Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 474 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
Shadows in images cause significant challenges for computer vision applications as they degrade image quality and hinder tasks such as object detection, visual tracking, and semantic segmentation. Existing shadow removal methods often struggle as they fail to localize shadow regions accurately without suppressing non-shadow areas; they tend to lose fine-grained textures and illumination consistency across boundaries, and they also demand heavy computation that limits their use in real-time or resource constrained systems. To address these limitations, we propose a novel framework called Shadow
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a False Data Injection (FDI) attack resilient Distributed Exponential Sliding Mode Consensus (DESMC) protocol for Discrete Multi-Agent Systems (DMASs). By explicitly modeling FDI attacks on communication weights, this work extends resilient consensus theory beyond conventional sensor- and actuator-focused approaches, establishing a broader foundation for cyber-physical security to DMASs. A distributed Unknown Input Observer (UIO) is used to detect the FDI attack on the communication link in DMASs. The UIO residual triggers the switching between the sliding surface for norma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human ventures into prolonged spaceflight present unique physiological challenges, making astronaut oral health a critical determinant of mission success. The extraterrestrial environment, characterized by microgravity, radiation, and extreme logistical constraints, induces systemic alterations that significantly increase the risk of debilitating oral diseases. This narrative review synthesizes current knowledge on the multifaceted impacts of space travel on the orofacial complex and examines the technological frontiers being developed to mitigate these risks. Key findings reveal that spacefli
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the context of accelerating digitalization, reliable object reconstruction represents a key prerequisite for developing accurate and functional digital twins. This study introduces a unified evaluation methodology designed to assess and compare optical 3D scanning technologies in terms of geometric accuracy, data completeness, and model consistency. The framework integrates all essential stages of digital reconstruction-from data acquisition to quantitative validation-ensuring reproducibility and comparability of results across different optical systems. To verify its applicability, two opt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the widespread adoption of camera and LiDAR sensors, 3D multi-object tracking (MOT) technology has been extensively applied across numerous fields such as robotics, autonomous driving, and surveillance. However, existing 3D MOT methods still face significant challenges in addressing issues such as false detections, ghost trajectories, incorrect associations, and identity switches. To address these challenges, we propose a lightweight 3D multi-object tracking framework via collaborative camera and LiDAR sensors. Firstly, we design a confidence inverse normalization guided ghost trajectorie
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The integration of automation and electrochemical sensing is emerging as an important strategy to accelerate bioanalytical workflows, improve reproducibility, and reduce operator exposure to hazardous biological samples. Self-driving laboratories and automated analytical systems have attracted increasing attention in chemical and biomedical sciences due to their potential for scalable and high-throughput experimentation. However, most automated electrochemical platforms still rely on expensive robotic infrastructure and are often inaccessible for laboratories with limited resources
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Malaria is one of the most prevalent infectious diseases in sub-Saharan Africa, with 247 million cases reported worldwide in 2021 according to the World Health Organization. Optical microscopy remains the gold standard technique for malaria diagnosis, however, it requires expertise, is time-consuming and difficult to reproduce. Therefore, new diagnostic techniques based on digital image analysis using artificial intelligence tools can improve diagnosis and help automate it.
METHODS: In this study, a dataset of 2571 labeled thick blood smear images were created. YOLOv5x, Faster R
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Macrophage (Mφ) phenotypic transformation is crucial in determining spinal cord injury (SCI) outcomes. However, the suborganelle crosstalk mechanisms-particularly between the endoplasmic reticulum (ER) and mitochondria-that mediate Mφ subgroup conversion during SCI remain underexplored. We aim to integrate niche intervention strategies and omics sequencing to investigate the effects of the metabolic crosstalk between ER stress (ERS) and mitochondria. Subsequently, we develop a dual-targeted camouflaged nanorobot (BP@D/N) that can reach the SCI site via systemic circulation and selectively inte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Artificial intelligence is emerging as a promising tool in surgical oncology, with growing evidence suggesting potential applications in diagnostic support, intraoperative guidance, and perioperative risk assessment. In gastric cancer surgery, emerging applications range from AI-assisted endoscopic detection to data-driven perioperative risk prediction, while some technological developments, particularly in robotic autonomy, derive from broader surgical or experimental models that may inform future gastric procedures. Methods: A narrative review was conducted following established
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent advances in artificial intelligence (AI) have redefined shoulder arthroplasty, ultimately improving diagnostic accuracy, refining surgical planning, and personalizing recovery pathways. However, despite promising technical applications, comparative clinical evidence has not yet demonstrated improved routine surgical or patient outcomes in shoulder arthroplasty.
REVIEW CONTENT: Therefore, this review summarizes the state-of-the-art AI applications in shoulder arthroplasty, highlights their strengths and limitations, and outlines integration strategies that align technologica
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary hyperparathyroidism (PHPT) is the most common parathyroid disease and one of the most common endocrine disorders. It results from autonomous overproduction of parathyroid hormone, which in the classic form of the disease causes hypercalcaemia. The ready access to biochemical testing in high-income countries has moved the disease spectrum from a classic symptomatic presentation to a biochemical anomaly that is asymptomatic or minimally symptomatic. Untreated PHPT, however, remains associated with significant consequences. This review summarizes up-to-date concepts in the diagnosis, imag
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the ability to perceive fine-grained 3D scenes and recognize objects of arbitrary shapes, 3D occupancy prediction plays a crucial role in vision-centric autonomous driving and robotics. However, most existing methods rely on voxel-based methods, which inevitably demand a large amount of memory and computing resources. To address this challenge and facilitate more efficient 3D occupancy prediction, we propose HBEVOcc, a Bird's-Eye-View based method for 3D scene representation with a novel height-aware deformable attention module, which can effectively leverage latent height information w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bio-inspired vision sensors emulating neural-pathway processing hold significant promise for next-generation robotics and artificial intelligence. However, achieving biomimetic threat-distance adaptation, where escape initiation dynamically calibrates to looming object proximity within a single device as in insect neural circuits, remains challenging for bionic vision systems implementations. Herein, we present a vision sensor based on a 2D PVK/h-BN/MoS2/h-BN/2D PVK heterostructure that achieves full dynamic emulation of insect phototactic/scototactic behaviors. The core innovation is symmetri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable integrated electronic devices for biomedical, robotics, and sensing applications require greater compactness and functional complexity while maintaining wearability. However, seamlessly integrating electronic and microfluidic components remain challenging due to fabrication heterogeneity, material mismatches, and complex assembly requirements. In this study, we present an innovative selective laser sintering and graphitization (SLSG) 3D printing technology that enables seamless integration of 3D circuits (stereo-circuits) and 3D fluidic channels (stereo-fluidics). SLSG achieves unibod
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is rapidly reshaping organic synthesis; nevertheless, currently most laboratory practice still remains driven by human intuition, trial-and-error optimization, and manual interpretation of analytical data. Here, we synthesize recent advances that move AI from isolated demonstrations to a practical toolkit spanning the full experimental cycle: molecular design and prioritization, computer-assisted synthesis planning and route selection, catalyst and condition optimization, and AI-enabled product identification and verification using chromatographic and spectroscopic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Chronic kidney disease necessitates safer, more continuous kidney replacement therapies (KRT), yet current dialysis and transplantation are constrained by intermittent treatment, organ scarcity, and immunosuppression-related complications.
METHODS: This conceptual narrative review examines the potential integration of synthetic biology and soft robotics within a biohybrid KRT framework. We define a cyborg nephron as an engineered functional unit coupling living renal/vascular cells with compliant mechanical and fluidic interfaces, organized as a Modular Renal Assist Device (MRAD)
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient locomotion in autonomous driving and robotics requires clearer visualization and more precise map. This paper presents a high accuracy online mapping including weight matching LiDAR-IMU-GNSS odometry and an object-level highly dynamic point cloud filtering method based on a pseudo-occupancy grid. The odometry integrates IMU pre-integration, ground point segmentation through progressive morphological filtering (PMF), motion compensation, and weight feature point matching. Weight feature point matching enhances alignment accuracy by combining geometric and reflectance intensity similar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous vehicles, submersible robotic systems and drones, and other human-carrying equipment consistently adhere to a safety perimeter, ensuring collision-free navigation amidst surrounding objects. In contrast, roller coaster vehicles, despite being constrained to a predetermined track, necessitate frequent safety distance detection owing to the variability introduced by trees and decorative installations. Passengers' limbs may protrude beyond vehicle boundaries, posing a collision hazard. The motion range of limbs, influenced by vehicle-specific conditions, mismatches standardized safety
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the last four decades, the transmission of a live surgical operation to a remote audience has evolved from closed-circuit educational broadcast into a fully remote, robot-assisted surgery performed across different continents. This review maps that journey systematically, defining a six-rung Digital Surgical Spectrum - from passive live broadcast to artificial-intelligence-augmented autonomous surgery - grounding each stage in published clinical evidence across multiple surgical domains. We demonstrate that each rung of this spectrum is no longer theoretical. Live broadcasts have reached au
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diffractive optical networks (DONs), characterized by light-speed computation and low power consumption, represent a promising platform for artificial intelligence (AI) implementation, with current applications primarily focused on object recognition and image classification. However, their potential for continuous, provably stable nonlinear control remains largely unexplored. This work introduces a Lyapunov-constrained reinforcement learning diffractive-optical network (LC-RLDON) framework designed for stability control of continuous nonlinear dynamical systems that challenge conventional con
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.