Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
10900 публикаций
Поиск: 109 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 3330 с найденным полным текстом
Given its complexity within the upper limb, the shoulder joint presents a major design challenge in the creation of humanoid robots, driving the need for bio-inspired mechanisms that achieve both dexterity and stability. This study deals with the bio-inspired design, mechanical modeling and neural network-enhanced control of a novel cable-driven shoulder mechanism. The design of the cable-driven biomimetic shoulder mechanism is informed by the identification of a core muscle subset, which is determined by establishing the muscular simplification strategy through the analysis of muscle function
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Smart stimuli-responsive luminescent materials with programmable and reversible emission are highly desirable for intelligent imaging and information security. Stimuli-responsive organic materials utilizing triplet excitons are particularly attractive owing to their pronounced sensitivity to solid-state packing. However, crystallinity-preserving reversible structural switching that enables simultaneous control over X-ray-excited luminescence (scintillation) remains largely unexplored. Herein, donor-acceptor halogen-bonded cocrystals were constructed using N,N'-bis(n-butyl)pyromellitic diimide
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The harmonic approximation is commonly used to describe internal conversion in large organic molecules. Here, local X-H vibrations are represented by Morse oscillators, while cubic and quartic force constants explicitly couple the X-H subsystem to the remaining vibrational bath. Dynamic programming retains complete final product states, and each state-specific spreading width, Γfn, is correlated with the energy mismatch and first-order intensity of that same state. For the representative 240-mode azatrioxa[8]circulene system, the cubic force field is dominated by terms containing X-H coordinat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Since its initial release, the aim of Biodose Tools was to offer an easy-to-use platform to perform the mathematical calculations needed in biological dosimetry. This update 3.7.1, mainly focuses on new features related to large-scale emergency responses, like criticality accidents dose estimation and laboratory networks.
MATERIAL AND METHODS: Biodose Tools has been developed using the R programming language. The current version (3.7.1) uses the same external dependencies as version 3.6.1 (released November 2022) while integrating three new external packages to support the new functi
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drug exposure during pregnancy and early life is typically considered a short-term clinical intervention rather than a determinant of long-term pharmacological outcomes. Consequently, the developmental context is largely absent from drug discovery and drug development paradigms, where efficacy, safety and target engagement are evaluated predominantly in adult, steady-state systems. This disconnect may contribute to unexplained variability in drug response and toxicity later in life. Pregnancy is accompanied by dynamic remodeling of the maternal gut microbiota and its metabolic output, generati
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung cancer is one of the most prevalent and lethal malignancies worldwide. Despite recent advancements in precision medicine, early detection and therapeutic monitoring of lung cancer remain challenging. Herein, an endonuclease-assisted selective exponential amplification (ESEA) platform is presented that selectively depletes wild-type alleles through programmable endonuclease digestion (CRISPR-Cas or restriction enzymes) while simultaneously amplifying mutant alleles, enabling robust and cost-effective detection at mutant allele frequencies as low as 0.00625%. To address the protospacer adja
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to establish reference criteria for evaluating gait pattern similarity during normal gait in research using dynamic time warping (DTW). For this purpose, the DTW algorithm was implemented using the R programming language, and DTW analyses were conducted on normal gait data collected from the ankle, knee, and hip joints via 3-dimensional motion analysis in a sample of 55 healthy participants. The final optimal warping path identified by DTW was defined as the path having the smallest cumulative perpendicular distance from the diagonal of the cost matrix. DTW analys
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Placenta-derived extracellular vesicles (EVs) are emerging as critical regulators of maternal-fetal communication during pregnancy. These lipid bilayer-enclosed particles, primarily secreted by trophoblasts, transport bioactive cargos-including RNAs, proteins, lipids and neurotransmitters-that influence a wide range of developmental and immunological processes. While much attention has been given to their roles in maternal adaptation and health outcomes, recent studies highlight their direct impact on fetal development, particularly fetal brain development. Emerging evidence suggests that plac
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The bioresorbable vascular scaffold (BVS) is a new generation of bioresorbable scaffold (BRS) for the treatment of coronary artery disease. A potential challenge of BVS is malapposition, which may possibly lead to late stent thrombosis. It is therefore important to conduct malapposition analysis right after stenting. Since an intravascular optical coherence tomography (IVOCT) image sequence contains thousands of BVS struts, manual analysis is labor intensive and time consuming. Computer-based automatic analysis is an alternative, but faces some difficulties due to the interference of blood art
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spring-assisted surgery (SAS) can effectively treat scaphocephaly by reshaping crania with the appropriate spring force. However, it is difficult to accurately estimate spring force without considering biomechanical properties of tissues. This study presents and validates a reliable system to accurately predict the spring force for sagittal craniosynostosis surgery. The authors randomly chose 23 patients who underwent SAS and had been followed for at least 2 years. An elastic model was designed to characterize the biomechanical behavior of calvarial bone tissue for each individual. After simul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A thermostat chip of indium-tin oxide glass substrate for static chip polymerase chain reaction (PCR) is, for the first time, introduced in this paper. The transparent conductive layer was used as an electro-heating element. Pulse width modulation and fuzzy proportional integration-differentiation algorithm were adopted in the temperature programming of the chip. The temperature distribution was investigated, and a dynamic control precision within +/-2 degrees C was achieved. The highest ramping rates were 37 degrees Cs(-1) for heating and 8 degrees Cs(-1) for cooling with an electric fan. The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mixed Reality (MR) environments are reshaping education by fostering engagement and motivation. Within such environments, Intelligent Virtual Agents (IVAs) can serve as personalized guides, tutors, or collaborative partners. In this research, we present a novel IVA for education that perceives the learner's environment, adapts its guidance to their progress, and interacts with both the learner and the real world. Our multimodal IVA integrates speech capabilities powered by large language models (LLMs) with computer vision for dynamic scene understanding, allowing it to converse naturally with
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The application of Large Language Models (LLMs) for automated question generation in dental education is hindered by inefficient data management, where conventional systems using a single data file incur high Application Programming Interface (API) costs and slow performance due to excessive token consumption. This study aimed to quantitatively validate the performance benefits of an optimized, multi-file JavaScript Object Notation (JSON)-based architecture over this conventional approach.
MATERIALS AND METHODS: We developed a system using Gemini 2.5 Pro and compared two archite
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cancer stem cell (CSC) models are essential for understanding tumor progression and evaluating targeted therapies. However, conventional approaches rely on sphere formation, destructive characterization, and re-culture steps, resulting in prolonged workflows and limited reproducibility (15-30 days). Herein, we report an engineered functional peptide hydrogel interface that seamlessly integrates rapid CSC induction with in situ pathway monitoring and drug evaluation. The self-assembled Fmoc-diphenylalanine (Fmoc-FF) hydrogel provides a 3D microenvironment, while co-assembly with Fmoc-RGD peptid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the challenges of energy efficiency and multi-objective coordinated control in connected automated range-extended electric vehicle (CAR-EEV), a hierarchical energy management strategy based on pre-deceleration is proposed. A connected traffic environment comprising multiple lanes, junctions and fixed-cycle traffic lights is established based on simulation of urban mobility and Simulink. Focused on single-vehicle scenarios and car-following scenarios involving interfering vehicles, a dual-layer control strategy is developed: in the upper layer, the target vehicle speed is optimized t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The hepatic sinusoid is increasingly recognized as a multicellular, spatially organized and therapeutically actionable regulatory niche rather than merely a specialized microvascular bed. Liver sinusoidal endothelial cells, hepatic stellate cells, Kupffer cells, recruited leukocytes, lymphocytes, cholangiocytes, hepatocytes and extracellular matrix components form dynamic networks that coordinate vascular exchange, immune surveillance, metabolic zonation, tissue repair and systemic communication. Recent advances in single-cell and spatial omics, quantitative imaging, mechanobiology and human t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human microbiome, once regarded as a passive passenger, is now recognized as a dynamic and essential determinant of human physiology, shaping immunity, metabolism, neurodevelopment, and therapeutic responsiveness across the lifespan. Advances in multi-omic technologies, experimental models, and computational approaches have revealed mechanistic insights into how microbial communities modulate host systems across diverse body sites, including the gut, skin, lungs, oral cavity, and reproductive tract. The clinical translation of this knowledge has begun to redefine early-life programming, ca
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Paralympic athletes with skeletal dysplasia (SD) require specialized strength and conditioning approaches due to unique anthropometric characteristics. This study examines how a constraints-led model optimizes training in an elite shot-putter with short stature.
METHODS: A case study of a F41 shot-put Paralympic medalist (height: 147 cm; body-mass: 72 kg) through biomechanical analysis and training programming. The intervention combined: modified resistance training addressing joint instability, sport-specific plyometrics adapted for shorter limbs, and environmental adaptations
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Physical exercise has been extensively studied for its therapeutic properties in neurological disease, particularly Parkinson's Disease (PD). However, the established techniques for exercise in mice are not well suited to motor-deficient disease-model animals, rely on spontaneous activity or force exercise with aversive stimuli, and do not facilitate active measurement of neurophysiology with tethered assays. Motorized wheel exercise may overcome these limitations, but has not been shown to reliably induce running in mice.
NEW METHOD: We developed an apparatus and technique for in
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Barnacles, marine crustaceans, have various patterns of sexuality depending on species including simultaneous hermaphroditism, androdioecy (hermaphrodites and dwarf males), and dioecy (females and dwarf males). We develop a model that predicts the pattern of sexuality in barnacles by two key environmental factors: (i) food availability and (ii) the fraction of larvae that settle on the sea floor. Populations in the model consist of small individuals and large ones. We calculate the optimal resource allocation toward male function, female function and growth for small and large barnacles that m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.