Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 95 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
This work presents a phantom-based proof-of-concept learning framework for robot-assisted palpation to detect tissue abnormalities and classify abnormality depth. A probe equipped with a rigidly mounted tactile sensor acquires spatially aligned pressure and indentation-depth maps during semi-autonomous, force-regulated exploration. A gated multi-task convolutional neural network (CNN) is developed to jointly perform tumor detection and tumor-positive depth classification using pressure-specific, indentation-specific, and fused pressure-indentation expert representations. Task-specific gates le
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This clinical retrospective study aimed to compare the deviations in single-tooth implant placement using novel semi-autonomous robotic-assisted surgery system (sa-RASS) and dynamic navigation system (DNS) methods.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective analysis of medical records from January to December 2023 was conducted to compare the implantation accuracy of the sa-RASS and DNS in partially edentulous patients using cone-beam computed tomography. Platform, apex, and angular deviations were measured and analyzed. The Kolmogorov-Smirnov test was used to check the data distribution, al
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite significant advances in image processing, achieving human-like semantic understanding and explainability remains a formidable challenge. Current deep learning models excel at feature extraction but lack the ability to reason about relationships, interpret context, or provide transparent decision-making. To address these limitations, we propose the adaptive neuro-symbolic framework with dynamic contextual reasoning (ANS-DCR), a novel architecture that seamlessly integrates neural networks with symbolic reasoning. ANS-DCR introduces four key innovations: 1) A contextual embedding layer (
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the limitations of unimodal visual detection in complex scenarios involving low illumination, occlusion, and texture-sparse environments, this paper proposes an improved YOLOv11-based dual-branch RGB-D fusion framework. The symmetric architecture processes RGB images and depth maps in parallel, integrating a Dual-Encoder Cross-Attention (DECA) module for cross-modal feature weighting and a Dual-Encoder Feature Aggregation (DEPA) module for hierarchical fusion-where the RGB branch captures texture semantics while the depth branch extracts geometric priors. To comprehensively validate
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In laparoscopic and robot-assisted ultra-low sphincter-saving surgeries for rectal cancer, preserving sexual function, preventing anastomotic leakage, anastomotic stricture, and low anterior resection syndrome (LARS) is critical to ensuring a good postoperative quality of life. The primary strategy for preventing postoperative sexual dysfunction is the meticulous preservation of the autonomic nerves, particularly the neurovascular bundles in the prostate area, guided by precise anatomical dissection. Partial preservation of the Denonvilliers fascia during total mesorectal excision (TME) not on
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction For more than the last 20 years, low anterior resection with total mesorectal excision (TME) is a gold standard for rectal cancer treatment. Oncological outcomes have improved significantly and now more and more reports of functional outcomes appear. Due to the close relationship between the rectum and pelvic nerves, bowel, bladder, and sexual function are frequently affected during TME. Methods A search for published data was performed using the MEDLINE database (from 1 January 2005 to 31 January 2015) to perform a systematic review of the studies that described anorectal, bladde
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Laparoscopy (LSC) offers superior patient outcomes compared to laparotomy. Small retrospective/prospective series have suggested robotics offers further reduction in postoperative pain and pain medication use compared to standard LSC. Our objective was to compare postoperative pain in patients undergoing robotically assisted (RBT) versus standard LSC for newly diagnosed endometrial cancer.
METHODS: All preoperative endometrial cancer cases scheduled for RBT and LSC from May 1, 2007 to June 9, 2010 were identified. For this analysis, we only included cases not requiring conversion to
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Peripheral intravenous cannulation (PIVC) is one of the most frequently performed procedures in paediatric emergency and hospital settings and is often associated with significant pain and anxiety in children. Non-pharmacological interventions may complement standard pain management strategies. This trial will evaluate the effectiveness of PARO, an interactive therapeutic robot, in reducing pain and anxiety during PIVC in children. The study aims to provide clinically relevant evidence to support the integration of socially assistive robots into paediatric pain management.
METHO
СтатьяПротокол клинического исследованияПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While combination therapies generally exhibit superior therapeutic outcomes compared to single-modality treatments, current photodynamic-chemodynamic (PDT/CDT) combination strategies remain limited by two major factors: (i) the restricted tissue penetration depth of light and (ii) the insufficient endogenous hydrogen peroxide (H2O2) concentration within the tumor microenvironment (TME), both of which compromise therapeutic efficacy. To overcome these obstacles, we developed an innovative hybrid nanorobot (EcN + UCNPs@mSiO2-MnO2-ZnPc) that integrates engineered Escherichia coli Nissle 1917 (EcN
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pneumoperitoneum during laparoscopic surgery is known to affect visceral blood flow and result in oxidative stress. Whether epidural anesthesia will effectively reduce visceral ischemia and oxidative stress by blocking the sympathetic nervous system (SNS) during laparoscopic surgery has not been proven.
METHODS: Forty-five patients who were to undergo robot-assisted laparoscopic prostatectomy were randomly assigned to the combined general-epidural anesthesia group (group GE, n = 22) or to the general anesthesia group (group G, n = 23). Blood pressure, heart rate, and the balance b
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to evaluate the application of an autonomous dental implant robot combined with osseodensification drills for transcrestal maxillary sinus floor elevation (ADIR-OD-TSFE) and simultaneous implant placement. The following parameters, such as maxillary sinus elevation volume (MSV), maxillary sinus elevation area (MSA), membrane elevation height (MEH), implant protrusion length (IPL), implant placement accuracy, intraoperative Schneiderian membrane perforation rate, and operative time, were evaluated. In addition, the force feedback characteristics associated with differ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hepatocellular carcinoma (HCC) remains challenging to diagnose and manage, particularly at an early stage when curative treatment is most feasible. Artificial intelligence (AI) offers tools for integrating histopathology, radiology, laboratory testing, demographics, and electronic health records, while also creating opportunities for clinician-supervised AI-assisted procedural support. Deep learning applied to digitized pathology slides can support tumor subtype classification, grading, and microvascular invasion assessment. AI-driven imaging methods may support liver and lesion segmentation,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Semantic segmentation algorithms constitute a critical component for vision-based perception in robotics and autonomous driving. Real-world deployment in uncertain environments requires such algorithms to be both low-latency and robust against common corruptions. However, the limited representation ability of real-time models and the high computational overhead of existing robust models render real-time robust semantic segmentation particularly challenging. In this paper, we begin by systematically evaluating the robustness of existing real-time models and observe that inference on down-sample
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D scene graph has emerged as a powerful high-level representation of the environment and is regarded as a prerequisite for long-term autonomous robotic operations. A practical research problem here is to predict the 3D scene graph from sequentially captured data. However, existing methods neglect the polysemy of semantic roles that coarse feature vectors are insufficient to represent entities in different relationship semantics. This extremely limits their capability to predict relationships. We propose an approach to tackle the aforementioned challenge by introducing a novel representation,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To examine whether objective bladder function after robot-assisted radical hysterectomy (RRH) for early-stage cervical cancer is correlated with subjective patient-reported outcomes and quality of life during the first year after RRH.
DESIGN: Prospective observational study.
SETTING: Karolinska University Hospital, Sweden.
PATIENTS: Women with early-stage cervical cancer (International Federation of Gynecology and Obstetrics stage IA2-IB1) between July 2017 and May 2019 were assessed for eligibility.
INTERVENTIONS: RRH.
MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: Subjective bladder fu
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper provides an exploratory analysis of underwater video analysis techniques to enhance image quality and facilitate accurate classification of different marine species. Our methodology progresses through several steps, beginning with the quality of underwater images that might be reduced by variables such as decreased light intensity, color modification, and limited visibility. These attributes pose significant challenges to develop accurate object detection methods. This paper outlines the processing pipeline employed to enhance the quality of images from underwater videos and facilit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic colorectal surgery has expanded from technical feasibility to broad clinical adoption, but its economic value remains context dependent because costs interact with case selection, conversion, complications, length of stay, long-term outcomes, and health-system structure. We performed a value-oriented bibliometric and visualization analysis of Web of Science Core Collection records retrieved on August 7, 2026, using search concepts spanning economic value, resource use, adoption, implementation, access, and equity. English-language Articles and Review Articles were analyzed with R/bibli
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While tactile perception has long been studied through the lens of discriminative touch, recent research has highlighted the existence of a distinct affective touch system. Pleasant touch refers to specific forms of light tactile stimulation, such as gentle stroking or caressing applied to hairy skin. This type of sensation is primarily conveyed by unmyelinated C-tactile (CT) afferents expressing a subclass of mechanoreceptors with low-threshold activation and slow-to-intermediate adaptation. Importantly, CT firing correlates strongly with subjective pleasantness ratings but not with intensity
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dynamic covalent bonds have revolutionized polymer science by imparting advanced properties to the polymer networks, such as autonomous repair, reprocessability, adaptability, and shape recovery. The use of biobased precursors, such as plant-derived oils and natural monomers, further enhances the sustainability and environmental compatibility of these materials. By pairing dynamic covalent bonds with biobased precursors, 3D printing technologies can produce functional materials with both high performance and reduced environmental impact. In this study, we develop biobased thiol-acrylate vitrim
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alcohol Use Disorder (AUD) is a chronic brain disorder associated with a high risk of relapse and a limited treatment efficacy. Relapses may occur even after long periods of abstinence and are often triggered by stress or cue induced alcohol craving. C-tactile afferents (CT) are cutaneous nerve fibers postulated to encode pleasant affective touch and known to modulate physiological stress responses. However, their translational potential has not yet been explored extensively in controlled clinical trials. This randomized controlled study aimed to investigate the potential of CT stimulation in
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.