Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 314 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
Medicine is a predominantly physical profession, yet most medical artificial intelligence (AI) remains screen bound. Physical artificial intelligence (PAI) extends AI's capabilities and can directly address many of the healthcare system challenges and unmet needs such as workforce shortages, unsustainable healthcare costs, heightened expectations, aging population and need for pandemic preparedness. PAI relies on systems that autonomously perceive, decide, and actuate in real-time by synthesizing diverse environmental data from multiple sensory sources. These data undergo rapid processing and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study develops a methodology to evaluate autonomous vehicle (AV) behavior in mixed traffic by incorporating the psychophysiological workload of manually driven vehicle (MV) drivers during vehicle-to-vehicle interactions. The framework is applied to unprotected left turns at unsignalized intersections, analyzing interactions between left-turning AVs and oncoming MVs-situations central to urban safety and mobility. A multi-agent driving simulation (MADS) platform synchronized time and space across two interconnected simulators, enabling real-time analysis of AV-MV trajectories. Electroencep
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Research with controlled or crossover designs in animal-assisted therapy have largely used control groups receiving no treatment or treatment as usual, which can potentially inflate the effects of these interventions. It is therefore not always clear whether this type of therapy has a positive effect on, for example, the social skills of children with special support needs. To address this, the current study compared children (7-16 years, n = 65) with autism or Down syndrome who received five sessions of dog-assisted therapy (n = 24; 9 female) with an active control group who received five s
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A semi-autonomous 4-wheeled robot (TickBot) was fitted with a denim cloth treated with an acaricide (permethrin™) and tested for its ability to control ticks in a tick-infested natural environment in Portsmouth, Virginia. The robot's sensors detect a magnetic field signal from a guide wire encased in 80m polyethylene tubing, enabling the robot to follow the trails, open areas and other terrain where the tubing was located. To attract ticks to the treated area, CO2 was distributed through the same tubing, fitted with evenly spaced pores and flow control valves, which permitted uniform CO2 distr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: It is well understood that surgical skills largely define patient outcomes both in Minimally Invasive Surgery (MIS) and Robot-Assisted MIS (RAMIS). Non-technical surgical skills, including stress and distraction resilience, decision-making and situation awareness also contribute significantly. Autonomous, technologically supported objective skill assessment can be efficient tools to improve patient outcomes without the need to involve expert surgeon reviewers. However, autonomous non-technical skill assessments are unstandardized and open for more research. Recently, Surgical Data
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Self-propelled liquid metal-aluminium hybrid machines represent a promising class of autonomous motion systems capable of sustained movement without external power sources. While interactions between machines and their environment inevitably occur, the fundamental question of how spatial confinement affects the motion dynamics and the controllability of speed, direction and lifetime of such liquid metal machines (LMMs) remains underexplored. Understanding these confined dynamics is essential for practical applications. Here, we present a comprehensive investigation of the non-symmetrical fuell
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Self-driving cars increasingly rely on deep neural networks to achieve human-like driving1-3. The opacity of these black-box planners makes it challenging to accurately anticipate when they will fail4-6, with potentially catastrophic consequences7-9. Although research into interpreting these systems has surged, most of it is confined to simulations or toy setups because of the difficulty of real-world deployment10,11, leaving the practical utility of these techniques unknown. Here, we introduce the Concept-Wrapper Network (CW-Net), a method for faithfully explaining the behaviour of machine-le
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bile duct injury is the most feared complication of cholecystectomy: more common than high-income registries suggest, catastrophic and lasting. The robot did not invent this danger; it revived an old one. Its adoption is outpacing any proof that it protects the common bile duct. The deeper question is what that signal teaches about what protects patients when a new platform enters the operating room.
METHODS: A narrative synthesis of the comparative evidence, the randomized and registry data on minilaparoscopy, and the preclinical work on surgical autonomy. Every pooled event coun
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Simultaneous localization and mapping (SLAM) refers to techniques for autonomously constructing a map of an unknown environment while, at the same time, locating the robot in this map. RatSLAM, a prevalent method, is based on the navigation system found in rodent brains. It has served as a base algorithm for other bioinspired approaches, and its implementation has been extended to incorporate new features. This work proposes xRatSLAM: an extensible, parallel, open-source framework applicable for developing and testing new RatSLAM variations. Tests were carried out to evaluate and validate the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ground segmentation is an essential preprocessing step for LiDAR-based perception in autonomous driving, as it directly affects subsequent object clustering and obstacle detection. This paper proposes a fast grid-based ground segmentation method for 3D Light Detection and Ranging (LiDAR) point clouds using dual-seed expansion. The input point cloud is projected onto a two-dimensional Cartesian grid, where cell-wise height statistics, including minimum height, maximum height, mean height, and height variance, are computed. Initial ground candidates are selected by combining a global height-dist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Frequent complications arising from low anterior resections include urinary and fecal incontinence, as well as sexual disorders, which are commonly associated with damage to the pelvic autonomic nerves during surgery. To assist the surgeon in preserving pelvic autonomic nerves, a novel approach for intraoperative pelvic neuromonitoring was investigated that is based on impedance measurements of the innervated organs. The objective of this work was to develop an algorithm called AMINA to classify the bioimpedance signals, with the goal of facilitating signal interpretation for the surgeon. Thir
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate anatomic and technical highlights of a robot-assisted nerve plane-sparing eradication of deep endometriosis (DE).
DESIGN: Stepwise demonstration of the technique with narrated video footage.
SETTING: An urban general hospital.
INTERVENTIONS: Laparoscopic nerve-sparing techniques as represented by the Negrar method reportedly result in lower rates of postoperative bladder, rectal, and sexual dysfunctions than classical approaches [1]. In addition, robotic surgery has become available, and 2 meta-analyses have confirmed that robotic surgery is safe and feasible for t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a nature-inspired approach for self-organizing logistics in contested environments characterized by uncertainty. The presented approach leverages territorial partitioning principles observed in natural collectives and systems. The logistics challenge addressed involves autonomously deploying a fleet of uncrewed mobile robots tasked with dynamically adjusting their positions to optimally service spatially and temporally fluctuating demands. Unlike traditional logistics, our approach is largely decentralized, relying almost exclusively on local interactions and decision-making. Monte
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A Baker's cyst is a pathological structure located near a kneepit, which causes discomfort and reduces mobility of the knee. It is commonly treated with aspiration, which often requires MRI scanning and US guidance. The aim of this study was to propose a novel planning solution for semi-autonomous aspiration of the Baker's cyst using only MRI imaging.
METHODS: The proposed method requires minimal user input and offers automatic cyst segmentation with collision-free path planning for the assumed robotic structure with four degrees of freedom.
RESULTS: The prepared software was tes
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stimulus-responsive hydrogels have emerged as versatile platforms for soft robotics and environmental remediation, yet most systems remain limited to either mechanical actuation or catalytic function, with few achieving synergistic coupling where motion actively optimizes chemical performance. Moreover, existing platforms often require elaborate fabrication and cannot autonomously adapt their catalytic interface to dynamic environmental conditions. Inspired by the nastic movement of Mimosa - where environmental triggers induce rapid mechanical response to optimize function - this study reports
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebral Palsy (CP) is the most common cause of permanent serious physical disability in childhood. Although many platforms have been developed, so far there are still not precise guidelines for the rehabilitation of the population with CP. The CPWalker is a robotic platform for the rehabilitation of children with CP, through which they can start experiencing autonomous locomotion in the rehabilitation environment. It allows the possibility of free movement and includes physical and cognitive interfaces into the therapy. The main objective of this work is to evaluate the effects of
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Central venous cannulation is essential for life-saving interventions including resuscitation of critically ill patients, hemodynamic monitoring, endovascular intervention, pressor therapy, dialysis and apheresis, and extracorporeal life support. Cannulation of major arteries is required for cardiac catheterization, endovascular interventions such as arterial stenting or aneurysm repair, as well as emergency interventions such as intra-aortic balloon pumps and extracorporeal membrane oxygenation (ECMO). Both venous and arterial cannulation are commonly performed by specialized pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Coloanal anastomosis (CAA)/intersphincteric resection (ISR) is a promising method of sphincter-preserving surgery for very low rectal cancer. Recently, a robotic system has been attempted in CAA/ISR. By means of a robotic system, an excellent stereoscopic view may be obtained with high illumination, and adequate traction and countertraction can be easily performed in a narrow pelvis using the Endowrist function. During robotic CAA/ISR, although the robotic system is necessary to perform pelvic dissection that comes before the perianal approach, the huge robotic arms located in the
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is fundamentally reshaping societal futures, with its transformative applications driving profound, cross-sectoral change. From surgical robots that enhance medical precision and safety to autonomous vehicles that reconfigure transportation ecosystems, AI is accelerating social progress at an unprecedented pace and scale. Yet current AI technologies face persistent foundational challenges: overreliance on static, context-insensitive rules; limited capacity for dynamic, real-world simulation; and representation models that lack depth and integrative coherence. These
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Facial expression recognition technology will play an increasingly important role in our daily life. Autonomous driving, virtual reality and all kinds of robots integrated into our life depend on the development of facial expression recognition technology. Many tasks in the field of computer vision are based on deep learning technology and convolutional neural network. The paper proposes an occluded expression recognition model based on the generated countermeasure network. The model is divided into two modules, namely, occluded face image restoration and face recogni
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.