Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 230 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
Multimodal 3D semantic segmentation plays a crucial role in engineering applications such as autonomous driving, robotics, and 3D image acquisition and display systems. However, the complex geometry of real scenes, varying object scales, and the inherent sparsity and non-uniform sampling of LiDAR-based acquisition still present significant challenges. To address these issues, we propose an adaptive geometry fusion method for robust and efficient multimodal 3D understanding. The method adopts a dual-path 3D feature extractor: one path captures spatial structural relationships through position-b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate perception of a diver's position and orientation by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is essential for effective human-robot collaboration in underwater environments. However, conventional position and orientation estimation methods that combine deep learning with Perspective-n-Point (PnP) algorithms are primarily designed for rigid objects. In contrast, divers exhibit highly variable postures underwater, with no fixed configuration. To address this limitation, this paper proposes a framework for estimating the six-degree-of-freedom (6-DoF) position and the orientation of a diver.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of LIDAR sensors is rapidly increasing across various fields, including autonomous transportation, robotics, security systems, and biosensing. Among the core components of LIDAR systems, short-wave infrared (SWIR) sensors play a crucial role in detecting infrared light reflected from objects to recognize the surrounding environment and humans. Various types of SWIR sensors have been reported, with growing demand for those capable of detecting eye-safe infrared wavelengths above 1400 nm. In particular, quantum dot (QD)-based SWIR sensors are attracting attention due to their tunable wav
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Imaging and tracking objects moving along random, unpredictable trajectories through dense scattering media remains an open challenge with direct applications in autonomous navigation, underwater robotics, and biomedical sensing. Here we present, to our knowledge, the first end-to-end brain-inspired neuromorphic system that accomplishes both tasks simultaneously. A dynamic vision sensor (DVS) captures photons interacting with dynamic targets while suppressing the static "foggy" scattering background, yielding sparse spike trains. These feed directly into a deep spiking neural network (SNN) wit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transparent object segmentation plays a critical role in indoor and outdoor scene understanding, particularly driven by the rapid advancements in autonomous driving and robotics. However, this task presents significant challenges due to the lack of distinct texture and chromatic features in transparent objects, causing their appearance to blend into the background. Existing methods face inherent architectural limitations: CNNs are restricted by limited receptive fields, while Transformer-based methods may inadvertently suppress the weak feature details of transparent surfaces due to the inhere
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automatic and accurate classification of cholangiocarcinoma (CCA) using optical coherence tomography (OCT) images is critical for confirming infiltration margins. Considering that the morphological representations in pathology stains can be implicitly captured in OCT imaging, we introduce the optical attenuation coefficient (OAC) and generalized visual-language information to focus on the optical properties of diseased tissue and exploit its inherent textured features. Maintaining the data within the appropriate working range during OCT scanning is crucial for reliable diagnosis. To this end,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid advancement of high-performance computing (HPC) and artificial intelligence (AI) has driven escalating demands for chip performance and integration. As next-generation HPC processors, advanced graphics processing units (GPUs) employ CoWoS-L packaging technology to achieve superior integration and performance. However, substrate warpage in flip-chip ball grid array (FCBGA) packages has emerged as a critical challenge, compromising yield and reliability during packaging processes. In this study, warpage mitigation was investigated by using the Grace T.H.W. Group's proprietary materials
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endotracheal intubation is a critical medical procedure for protecting a patient's airway. Current intubation technology requires extensive anatomical knowledge, training, technical skill, and a clear view of the glottic opening. However, all of these may be limited during emergency care for trauma and cardiac arrest outside the hospital, where first-pass failure is nearly 35%. To address this challenge, we designed a soft robotic device to autonomously guide a breathing tube into the trachea with the goal of allowing rapid, repeatable, and safe intubation without the need for extensive traini
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Pressure ulcers (PUs) are prevalent among immobile bed or wheelchair-reliant individuals who experience prolonged sedentary positions. Pressure relief and frequent repositioning of body posture help to mitigate complications associated with PUs. Adherence with regular repositioning is difficult to maintain due to nursing labour shortages or constraints of in-home caregivers. Manual repositioning, transferring, and lifting of immobile patients are physically demanding tasks for caregivers. This review aimed to explore and categorize these devices, discuss the significant technical chal
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Human-autonomy teaming (HAT) has the potential to reshape surgical practice by fostering true partnership between surgeons and intelligent systems. To achieve this, AI must move beyond static scoring to provide adaptive, real-time guidance based on reliable skill assessment.
OBJECTIVE: This scoping review aims to map the current landscape of machine learning methods for surgical skill assessment and evaluate their technical readiness for integration into functional HAT systems.
METHODS: Following PRISMA-ScR (Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses exten
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The seemingly simple tasks of standing and walking require continuous integration of complex spinal reflex circuits between descending motor commands and ascending sensory inputs. Spinal cord injury greatly impairs standing and walking ability, but both improve with locomotor training. However, even after multiple locomotor training sessions, abnormal muscle activity and coordination persist. Thus, locomotor training alone cannot fully optimize the neuronal plasticity required to strengthen the synapses connecting the brain, spinal cord, and local circuits and potentiate neuronal a
Протокол клинического исследованияСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal cord injury (SCI) is an acute, devastating neurologic condition that results in permanent progressive motor deficits, sensory disturbances, and autonomic dysfunctions, which limit function, participation, and quality of life. Although substantial progress has been made during the last several decades for both early trauma care and rehabilitation protocols following SCI, long-term neurological recovery remains unpredictable and often incomplete. This manuscript summarizes mechanistic and clinical evidence regarding robotic-assisted rehabilitation (RAR) and spinal neuromodulation (SN), wh
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parasitic leiomyomas are an uncommon subtype of extra-uterine smooth muscle tumors characterized by complete detachment from the uterus and subsequent development of an autonomous vascular supply. Their atypical anatomical locations, independent blood flow, and frequent coexistence with large fibroid uteri make preoperative diagnosis difficult. Abnormal uterine bleeding (AUB) is one of the leading indications for hysterectomy worldwide, and leiomyomas remain the most common structural cause within the International Federation of Gynecology and Obstetrics (FIGO) PALM-COEIN classification. Altho
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) enhances anesthesiology by introducing adaptive systems that improve clinical precision, safety, and responsiveness. This review examines the integration of AI in anesthetic practice, with a focus on closed-loop systems that exemplify autonomous control. These platforms integrate continuous physiologic inputs, such as BIS, EEG, heart rate, and blood pressure, to titrate anesthetic agents in real time, providing more consistent and responsive management than manual methods. Predictive algorithms reduce intraoperative hypotension by up to 40%, and systems such as McS
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biomanufacturing stands as a cornerstone of sustainable industrial development, necessitating a shift toward non-food carbon feedstocks to alleviate agricultural resource competition and advance a circular bioeconomy. Methanol, a renewable one‑carbon substrate, has emerged as a pivotal candidate due to its abundance, cost-effectiveness, and high reduction potential, further bolstered by breakthroughs in CO₂ hydrogenation-based synthesis. Capitalizing on this momentum, the methylotrophic yeast Komagataella phaffii has undergone transformative technological upgrades, evolving from a conventional
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In visual-based localization, prior research falls short in addressing challenges for the Internet of Things with limited computational resources. The dominant state-of-the-art models are based on separate feature extractors and descriptors without consideration of the constraints of small hardware, the issue of inconsistent image scale, or the presence of multi-objects. We introduce "OOPose", a real-time object-oriented pose estimation framework that leverages dense features from off-the-shelf object detection neural networks. It balances between pixel-matching accuracy and processing speed,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although several clinical guidelines for prostate cancer (PC) recommend extended pelvic lymph node dissection (ePLND) during radical prostatectomy for high-risk cases, there are several issues to consider, including certain technical aspects. A simplified approach to the medial internal iliac region and paravesical arteries has not been established. The uretero-hypogastric nerve fascia (UHF) envelopes the ureter, hypogastric nerve, and pelvic autonomic nerves. To preserve the UHF, it is possible to approach the medial side of the internal iliac vessels without injuring any import
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extralevator abdominoperineal excision (ELAPE) has been suggested to potentially improve oncological outcomes in advanced low rectal cancer patients. However, the urogenital function impairment as one of the main complications deteriorates the quality of life in these patients. The key point to prevent urogenital function impairment is to avoid autonomic nerve injury, including the superior and inferior hypogastric nerve plexus and neurovascular bundle. Three areas should be especially focused during surgery, including the posterolateral aspect of the prostate during the separation of the rect
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diffusion models (DMs) have steadily demonstrated outstanding performance in high-fidelity, controllable generation across diverse scenarios, following the "pretraining-finetuning" paradigm established in LLMs. Despite these advances, conventional DMs still face critical limitations in sophisticated reasoning, autonomous exploration of generation pathways, and adaptability to complex, human-aligned objectives. Inspired by RLHF's success in LLMs, RL has recently emerged as a pivotal post-training mechanism to iteratively refine DMs through reward-driven trajectory optimization. This paper prese
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated biomedical research laboratories (ABRLs) integrate robotics, laboratory instrumentation, orchestration software, and increasingly, machine learning and large language models to plan, execute, and interpret experiments with limited human intervention. Over roughly two decades, these systems have progressed from stand-alone liquid handlers and high-throughput screening workcells to remotely operated "cloud" laboratories, synthetic-biology biofoundries, and closed-loop "self-driving" laboratories capable of autonomous hypothesis generation and testing. This review summarizes the develop
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.