up occurring at 3, 6
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Depression is associated with medical comorbidities, particularly cardiovascular disease. However, mechanisms linking depression and cardiovascular disease remain unclear.
OBJECTIVES: This study investigated whether the rat resident-intruder model of social stress would elicit behavioral dysfunctions and autonomic changes characteristic of psychiatric/cardiovascular comorbidity. Furthermore, the efficacy of the corticotropin-releasing factor-1 (CRF(1)) receptor antagonist, NBI-30775 (NBI), or the tricyclic antidepressant, desipramine (DMI), to prevent social stress-induced behavior
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D semantic occupancy prediction (OCC) is a crucial task in vision-centric autonomous driving, focusing on reconstructing fine-grained 3D geometry and semantics of the scene surrounding the ego vehicle. Despite recent progress, OCC still faces a significant challenge in generalizing to real-world scenarios due to the unpredictable domain shifts between training data and diverse testing environments. A promising solution to this challenge is test-time adaptation (TTA), which enhances model generalization by updating its parameters to align with the testing domain during inference. However, appl
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Bladder overactivity symptoms accompany benign prostatic hyperplasia (BPH) syndrome. The autonomic nervous system (ANS) disturbances may be involved in bladder dysfunction. An ameliorating effect on bladder overactivity is being assigned to the currently investigated β-3 adrenoreceptor agonists. However, little is known about the influence of β-3 agonists on ANS activity. The aim of our study was to estimate ANS activity using heart rate variability (HRV) in experimental model of bladder outlet obstruction (BOO), reflecting human BPH.
MATERIAL/METHODS: 30 female rats, divided in
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
I.v. injection of secretin activates neurons in brain areas controlling autonomic function and emotion. Peripheral administration of secretin inhibits gastric functions through a central mechanism that is mediated by vagal dependent pathways. We investigated whether the vagus nerve is involved in i.p. injection of secretin-induced brain neuronal activation in conscious rats as monitored by Fos immunohistochemistry. Secretin (40 or 100 microg/kg, i.p., 90 min) induced a dose-related increase in the number of Fos positive neurons in the central nucleus of the amygdala (CeA), and a plateau Fos re
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular diseases (CVDs) are a leading global cause of mortality. Hypertension (HTN) is a primary risk factor for developing and progressing CVDs, like cardiac hypertrophy and renal dysfunction. The use of experimental models to better understand the mechanisms linking HTN, cardiac hypertrophy, and renal dysfunction is essential. We aim to investigate whether cardiac hypertrophy induced by the aortic constriction model (TAC), combined with sodium oxalate (OXA) gavage, can serve as a novel model of cardiac hypertrophy with cardiorenal dysfunction. Four groups of C57BL/6 mice were randomiz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study tested whether ganglionic blockade or hepatic vagotomy attenuates the chronic central nervous system (CNS)-mediated antidiabetic and cardiovascular effects of leptin. Male Sprague-Dawley rats were instrumented with telemetry probes and arterial and venous catheters for determination of blood pressure (BP), heart rate (HR), blood sampling, and intravenous (iv) infusions. An intracerebroventricular (ICV) cannula was placed into the brain lateral ventricle for infusion of leptin or vehicle. After control measurements, streptozotocin (STZ) was injected iv (50 mg/kg) to induce diabetes,
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.