Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 50 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
INTRODUCTION: Participation in moderate-to-vigorous intensity physical activity (MVPA) is recommended to reduce chronic disease risk in individuals with tetraplegia. Assessing exercise intensity using traditional methods, such as heart rate, may be inaccurate in patients with motor-complete tetraplegia due to autonomic and neuromuscular dysfunction. Direct gas analysis may be more accurate. Overground robotic exoskeleton (ORE) training can be physiologically demanding. Yet, its utility as an aerobic exercise modality to facilitate MVPA in patients with chronic and acute motor-complete tetraple
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Comparative studies between robotic-assisted laparoscopic surgery (RALS) and conventional laparoscopic surgery (CLS) primarily focus on surgical outcomes, with limited emphasis on the anesthesiologist's perspective. This study aimed to compare anesthesia-related Enhanced Recovery After Surgery (ERAS) outcomes to inform surgical decision-making. METHODS: This retrospective study included 831 patients who underwent partial nephrectomy or radical prostatectomy for renal or prostate cancer between September 2021 and October 2023. Propensity score matching (PSM) was performed in a 1:1 r
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous semantic indoor navigation requires robust low-level control and high-level understanding of objects and spatial context in cluttered and partially occluded environments. While deep reinforcement learning (DRL) methods such as twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3) enable reactive obstacle avoidance, they typically struggle with long-horizon semantic navigation, where object-location memory and language-level reasoning are required. We present a lightweight hierarchical two-stage framework that, to the best of our knowledge, is introduced for the first time to integra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medicinal chemistry sits at the center of modern drug discovery, yet translating molecular designs into approved medicines remains slow, expensive, and prone to high attrition across the pipeline from target identification to clinical validation. Artificial intelligence (AI) is beginning to reshape this landscape by enabling large-scale integration, interpretation, and generation of chemical, biological, and clinical data for hypothesis generation, chemical space exploration, and iterative cycles of model-guided design and experimental validation. In this review, we examine how machine learnin
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pelvic venous disorders (PeVD) are recognised causes of chronic pelvic pain; emerging evidence suggests that venous outflow obstruction or reflux can also provoke orthostatic intolerance (OI) by infra-diaphragmatic pooling and reduced preload. Diagnostic and therapeutic frameworks for this overlap remain poorly defined.
MATERIALS AND METHODS: We systematically searched PubMed, Ovid MEDLINE, Scopus, and Cochrane to 20 May 2025. Two reviewers extracted data; risk of bias used design-specific validated tools.
RESULTS: Sixteen studies met criteria (4 case reports, 7 case series, 2 si
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Semantic image segmentation is an important prerequisite for context-awareness and autonomous robotics in surgery. The state of the art has focused on conventional RGB video data acquired during minimally invasive surgery, but full-scene semantic segmentation based on spectral imaging data and obtained during open surgery has received almost no attention to date. To address this gap in the literature, we are investigating the following research questions based on hyperspectral imaging (HSI) data of pigs acquired in an open surgery setting: (1) What is an adequate representation of HSI data for
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exercise in neurological rehabilitation is often prescribed to improve mobility, yet its influence extends to cognition through interacting peripheral, central, and behavioral pathways. This narrative review synthesizes evidence on how skeletal muscle activity can engage peripheral biomarkers and system-level interactions that become clinically meaningful only when translated into behaviorally relevant cognitive-motor integration (CMI). We examine neurotrophic, metabolic, immune, vascular, and endocrine relays, then consider central translation through synaptic plasticity, metabolic adaptation
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Two emerging techniques for mid-low rectal cancer treatment include robotic surgery (RoTME), and transanal total mesorectal excision (taTME). Additionally, using the superior pelvic diaphragm as a landmark helps protect pelvic autonomic nerves and reduces intraoperative risks. This study compares the long-term oncological and functional outcomes of taTME and RoTME in cT3/cT4 patients after neoadjuvant therapy using propensity score matching, while also evaluating the role of the superior pelvic diaphragm as a surgical guide. We retrospectively analyzed patients who underwent proctectomy betwee
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Systematic lymph node dissection in patients with gastric cancer could be sufficiently and reproducibly achieved along the outermost layer of the autonomic nerves and similar concept has been extensively used for robotic esophagectomy (RE) since 2018. This study aimed to determine the surgical and oncological safety of RE using the outermost layer-oriented approach for esophageal cancer (EC).
METHODS: Sixty-six patients who underwent RE with total mediastinal lymphadenectomy for primary EC between April 2018 and December 2021 were retrospectively reviewed. All underwent the outerm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Pharyngeal surgical site pain is a significant concern following transoral robotic surgery (TORS). The use of stellate ganglion blockade (SGB) has been reported as a treatment adjunct for postoperative pain.
METHODS: Patients who underwent TORS and neck dissection for oropharyngeal carcinoma between November 2019 and May 2021 by a single surgeon (AHM) were included. Patients underwent either SGB via injection of bupivacaine or no SGB. Inpatient pain and total daily morphine milligram equivalent (MME) usage were calculated. A retrospective chart review was performed to identify tim
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of the study was to compare the initial surgical outcomes and learning curve of nerve-sparing robotic radical hysterectomy (RRH) with nerve-sparing total laparoscopic radical hysterectomy (TLRH) for the treatment of early-stage cervical cancer in the first 50 cases.
METHODS: Between January 2008 and March 2012, 50 consecutive patients underwent nerve-sparing RRH. These patients were compared with a historic cohort of the first 50 consecutive patients who underwent nerve-sparing TLRH.
RESULTS: Both groups were similar with respect to patients and tumor characteristics. The
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, social support cues have been suggested to be "unique" safety signals possessing fear inhibitory properties. Yet, previous research only included autonomic fear measures (i.e., skin conductance) in passive fear conditioning procedures, therefore the impact of social support cues on operant pain-related avoidance learning and self-reported fear and pain-expectancy is unknown. In contrast, previous research showed that social threat cues facilitate pain-related fear learning, but their impact on operant pain-avoidance learning has never been investigated. Pain-free participants (N = 81
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait speed analysis is vital for applications in healthcare, rehabilitation, human-robot interaction, and autonomous systems, necessitating robust methods to address its complexity. This study introduces an advanced framework for gait speed classification through multimodal data fusion and deep learning, optimized using Layer-wise Relevance Propagation (LRP). Utilizing a publicly available 4 datasets of 50 injury-free adults walking at varying speeds, we integrate data from full-body motion capture, electromyography (EMG), and force plates to capture detailed gait dynamics. We propose two nove
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is emerging as a transformative tool for poultry processing by enabling rapid, nondestructive, and adaptive interpretation of images, spectra, sensor signals, and production records. This review critically examines AI applications across the poultry-processing chain, including live-bird receiving, slaughter, scalding, defeathering, evisceration, carcass inspection, chilling, antimicrobial control, cut-up, deboning, meat-quality assessment, breast-muscle abnormality detection, further processing, packaging, microbial monitoring, and predictive food-safety management
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Improved long-term survival after low anterior resection (LAR) for rectal cancer highlights the importance of functional outcome. Urogenital and anorectal dysfunction is frequently reported after conventional LAR. Advanced minimally invasive techniques such as robotic (RoTME) and transanal total mesorectal excision (TaTME) might improve functional results by precisely dissecting and preserving autonomic nerves. We compared functional outcomes after RoTME or TaTME in a multicenter study.
METHODS: One hundred twenty patients (55 RoTME/65 TaTME) were prospectively included in four parti
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Visual grounding aims to localize target objects in images based on given textual descriptions, with broad applications in fields such as autonomous driving and human-robot interaction. However, existing visual grounding models still face three major challenges: (1) Most prior works employ separate encoders to process images and text independently, which enlarges the semantic gap between visual and textual features; (2) The use of large-language models leads to excessive parameters, making deployment on lightweight devices difficult; (3) Single-level cross-modal attention mechani
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision agriculture increasingly relies on detailed structural information, such as canopy height and canopy volume, to enhance crop health monitoring and operational safety. However, existing methods based on costly LiDAR or RGB-D sensors are often impractical for large-scale deployment in dynamic and unstructured horticultural environments. Furthermore, conventional 2D segmentation and SLAM-based pipelines typically generate sparse, geometrically inconsistent semantic maps which are insufficient for actionable structural analysis in agricultural applications. To overcome these limitations,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated biological laboratories are a growing accelerator of scientific research, enabling remote execution through advanced robotics and computational systems. Automation is deployed across a range of settings, including modular automation platforms, centralized biofoundries, and cloud laboratories. For the most highly automated of these, the defining characteristics include remote operation, limited human oversight, and integrated automation. These technologies might enable fully autonomous biological research, also referred to as "closed-loop" discovery or self-driving laboratories. They
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The development and integration of platforms for reliable handling of dried material spots (DMSs) as a front-end to advanced analytical instrumentation continues to pose methodological challenges. Although robotic platforms have been developed for autonomous manipulation of dried blood spot (DBS) cards, these systems exhibit limited flexibility regarding ancillary unit operations and remain incompatible with quantitative DMS (qDMS) devices.
RESULTS: Leveraging off-the-shelf fluidic components using advanced liquid handling, this proof-of-concept work exploits the versatility of se
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ventricular tachycardia (VT) is a potentially life-threatening arrhythmia associated with substantial morbidity and mortality, particularly in patients with structural heart disease. Over the past several decades, the management of VT has evolved significantly with the development of catheter-based and noninvasive ablation strategies aimed at eliminating arrhythmogenic myocardial substrates. This review provides a comprehensive overview of global advances in VT ablation, highlighting historical foundations, current therapeutic modalities, and emerging technologies shaping the future of ventric
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.