Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 85 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
Subretinal injection is an effective method for direct delivery of therapeutic agents to treat prevalent subretinal diseases. Among the challenges for surgeons are physiological hand tremor, difficulty resolving single-micron scale depth perception, and lack of tactile feedback. The recent introduction of intraoperative Optical Coherence Tomography (iOCT) enables precise depth information during subretinal surgery. However, even when relying on iOCT, achieving the required micron-scale precision remains a significant surgical challenge. This work presents a robot-assisted workflow for high-pre
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Total Mesorectal Excisions (TME) is the standard treatment of rectal cancer. It can be performed under laparoscopic, robotic or transanal approach. Inadvertent injury to surrounding structure like autonomic nerves is avoidable, no matter which approach is adopted. Lateral lymph node dissection (LLND) is a less commonly performed pelvic operation involving dissection in an unfamiliar area to most general surgeons. This article aims to clarify all the essential anatomy related to these procedures.
METHODS: We performed thorough literature search and revision on the pelvi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Interaction with collaborative robots is rapidly increasing, especially in the industrial sector. This widespread adoption demands a comprehensive evaluation of its impact on workers, to ensure that their presence does not compromise safety and ergonomic quality of movement execution, while also uncovering potential benefits. This paper presents an experiment designed to assess these effects, focusing on the analysis of muscular involvement during manual handling tasks performed in collaborative scenarios with an 8DOF robotic arm. The experiment was conducted under two distinct conditions: una
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomy is a growing trend in robot-assisted minimally invasive surgery. Autonomous systems require geometric information about the surgical environment, obtained from images and 3D reconstruction. The long-term goal of this work is to improve the completeness of endoscope-based 3D reconstruction by first creating a sparse 3D model and then guiding the laparoscope toward areas missing from the reconstruction. Guidance of rigid laparoscopes is challenging because the trocar, the entry point into the body, limits the degrees of freedom. Therefore, we propose an iterative geometric laparoscope v
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Variable rigidity is vital for autonomous hardware systems to interact with unstructured environments, which allows them to be both soft and rigid depending on their motor intent. Extensive research has focused on granular jamming, owing to its excellent shape adaptability for irregular three-dimensional objects. However, previous approaches relying on pneumatic actuation suffered from limitations, such as slow jamming transitions and heavily tethered system designs. Here, we propose a magnetic field-based granular jamming principle, aiming to achieve rapid and precise stiffness tunability wit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rectal prolapse (RP) is often seen in patients over the age of fifty, particularly women. These patients frequently suffer from other concomitant pathologies like rectocele, sigmoidocele, cystocele, or even enterocele. Rectopexy with a mesh has been an established treatment for rectal prolapse. The utilization of the robotic system allows for a successful repair within a confined pelvic space, especially for precise suture placement when working with the mesh. A 77-year-old female presented with obstructed defecation syndrome (ODS) symptoms found to be caused by a progressive rectal prolapse.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the advantages of combining robotic-assisted surgery with Indocyanine Green (ICG) fluorescence imaging in the excision of pelvic retroperitoneal schwannomas, with a particular focus on nerve preservation.
SETTING: Gynecologic unit of a tertiary center.
PARTICIPANTS: A 47-year-old female presented with severe pelvic pain, characterized as intermittent throughout the day and not exacerbated by positional changes or activity, with no additional complaints other than occasional urinary frequency.Magnetic resonance imaging revealed a 5 cm schwannoma located adjacent to t
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The usage of robotic surgery in rectal cancer was increasing, but there was an ongoing debate as to whether it provided any benefit. The aim of this study was to evaluate the safety, efficacy, and prognosis of elective rectal resection for rectal cancer by robotic surgery compared with conventional laparoscopic surgery.
METHOD: Electronic databases were searched from their inception to 1 February 2024, for randomized controlled trials (RCTs) involving a comparison between robotic surgery (RS) and laparoscopic surgery (LS) and performed a meta-analysis of all RCTs according to Pref
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic rectal resection with da Vinci Si has some technical limitations, which could be overcome by the new da Vinci Xi. We compare short-term surgical and functional outcomes following robotic rectal resection with total mesorectal excision for cancer, with the da Vinci Xi (Xi-RobTME group) and the da Vinci Si (Si-RobTME group).
METHODS: The first consecutive 30 Xi-RobTME were compared with a Si-RobTME control group of 30 patients, selected using a one-to-one case-matched methodology from our prospectively collected Institutional database, comprising all cases performed between
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a method for material classification of objects detected by a laser scanner (LiDAR) used in autonomous mobile robot navigation. The proposed approach operates on a single-frame LiDAR scan composed of single-beam echoes and addresses materials with different reflective properties, including transparent glass surfaces. Material classification is performed by comparing measured reflection intensity profiles, defined as functions of distance and beam incidence angle, with reference profiles constructed for selected material classes. In addition to normalized reflection intensit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Paraplegia due to spinal combined subdural/subarachnoid hemorrhage is an extremely rare complication following percutaneous spinal augmentation procedures.
METHODS: A 63-year-old male patient presented with severe neurologic decline (paraplegia with sensory and autonomic dysfunction) resulting from a multilevel spinal subarachnoid hemorrhage shortly after bilateral kyphoplasty.
RESULTS: Reduction of intrathecal pressure via multiple dural and arachnoidal incisions and removal of the hematoma resulted in a good neurologic recovery with surgical decompression even though evacuation
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated Guided Vehicles (AGVs) play a crucial role in material handling and transportation in automated manufacturing, enhancing efficiency and accuracy. However, traditional AGVs follow predefined paths, limiting flexibility in dynamic industrial environments with unpredictable material movement and human activity. This paper introduces a hybrid navigation strategy for autonomous AGVs using a dynamic programming approach integrated with artificial intelligence techniques to enhance autonomy and flexibility. The approach utilizes a Markov Decision Process (MDP) to determine optimal, collisio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ionic polymer-metal composites (IPMCs) are prominent soft actuators for millimeter-scale robotics due to their large bending deformation and high force-to-weight ratio. This work introduces an integrated soft robotic system featuring a three-channel IPMC gripper attached to a borescope for micromanipulation. A laser ablation technique partitions a single IPMC into three independently actuated channels, simplifying wiring complexity and enabling stable grasping of objects with complex geometries. While the hardware provides effective manipulation, teleoperation in microscale environments presen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-speed legged navigation in discrete and geometrically complex environments is a challenging task because of the high-degree-of-freedom dynamics and long-horizon, nonconvex nature of the optimization problem. In this work, we propose a hierarchical navigation pipeline for legged robots that can traverse such environments at high speed. The proposed pipeline consists of a planner and tracker module. The planner module finds physically feasible foothold plans by sampling-based optimization with fast sequential filtering using heuristics and a neural network. Subsequently, rollouts are perfor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Grasping objects across vastly different sizes and physical states-including both solids and liquids-with a single robotic gripper remain a fundamental challenge in soft robotics. We present the Everything-Grasping (EG) Gripper, a soft end-effector that synergistically integrates distributed surface suction with internal granular jamming, enabling cross-scale and cross-state manipulation without requiring airtight sealing at the contact interface with target objects. The EG Gripper can handle objects with surface areas ranging from submillimeter scale 0.2 mm2 (glass bead) to over 62,000 mm2 (A
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: With advances in surgical techniques for rectal cancer-particularly laparoscopic and robotic-assisted approaches-the choice of operative method may influence not only oncological but also functional outcomes. This study aimed to compare open and laparoscopic rectal cancer surgery regarding pelvic autonomic nerve identification, preservation and its impact on postoperative urinary, sexual, and quality-of-life outcomes. Methods: A total of 181 patients who underwent curative rectal cancer surgery at the Clinic for Digestive Surgery, University Clinical Center of Serbia, we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although the benefit of nerve-sparing surgery for deep endometriosis (DE) with postoperative voiding dysfunction has been demonstrated, it requires a high level of surgical skill to accurately remove endometriosis lesions while preserving autonomic nerves in situations of severe adhesions and fibrosis and has been performed only by expert surgeons. However, endometriosis is a common disease, and methods for intraoperative identification of endometriosis lesions, ureters, vessels, and nerves using near-infrared imaging with indocyanine green (ICG) have been explored to enable more s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Identification and preservation of pelvic autonomic nerves is essential for preventing postoperative functional disorders during surgery for deep endometriosis (DE); however, nerve-sparing surgery in patients with severe fibrosis and cul-de-sac obliteration remains technically demanding. Herein, we describe a surgical technique and perioperative outcomes of fluorescence-guided intraoperative identification of the hypogastric nerve using indocyanine green (ICG) during robot-assisted nerve-sparing hysterectomy (NSH) for DE. This retrospective cohort study included 41 consecutive patients who und
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate visual sensing in extreme high-contrast lighting environments is critical for emerging intelligent systems such as autonomous vehicles, smart surveillance, and robotics. These systems rely heavily on high dynamic range (HDR) imaging to capture scenes with wide illumination variations. However, existing HDR solutions primarily depend on computational algorithms or hardware-intensive techniques such as multiexposure fusion or mechanical modulation, which suffers from latency, motion artifacts, high power consumption, and limited adaptability. Here, we present a hardware-centric approach
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic diabetic wounds remain a major clinical challenge because persistent inflammation, hypoxia, and immune dysregulation prevent the transition of macrophages from pro-inflammatory M1 states to pro-regenerative M2 phenotypes. Here, we report an immunomodulatory colloidal bioink that integrates zein-based oxygen-generating microparticles and human mesenchymal stem cells within a porous, mechanically robust matrix for adaptive in situ bioprinting. Implemented with the autonomous, intelligent, visually guided in situ robotic bioprinting platform, this bioink enables patient-specific depositio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.