Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1259 публикаций
Поиск: 128 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 585 с найденным полным текстом
Therapeutic advances in respiratory disease2025eng
BACKGROUND: Chest computed tomography (CT) may provide evidence to forecast unexpected recurrence and metastasis following radical surgery for stage I synchronous multiple primary lung cancer (SMPLC).
OBJECTIVE: This study aims to develop and validate a novel CT-based multi-parametric decision tree algorithm (CT-DTA) model capable of accurate risk assessment.
DESIGN: A multicenter retrospective cohort study.
METHODS: There were 209 patients with pathological stage I SMPLC from three tertiary centers included. We initially screened all of the CT-derived imaging parameters in the training coh
СтатьяМногоцентровое исследованиеВалидационное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery offers many advantages with respect to precision and facilitation in medicine, whereby the physician controls the system externally by guiding the movement of the robot during the operation. Despite training and experience, operating errors by the user cannot be excluded. In addition, for the established systems the precise guidance of instruments along complexly shaped surfaces, e.g. for milling or cutting, depends on the skills of the operator. This article presents an expansion of the established robotic assistance for smooth movement along randomly shaped surfaces an
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The lack of social role-based behaviors, such as guiding and assisting others, is a barrier to employment success and community participation for individuals with autism spectrum disorder (ASD). Enhancing self-efficacy is essential for improving these behaviors. To enhance self-efficacy in social role-based behaviors, we developed a training system that enables users to perform social role-based behaviors, including guiding and assisting others, called TCR (a training system that enables users to perform role-based behaviors using a computer graphics avatar in a real, bustling comm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of social media in cancer research, patient support, and information sharing has been well documented.
OBJECTIVE: Using retinoblastoma as a model, we use the information provided from Twitter (subsequently rebranded X) to understand patients' treatment-seeking behavior and barriers, as well as investigate its application in research and epidemiology for rare diseases.
METHODS: Posts on retinoblastoma were extracted from Twitter. We trained BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers) models to identify relevance and conducted sentiment analysis. The hier
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study set out to investigate how incentives for mothers, health workers and boda-boda riders can improve the community-based referral process and deliveries in the rural community of Busoga region in Uganda. Both the monetary and non-monetary incentives have been instrumental in the improvement of deliveries at health centres.
METHODS: The study was a 2 arm cluster non-randomized control trial study design; with intervention and control groups of mothers, health workers and boba-boda (commercial motor-cycle) riders from selected health centres and communities in Busoga region
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Creating an intracortical brain-computer interface (iBCI) capable of seamless transitions between tasks and contexts would greatly enhance user experience. However, the nonlinearity in neural activity presents challenges to computing a global iBCI decoder. We aimed to develop a method that differs from a globally optimized decoder to address this issue.
APPROACH: We devised an unsupervised approach that relies on the structure of a low-dimensional neural manifold to implement a piecewise linear decoder. We created a distinctive dataset in which monkeys performed a diverse set of ta
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pelvic X-ray (PXR) is a ubiquitous modality to diagnose hip fractures. However, not all healthcare settings employ round-the-clock radiologists and PXR sensitivity for diagnosing hip fracture may vary depending on digital display. We aimed to validate a computer vision algorithm to detect hip fractures across two institutions' heterogeneous patient populations. We hypothesized a convolutional neural network algorithm can accurately diagnose hip fractures on PXR and a web application can facilitate its bedside adoption.
METHODS: The development cohort comprised 4235 PXRs from Chang
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accessible tools for pharmacokinetic education and routine clinical pharmacokinetic analysis remain limited. Commercial software carries licensing costs and on the other hand existing open-source alternatives lack integrated workflows spanning study planning through bioequivalence assessment and are not user-friendly. We developed NCA Assistant, a browser-based application for non-compartmental pharmacokinetic analysis, bioequivalence testing, and power and sample size calculations within a single platform designed for pharmacokinetic research and teaching. NCA Assistant was designed with Anth
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continual automated pain detection from facial expressions using computer vision during procedural sedation could optimize sedation dose titration and minimize pain. A prospective observational study was conducted. Participants' faces were recorded during interventional radiology procedures performed with procedural sedation. Simultaneous pain assessments were made by a nurse using a sedation state assessment scale. Videos from 70 participants were used to train and evaluate a pain detection model using the Swin Transformer architecture. The model demonstrated an Area Under the Receiver Operat
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Around 1.5% of the global population is suffering from speech impairments; the major causes for this are cerebral palsy and ALS, and the only way for these individuals to communicate is through Augmentative and Alternative Communication (AAC). These systems are either electronic or non-electronic. Based on new study developments, electronic methods, such as Brain-Computer Interaction (BCI) and eye-gaze-based communication, are assessed as the best choices, but they have their own limitations, incorporating limited adaptability to changing conditions, such as setup variations and user fatigue,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable sensors potentially enable monitoring the user's physical activity in daily life. Therefore, they are particularly appealing for the evaluation of older subjects in their environment, to capture early signs of frailty and mobility-related problems. This study explores the use of body-worn accelerometers for automated assessment of frailty during walking activity. Experiments involved 34 volunteers aged 70+, who were initially screened by geriatricians for the presence of frailty according to Fried's criteria. After screening, the volunteers were asked to walk 60 m at preferred speed,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MIS-TLIF) is a highly reproducible procedure for the fusion of spinal segments. We recently introduced the concept of "total navigation" to improve workflow and eliminate fluoroscopy. Imageguided surgery incorporating augmented reality (AR) may further facilitate workflow. In this study, we developed and evaluated a protocol to integrate AR into the workflow of MISTLIF.
METHODS: A case series of 10 patients was the basis for the evaluation of a protocol to facilitate tubular MIS-TLIF by the application of AR. Surgical TLIF
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, we have assisted with an impressive advance in augmented reality systems and computer vision algorithms, based on image processing and artificial intelligence. Thanks to these technologies, mainstream smartphones are able to estimate their own motion in 3D space with high accuracy. In this paper, we exploit such technologies to support the autonomous mobility of people with visual disabilities, identifying pre-defined virtual paths and providing context information, reducing the distance between the digital and real worlds. In particular, we present ARIANNA+, an extension of A
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cutaneous Melanoma (CM) is a malignant tumour, and is one of the most rapidly growing cancers. Discovering a melanoma in the early stages of the disease is extremely difficult and, as such, only an invasive disease stage can be identified easily with the naked eye. Dermatoscopy is a diagnostic method intended to maximise early detection of CM performed by the dermatoscopy system. To address the limitations of existing systems a novel, wireless digital dermatoscopy system is presented for providing high-resolution images. It integrates a wire-free camera operation and offers a safe transfer of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deceptive path planning enables autonomous agents to obscure their true goals from observers by deviating from an expected optimal path. Prior work largely solves full-horizon, end-to-end optimization for single agents, so planning complexity grows with the path length and size of the environment, and adaptation en route requires a new optimization. We propose a unified framework for deceptive path planning onboard the agent, computing over short-horizon candidate paths within a receding-horizon loop. The method processes an agent's position sensor information and develops a policy for the nex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Type III secretion system effectors (T3SEs) are small bacterial proteins with big biological roles. They act as central molecular mediators of interactions between Gram-negative bacteria and eukaryotic hosts, spanning pathogenic, symbiotic and environmental contexts. Over the past three decades, T3SE discovery has progressed from genome-independent experimental assays to an expanding landscape of computational prediction methods. Early in silico approaches formalized empirically defined protein N-terminal properties into feature-engineered machine-learning models, followed by deep-learning met
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
G-quadruplexes (G4) are prevalent non-B DNA structures playing crucial biological roles in cells. Although experimental technologies for G4 identification in vitro and in vivo are advancing, computational prediction methods are increasingly preferred for their efficiency, convenience, and cost effectiveness. However, existing tools primarily perform in vitro G4 predictions that lack cell-specific information and are often non-genome-wide, with high-performance genome-wide in vivo cell-specific G4 prediction models still lacking. Here, we present G4Beacon2, a genome-wide cell-specific G4 predic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal diseases are among the leading causes of blindness worldwide, requiring early detection for effective treatment. Manual interpretation of ophthalmic imaging, such as optical coherence tomography (OCT), is traditionally time-consuming, prone to inconsistencies, and requires specialized expertise in ophthalmology. This study introduces OculusNet, an efficient and explainable deep learning (DL) approach for detecting retinal diseases using OCT images. The proposed method is specifically tailored for complex medical image patterns in OCTs to identify retinal disorders, such as choroidal ne
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate evaluation of physiotherapy exercises is critical to effective rehabilitation and injury prevention. We present a multimodal deep learning framework for detecting both form and speed errors in shoulder rehabilitation exercises, using data from a standard RGB camera and a wrist-worn smart band. The exteroceptive vision data are first transformed into time-series signals and fused with proprioceptive accelerometer data using a signal-to-activity imaging algorithm that captures both spatial and temporal dynamics. To enhance model performance and interpretability, the framework combines c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal vein cannulation (RVC) is an emerging method for treating retinal vein occlusion (RVO). The success of this procedure depends on surgeon expertise and, recently, robotic assistance. This paper proposes an autonomous RVC workflow leveraging deep learning and computer vision. Two Steady-Hand Eye Robots (SHERs) controlled a 100-micrometer metal needle and a medical spatula to execute precise tasks. Three convolutional neural networks were trained to predict needle movement direction and identify contact and puncture events. A surgical microscope with an intraoperative optical coherence to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.