Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 84 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
The wide adoption of autonomous vehicles (AVs) or robot taxis relies on technological advancements and public acceptance, which can be influenced by users' trust in AVs and comfort during rides. Among the influential factors of riding comfort, motion sickness (MS) has attracted lots of attention in previous research, and both trust and MS have been found to be associated with human-machine interface (HMI) designs in AVs. However, previous research on trust and MS in AVs predominantly utilized driving simulations or "Wizard of Oz" methods, which failed to introduce risk and realistic vehicle mo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive robots are tools that people living with upper body disabilities can leverage to autonomously perform Activities of Daily Living (ADL). Unfortunately, conventional control methods still rely on low-dimensional, easy-to-implement interfaces such as joysticks that tend to be unintuitive and cumbersome to use. In contrast, vocal commands may represent a viable and intuitive alternative. This work represents an important step toward providing a viable vocal interface for people living with upper limb disabilities by proposing a novel lightweight vocal command recognition system. The prop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Important challenges in retinal microsurgery include prolonged operating time, inadequate force feedback, and poor depth perception due to a constrained top-down view of the surgery. The introduction of robot-assisted technology could potentially deal with such challenges and improve the surgeon's performance. Motivated by such challenges, this work develops a strategy for autonomous needle navigation in retinal microsurgery aiming to achieve precise manipulation, reduced end-to-end surgery time, and enhanced safety. This is accomplished through real-time geometry estimation and chance-constra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Socially assistive robotics (SAR) has great potential to provide accessible, affordable, and personalized therapeutic interventions for children with autism spectrum disorders (ASD). However, human-robot interaction (HRI) methods are still limited in their ability to autonomously recognize and respond to behavioral cues, especially in atypical users and everyday settings. This work applies supervised machine-learning algorithms to model user engagement in the context of long-term, in-home SAR interventions for children with ASD. Specifically, we present two types of engagement models for each
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For children with motor disabilities, a wide range of assistive technologies (such as exoskeletons, treadmill trainers, and body-weight support harnesses) exist to support learning to walk. However, after the onset of independent walking, few technologies are geared toward helping children with motor disabilities to practice walking and improve walking control. In this paper, we assess the ability of GoBot, a custom assistive robot with multiple game modes, to encourage one child with a motor disability to improve their amount, speed, and control of independent walking. We conducted a 12-sessi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Climate change increasingly disrupts public health through frequent, severe disasters, rendering traditional deployable hospitals inadequate for unpredictable climate demands. This paper examines the unique requirements for healthcare infrastructure in extreme environments and proposes a shift toward advanced technological solutions, including air-inflated structures, smart materials, 3D printing, and autonomous robotics. We advocate for modular, sustainable, and age-friendly designs that integrate mental health and community services and remain in the field beyond the acute disaster phase, to
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In this study, we address intent-driven task planning for complex multi-action manipulation sequences in heterogeneous multi-robot cells. Given a perception back-end that outputs a structured object-level scene description and a human operator's natural-language intent, we generate a precedence-consistent object-level robot-action sequence, which can then be executed by passing each such action to a lower-level motion planning module.
METHODS: The pipeline integrates i. perception-to-text scene encoding, ii. an ensemble of large language models (LLMs) that generate candidate act
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Augmentation ileocystoplasty is a common treatment in adults with low capacity bladders due to neurogenic bladder dysfunction. We describe here our technique for robotic assisted laparoscopic augmentation ileocystoplasty in an adult with a low capacity bladder due to neurogenic bladder dysfunction.
MATERIALS AND METHODS: The patient is a 35 years-old man with neurogenic bladder due to a C6 spinal cord injury in 2004. Cystometrogram shows a maximum capacity of 96cc and Pdet at maximum capacity of 97cmH2O. He manages his bladder with intermittent catheterization and experiences mu
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The vagus nerve plays a fundamental role in regulating bronchomotor tone, cardiac rhythm, cough reflex pathways, and neuroimmune inflammatory responses. During lung cancer surgery, particularly during mediastinal lymphadenectomy, cardiopulmonary vagal branches may be exposed to traction, thermal injury, or intentional transection. With the progressive development of minimally invasive and robotic-assisted thoracic surgery, increasing attention has been directed toward functional preservation and postoperative quality of life in addition to oncological radicality. This
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic flexible ureteroscopy (rfURS) is emerging as an alternative to manual flexible ureteroscopy for the treatment of upper urinary tract stones. Contemporary guidelines and reviews describe its potential ergonomic and radiation-related advantages, as well as comparable surgical outcomes (1-5). Initial clinical and simulation studies with the ILY® platform have demonstrated feasibility, safety, and a short learning curve, although standardized implementation remains limited (6-10). This video presents a step-by-step workflow for the safe and efficient use of the ILY® platform.
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The accuracy and precision of robotics in total knee arthroplasty (TKA) allows for intentional adjustments in bone cuts to accommodate soft tissue sleeve characteristics. This study evaluated common femoral and tibial resection adjustments in robotic-assisted TKA (rTKA) categorized by preoperative deformity, using an imageless, semi-autonomous robotic system.
METHODS: In this retrospective study, 292 patients underwent rTKA between October 2019 and December 2023 at a single institution by two fellowship-trained surgeons. Functional alignment was attained by registering soft tissue
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots are high-end medical equipment that deeply integrates surgery with mechanical engineering, control science, materials science, and information science. This study characterises the technological structure and innovation landscape of China's surgical robotics field through patent bibliometric analysis, identifying its developmental stages and weak links so as to inform research-and-development planning and industry-academia-hospital collaboration. Chinese invention patents granted in the field of surgical robotics were retrieved from the China National Key Industry Patent Inform
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and safety of a domestically developed, single-arm single-port robotic system for performing complex gynecological surgeries under extreme conditions, such as ultra-remote locations and high-altitude environments.
METHODS: In November and December 2024, a surgeon on the campus of West China Second Hospital, Sichuan University in Chengdu remotely manipulated a domestically developed single-arm, single-port robotic surgical system via a high-speed, low-latency communication network to perform two telesurgical procedures. The first procedure was a transumbi
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
At present, there is no single open-source electronic hardware platform that natively integrates 24 V industrial RS485 sensors with marine robotic and hydroponic actuation. Consequently, hardware fragmentation exists severely in underwater sensing and environmental monitoring. Researchers using benchtop calibration must purchase closed-source ecosystems with proprietary operating systems, limiting the use of custom control loops. Conversely, open-source embedded systems provide optimized low-voltage passive monitoring but lack sufficient power for heavy actuators. The OpenWater Hub (OWH) provi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate object localization is essential for enabling autonomous operation of indoor robotic systems. As a low-cost, compact, and flexibly deployable solution, monocular visual object localization (MVOL) is highly applicable to lightweight embedded robotic platforms. However, conventional data-driven MVOL methods suffer from inherent limitations of 2D-to-3D ill-posed mapping, which is caused by the incapability of constraining the spatial physical logic of real scenes, resulting in severe depth ambiguity, inaccurate scale estimation, and physically unreasonable predictions. To address these i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Artificial intelligence is based on algorithms that enable machines to perform tasks and activities that generally require human intelligence, and its use offers innovative solutions in various fields. Machine learning, a subset of artificial intelligence, concentrates on empowering computers to learn and enhance from data autonomously; this narrative review seeks to elucidate the utilization of artificial intelligence in fostering physical activity, training, exercise, and health outcomes, addressing a significant gap in the comprehension of practical applications.
METHODS: Only
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Interaction with collaborative robots is rapidly increasing, especially in the industrial sector. This widespread adoption demands a comprehensive evaluation of its impact on workers, to ensure that their presence does not compromise safety and ergonomic quality of movement execution, while also uncovering potential benefits. This paper presents an experiment designed to assess these effects, focusing on the analysis of muscular involvement during manual handling tasks performed in collaborative scenarios with an 8DOF robotic arm. The experiment was conducted under two distinct conditions: una
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Under the umbrella of assistive technologies research, a lot of different platforms have appeared since the 1980s, trying to improve the independence of people with severe mobility problems. Those works followed the same path coming from the field of robotics trying to reach users' needs. Nevertheless, those approaches rarely arrived on the market, due to their specificity and price. This paper presents a new prototype of an intelligent wheelchair (IW) that tries to fill the gap between research labs and market. In order to achieve such a goal, the proposed solution balances the criteria of pe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Total Mesorectal Excisions (TME) is the standard treatment of rectal cancer. It can be performed under laparoscopic, robotic or transanal approach. Inadvertent injury to surrounding structure like autonomic nerves is avoidable, no matter which approach is adopted. Lateral lymph node dissection (LLND) is a less commonly performed pelvic operation involving dissection in an unfamiliar area to most general surgeons. This article aims to clarify all the essential anatomy related to these procedures.
METHODS: We performed thorough literature search and revision on the pelvi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is poised to become transformational in many aspects of modern society and has attracted significant interest within the field of medicine. This review outlines the foundational components of modern AI such as including machine learning, deep learning, natural language processing, computer vision, and generative modeling, and examines their emerging applications within surgery. In the preoperative domain, AI-driven risk stratification models inform patient selection and resource allocation, while parallel advances in deep learning-enabled anatomic segmentation and
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.