Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
12968 публикаций
Поиск: 1308 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1231 с найденным полным текстом
OBJECTIVE: In the last years endoscopic sinus surgery (ESS) is improved with the introduction of computer assisted navigation (CAN). In this retrospective study we evaluated the usefulness of CAN in endoscopic sinus surgery and studied its advantages over conventional endoscopic sinus surgery.
METHODS: We retrospectively reviewed the records of 96 patients with chronic rhinosinusitis (CRS). 48 patients undergoing endoscopic sinus surgery with surgical navigation (A group) and other 48 without navigation (B group). Data about percentage of complications, olfactory function (Visual Analogue Sca
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pedicle screw misplacement is a common complication, while 7% may result in neurological complications. Computer-assisted navigation improves the rate of ideally placed screws. Inappropriate reference marker attachment can cause major problems in the outcome and duration of surgery.
OBJECTIVE: To improve fixation of reference bases by comparing different designs of spine clamps and measuring their stability against the relevant thoracic and lumbar anatomy.
METHODS: Force needed to dislocate the clamp from the processus spinosus using defined fixation of 0.79, 0.90 and 1.02 Nm tor
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Advances in computer vision, particularly in optical image-based 3D reconstruction and feature matching, enable applications like marker-less surgical navigation and digitization of surgery. However, their development is hindered by a lack of suitable datasets with 3D ground truth. This work explores an approach to generating realistic and accurate ex vivo datasets tailored for 3D reconstruction and feature matching in open orthopedic surgery.
METHODS: A set of posed images and an accurately registered ground truth surface mesh of the scene are required to develop vision-based 3D rec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive endopancreatic surgery (EPS), performing a pancreatic resection from inside the pancreatic duct, has been proposed as an experimental alternative to duodenum-preserving pancreatic head resection in benign diseases such as chronic pancreatitis, but is complicated by difficult spatial orientation when trying to reach structures of interest. This study assessed the feasibility and potential benefits of image-guided EPS using a computer-assisted navigation system in artificial pancreas silicon model.
METHODS: A surgical navigation system displayed a 3D reconstructio
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The 3-dimensional (3D) accuracy of computer-assisted planning (CAP) of segmental maxillary osteotomies has seldom been reported with a comprehensive 3D analysis. The aim of the present study was to measure the accuracy of computer-planned segmental maxillary surgery and to identify the factors associated with accuracy.
MATERIALS AND METHODS: The present retrospective, cross-sectional study investigated cone-beam computed tomography (CBCT) scans of patients who had undergone segmental maxillary osteotomy with CAP at a single center from January 2013 to October 2019. The predictor vari
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the results obtained with computer assisted surgery with conventional techniques and evaluate the influence of navigation at different levels of preoperative deformity.
MATERIAL AL METHOD: A retrospective study was conducted on 100 cases with primary total knee arthroplasty performed with conventional or computer assisted surgery. A comparison was made of the post-operative mechanical axis of the lower limb between both groups and in terms of pre-operative deformity.
RESULTS: Optimal alignment is most often obtained by using the navigation system (62%) than by a convent
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We present a virtual planning protocol incorporating a patented 3-surgical splint technique for orthognathic surgery. The purpose of this investigation was to demonstrate the feasibility and validity of the method in vivo.
MATERIALS AND METHODS: The protocol consisted of (1) computed tomography (CT) or cone-beam computed tomography (CBCT) maxillofacial imaging, optical scan of articulated dental study models, segmentation, and fusion; (2) diagnosis and virtual treatment planning; (3) computed-assisted design and manufacture (CAD/CAM) of the surgical splints; and (4) intraoperative
Оценочное исследованиеСтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Scaphoid fractures are sometimes difficult to diagnose and even more difficult to fix. Recent progress such as miniaturization of osteosynthesis material, adoption of the percutaneous route, and widening of the indications to include undisplaced fractures has still not abolished complications. In this context, computer assisted surgery (CAS) may be useful and deserves further study. To apply it to the scaphoid, it is initially necessary to immobilize the "wrist hand fingers" unit in a device adapted to make it a rigid unit. It is then necessary to choose the correct configuration of CAS system
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to evaluate a new method for positioning the mandibular condyle during orthognathic surgery based on 3-dimensional optical localization of infrared emitting diodes.
PATIENTS AND METHODS: Eleven patients ("empirical group") underwent condylar repositioning using the empirical repositioning method (standard technique) and were considered controls. In 10 patients ("active group"), the computer-assisted system was used to replace the condyle-bearing fragment in its sagittal preoperative position. In these patients, the condylar torque was not controlled. In
Клиническое исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mitral valve therapy is rapidly evolving. In this context, there is a clear evolution towards the diffusion of minimally invasive techniques for surgical mitral valve replacement or repair, namely in the context of primary mitral regurgitation. The robotic-assisted mitral surgery strategy allows the greatest reduction in surgical trauma to the patients, as well as improved ergonomics and video-assistance for performance of the mitral procedure. We currently observe a rapid diffusion of robotic-assisted mitral valve surgery across Europe, which rightfully forms part of the treatment modalities
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Use microscopic video-based tracking of laryngeal surgical instruments to investigate the effect of robot assistance on instrument tremor.
STUDY DESIGN: Experimental trial.
SETTING: Tertiary Academic Medical Center.
METHODS: In this randomized cross-over trial, 36 videos were recorded from 6 surgeons performing left and right cordectomies on cadaveric pig larynges. These recordings captured 3 distinct conditions: without robotic assistance, with robot-assisted scissors, and with robot-assisted graspers. To assess tool tremor, we employed computer vision-based algorithms for track
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Use of intraoperative computer-assisted navigation (iCAN) has been well-established in otolaryngology and neurosurgery; however, its use in surgical management of facial fractures is yet to be reported on a large scale. This study aimed to review the existing literature to determine the outcomes, limitations, risks, and benefits of iCAN use in facial fracture management.
METHODS: A systematic review of iCAN use in craniomaxillofacial fracture surgery was performed by 2 authors in accordance with Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses guidelines. The sea
СтатьяСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Osteoid osteoma is a benign osteogenic tumor that occurs mostly in the femoral stem, while osteoid osteoma occurring in the lumbar vertebral body is a relatively rare case. To minimize treatment-related complications, a computer-assisted navigation fully visualized spinal endoscopy was used. Ultimately, the pathology was diagnosed as osteoid osteoma.
CASE PRESENTATION: We report a 19-year-old adult male with low back pain that worsened at night and CT, MRI imaging showed an abnormal signal shadow at the posterior margin of the lumbar vertebral body. Due to the proximity of the les
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present an implantable brain-computer interface surgical case assisted by robotic navigation system in an elderly patient with tetraplegia caused by cervical spinal cord injury. Left primary motor cortex was selected for implantation of microelectrode arrays based on fMRI location of motor imagery. Robotic navigation system was used during this procedure for precise and stable manipulation. A design of bipartite incision was made to reduce the risk of surgery-related infection and facilitate BCI training. At 1-year follow-up, the neural signals were robust, and this patient was able to cont
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess the usefulness of a computer-assisted image-guided system (CAIGS) as an intraoperative anatomical guide in performing orbital surgery.
METHODS: Noncomparative interventional case series of 30 consecutive orbital procedures performed by one surgeon (J.G.C.) using the CAIGS (InstaTrak) for intraoperative anatomical guidance.
RESULTS: The series consisted of 8 cases of orbital decompression, 8 cases of orbital fracture, 11 cases of tumor excision, 2 cases of orbital reconstruction for severe enophthalmos, and 1 case of drainage of an orbital abscess. The CAIGS (InstaTrak) was
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Comparison was made of the accuracy of a pedicle bore performed by conventional technique and by using an individual template in the lumbar spine of cadavers.
OBJECTIVES: The fixation of pedicle screws necessitates a high amount of surgical skill and experience to avoid lesions of nerves and vessels. By using individual templates in a cadaver study the goal was to prove the accuracy and efficiency of this less-invasive image-guided surgery in comparison with the conventional technique by fluoroscopy and computed tomographic (CT) scan.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: Based on three-
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Using computer-assisted surgery (CAS) and patient-specific plates (PSP) in orthognathic surgery has shown improved accuracy and efficiency compared with traditional techniques. This study analyzed current global trends in planning and investigated the reasons for CAS and PSP use.
STUDY DESIGN: A survey of 29 multiple choice questions was distributed to AO Foundation Craniomaxillofacial e-mail subscribers biweekly between July 14, 2021 and September 2, 2021. Questions focused on specifics of respondents' preoperative workup, methods of data collection, and the use of cutting guides
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the applicative value of computer assisted navigation system in endoscopic sinus and skull base surgery.
METHOD: Forty-nine endoscopic surgery procedures were performed with the help of computer assisted navigation system, among which there were 25 cases of recurrent sinusitis and nasal polyps, 9 cases of nasal and sinus tumour, 7 cases of cerebrospinal fluid rhinorrhea, 2 cases of meningoencephalocele, 4 cases of congenital choanal atresia, 1 case of pituitary tumor and 1 case of foreign body in middle cranial fossa.
RESULT: The preoperative time was 5-13 minutes for
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To examine the use of computer-assisted surgery in transnasal pituitary gland surgery.
PATIENTS AND METHODS: Twenty cases of transnasal pituitary gland surgery using a computer-assisted navigation system, carried out between 2002 and 2004, were retrospectively studied. The subjects consisted of 7 men and 13 women aged between 27 and 77 years of ages. The pituitary tumours included 18 macroadenomas, a microadenoma and a craniopharyngioma. Ten of the cases presented with visual field and/or visual acuity disturbances. Seven of the cases presented with endocrine disorders. A computed
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Starting in 1952, Prof. Gavril Ilizarov, a Russian orthopedic surgeon, devised a complex method of long bone deformity correction using an external bone fixation system consisting of rings and wires. We have developed a computer-assisted surgery planning system to aid in correction using the Ilizarov method. The hardware for the system is composed of an ultrasonic digitizer as input device, an HI plotter as output device, a 386/486 personal computer with super VGA monitor, and a mouse interfacing between user and computer. The software includes two separate programs. The main program is a menu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.