Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 142 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
The rapid development of active safety systems in the automotive industry and research in autonomous driving requires reliable, high-precision sensors that provide rich information about the surrounding environment and the behaviour of other road users. In practice, there is always some non-zero mounting misalignment, i.e., angular inaccuracy in a sensor's mounting on a vehicle. It is essential to accurately estimate and compensate for this misalignment further programmatically (in software). In the case of radars, imprecise mounting may result in incorrect/inaccurate target information, probl
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lane graphs are very important for describing road semantics and enabling safe autonomous maneuvers using the localization and path-planning modules. These graphs are considered long-life details because of the rare changes occurring in road structures. On the other hand, the global position of the corresponding topological maps might be changed due to the necessity of updating or extending the maps using different positioning systems such as GNSS/INS-RTK (GIR), Dead-Reckoning (DR), or SLAM technologies. Therefore, the lane graphs should be transferred between maps accurately to describe the s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unmanned aerial vehicle (UAV) collaboration has become the main means of indoor and outdoor regional search, railway patrol, and other tasks, and navigation planning is one of the key, albeit difficult, technologies. The purpose of UAV navigation planning is to plan reasonable trajectories for UAVs to avoid obstacles and reach the task area. Essentially, it is a complex optimization problem that requires the use of navigation planning algorithms to search for path-point solutions that meet the requirements under the guide of objective functions and constraints. At present, there are autonomous
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent evidence suggests that gut bacteria-derived metabolites interact with the cardiovascular system and alter blood pressure (BP) in mammals. Here, we evaluated the effect of indole-3-propionic acid (IPA), a gut bacteria-derived metabolite of tryptophan, on the circulatory system. Arterial BP, electrocardiographic, and echocardiographic (ECHO) parameters were recorded in male, anesthetized, 12-wk-old Wistar-Kyoto rats at baseline and after intravenous administration of either IPA or vehicle. In additional experiments, rats were pretreated with prazosin or pentolinium to evaluate the involve
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomic dysfunction and abnormal immunity lead to systemic inflammatory responses, which result in cardiovascular damage in hypertension. The aim of this report was to investigate the effects of choline on cardiovascular damage in hypertension. Eight-week-old male spontaneously hypertensive rats (SHRs) and Wistar-Kyoto rats were intraperitoneally injected with choline or vehicle (8 mg/kg/day). After 8 weeks, choline restored the cardiac function of the SHRs, as evidenced by decreased heart rate, systolic blood pressure, left ventricle systolic pressure, and ±dp/dtmax and increased ejection f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lactic acid bacteria (LAB) have a long history of safe exploitation by humans, being used for centuries in food production and preservation and as probiotic agents to promote human health. Interestingly, some species of these Gram-positive bacteria, which are generally recognized as safe organisms by the US Food and Drug Administration (FDA), are able to survive through the gastrointestinal tract (GIT), being capable to reach and colonize the intestine, where they play an important role. Besides, during the last decades, an important effort has been done for the development of tools to use LAB
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ghrelin is an acylated peptide hormone mainly secreted from the stomach. When administrated externally it modulates vascular tone mainly through the regulation of autonomic nerve activity. However, the effects of blood pressure (BP) on the production and secretion of ghrelin remain to be clarified.
METHODS AND RESULTS: We examined the stomach and plasma levels of ghrelin in spontaneously hypertensive (SHR) and Wistar-Kyoto (WKY) rats after a 4-week-intervention with antihypertensive agents (candesartan-cilexetil [ARB], doxazosin [DZN], metoprolol [MP], reserpine [RES]) to clarify
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bortezomib, a proteasome inhibitor, is an antineoplastic drug to treat multiple myeloma and mantle cell lymphoma. Its most clinically significant adverse event is peripheral sensory neuropathy. Our objective was to characterize the neuropathy induced by bortezomib in a mouse model. Two groups were used; one group received vehicle solution and another bortezomib (1mg/kg/twice/week) for 6weeks (total dose as human schedule). Tests were performed during treatment and for 4weeks post dosing to evaluate electrophysiological, autonomic, pain sensibility and sensory-motor function changes. At the end
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Corticotropin releasing factor (CRF) is implicated in a variety of stress-related disorders such as depression and anxiety, and blocking CRF receptors is a putative strategy for treating such disorders. Using a well-studied animal model of panic, we tested the efficacy of JNJ19567470/CRA5626, a selective, non-peptidergic CRF type 1 receptor (CRF1) antagonist (3, 10 and 40 mg/kg intraperitoneal injection), in preventing the sodium lactate (NaLac)-induced panic-like behavioural and cardiovascular responses. Adult male rats with chronic reduction of GABA levels (by inhibition of GABA synthesis wi
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effect of botulinum toxin type A (BTX-A) on rat pyloric myoelectrical activity in vivo and the content and distribution of substance P (SP) in pylorus were investigated, respectively, with electromyography, radioimmunoassay, and immunohistochemistry. A pair of electrodes for recording pyloric myoelectrical activity and a guide cannula for drug injection were implanted into the pylorus. The changes of pyloric myoelectrical activity were recorded followed vehicle, 10, 20, and 40 U/kg body mass of BTX-A injection. Pyloric tissues were dissected for radioimmunoassay and immunohistochemistry af
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CRF and urocortin, administrated systemically, exert peripheral biological actions which may be mediated by brain pathways. We identified brain neuronal activation induced by intravenous (i.v.) injection of CRF and urocortin in conscious rats by monitoring Fos expression 60 min later. Both peptides (850 pmol/kg, i.v.) increased the number of Fos immunoreactive cells in the paraventricular nucleus of the hypothalamus, supraoptic nucleus, central amygdala, nucleus tractus solitarius and area postrema compared with vehicle injection. Urocortin induced a 4-fold increase in the number of Fos-positi
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The trustworthy object detection capabilities of a novel Kolmogorov-Arnold network framework are examined here. The approach addresses a key limitation in computer vision for vehicle detection perception, and beyond. These systems offer limited transparency regarding the reliability of their confidence scores in visually degraded or ambiguous scenes. To this end, a Kolmogorov-Arnold network is employed as an interpretable post-hoc surrogate to model the trustworthiness of the You Only Look Once (Yolov10) detections using seven geometric and semantic features. The additive spline-based structur
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The precise detection and pose estimation of electric vehicle (EV) charging ports in unstructured outdoor environments remain challenging due to small sizes, variable illumination, and stringent tolerance requirements for robotic plug-in operations. To address these issues, this paper presents a hybrid perception framework that integrates an attention-embedded detection network with geometrically constrained pose optimization. For robust detection, CBAM-YOLOv11 is proposed, which incorporates a sequential channel-spatial attention module into the backbone network to enhance feature representat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion sickness is an enigma that has plagued humans for millennia - and could be exacerbated by automated vehicles and virtual reality. Here, we examined the neuromodulatory effects of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation (taVNS) - a non-invasive brain stimulation tool - on autonomic function in response to motion sickness-induced nausea. We conducted a crossover randomized controlled study of healthy participants (n = 29) administered with active taVNS and sham, concurrent with visually-induced motion sickness during electrocardiogram (ECG) acquisition. Using symmetric projection
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cervical myelopathy is a compressive spinal cord disease usually affecting individuals 55 and older. Involvement of C5-C7 is typical and classically presents with hand clumsiness, wide-based gait, and paresis. We present the case of a 38-year-old man with a pertinent history of a previous motor vehicle accident who presented to the emergency department for progressive numbness, weakness, and severe spasms in both lower extremities, and eventually developed bowel and bladder incontinence. Lumbar magnetic resonance imaging (MRI) showed moderate L3-L4/L5-S1 degenerative spinal changes; however, c
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Placebo and nocebo effects are a factor in sports performance. However, the majority of published studies in sport science are descriptive and speculative regarding mechanisms. It is therefore not unreasonable for the sceptic to argue that placebo and nocebo effects in sport are illusory, and might be better explained by variations in phenomena such as motivation. It is likely that, in sport at least, placebo and nocebo effects will remain in this empirical grey area until researchers provide stronger mechanistic evidence. Recent research in neuroscience has identified a number of consistent,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent findings concerning oxytocin indicate its anti-inflammatory, cardioprotective and parasympathetic modulating properties. In this study, we investigated the effects of systemically applied oxytocin on the cardiorespiratory activity in a rodent model of moderate endotoxemia.
METHODS: Telemetrically recorded electrocardiogram (ECGs) from animals which received lipopolysaccharide (LPS); oxytocin (Ox); lipopolysaccharide+oxytocin (LPS+Ox), or vehicle (V) were analyzed using the ECG-derived respiration (EDR) technique to estimate the respiratory rate. The mean R-R interval and th
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The bed nucleus of the stria terminalis (BNST) is a limbic structure that has a direct influence on the autonomic, neuroendocrine, and behavioral responses to stress. It was recently reported that reversible inactivation of synaptic transmission within this structure causes antidepressant-like effects, indicating that activation of the BNST during stressful situations would facilitate the development of behavioral changes related to the neurobiology of depression. Moreover, noradrenergic neurotransmission is abundant in the BNST and has an important role in the regulation of emotional processe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundIn this research, we explore the application of Convolutional Neural Networks (CNNs) for the development of an automated cancer detection system, particularly for MRI images. By leveraging deep learning and image processing techniques, we aim to build a system that can accurately detect and classify tumors in medical images. The system's performance depends on several stages, including image enhancement, segmentation, data augmentation, feature extraction, and classification. Through these stages, CNNs can be effectively trained to detect tumors in MRI images with high accuracy. This
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Mild traumatic brain injury (TBI) affects a significant number of military personnel, primarily because of physical impact, vehicle incidents, and blast exposure. Post-traumatic headache (PTH) is the most common symptom reported following mild TBI and can persist for several years. However, the current International Classification of Headache Disorders lacks phenotypic characterization for this specific headache disorder. It is important to appropriately classify the headache sub-phenotypes as it may enable more targeted management approaches. This systematic review seeks to iden
СтатьяСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.