Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
907 публикаций
Поиск: 251 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 78 с найденным полным текстом
Humanoid motion tracking provides a scalable interface for transferring kinematic human motion to whole-body robot control, but highly dynamic and contact-rich references remain difficult because underactuation and discontinuous contacts can restrict the closed-loop state distributions explored during training. External wrenches can reduce dynamic mismatch during imitation, but retaining such assistance in the final controller can compromise physical realism. This paper proposes residual-wrench-assisted reinforcement learning (RWARL), a two-stage framework that uses base residual wrenches as a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The apicomplexan parasite Toxoplasma gondii (T. gondii) has been found in more than 350 species of homoeothermic vertebrates in diverse climates and geographic areas. In most animals, T. gondii produces mild or asymptomatic infection. However, acute and hyperacute toxoplasmosis is associated with high mortality rates observed in Neotropical primates (NP) in captivity. These primates are distributed in 20 countries across the Americas, and although infection has been reported in certain countries and species, toxoplasmosis in the wild and its impact on NP population survival is unknown. Differe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To chart the emergence of precursors and early signs of autism spectrum disorder (ASD) and autistic traits in the Avon Longitudinal Study of Parents and Children, a prospective longitudinal cohort study of the surviving offspring of 14,541 pregnant women from southwestern England with an expected delivery date between April 1991 and December 1992.
METHOD: Parents' contemporaneous reports of their infant's development (241 questionnaire responses collected up to 30 months of age) were examined in relation to the diagnosis of autism spectrum disorder by age 11 years (n = 86) and a me
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study explores how a tactile and play-based intervention, the Colorful Counting Brickers, fostered emotional and social engagement among older adults with dementia in a Taiwanese long-term care setting informed by relationally grounded care practices. Grounded in person-centered care and theories of embodied selfhood, the research employed a four-phase design process including rapid ethnographic immersion, iterative design development, expert consultation, and in-situ implementation. Thematic analysis of observations, caregiver interviews, and written reflections revealed that engagement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving rapid and accurate obstacle avoidance in complex and dynamic environments remains a significant challenge for robots. To enhance the adaptability and flexibility of humanoid arms for obstacle avoidance, a brain-inspired multi-pathway motion decision-making method is proposed to modulate rational planning and habitual actions of humanoid arms. Firstly, a novel framework integrating both a slow and a fast pathway is designed for motion decision-making tasks. Imitating the rational planning function of the prefrontal cortex, the slow pathway employs an improved planning approach based o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the effects of Treatment and Education of Autistic and Related Communication Handicapped Children (TEACCH) on social functioning in individuals with autism spectrum disorders (ASD).
METHODS: Relevant studies on TEACCH intervention in ASD individuals were systematically searched in PubMed, The Cochrane Library, Embase, CNKI, and Wanfang from inception to March 2024. The main outcome measures were social, cognitive performance, fine motor, communication, daily living, imitation, and cognitive verbal skills. Data were meta-analyzed using R studio (4.1.2).
RESULTS: Elev
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tibet is an area in China with a high incidence of stroke, typically attributed to hypobaric hypoxia. The present study aimed to observe the neuronal injury of ischemic stroke after hypobaric hypoxia and explore the mechanism by which N-methyl-D-aspartate receptor (NMDAR) and its downstream pathways are involved. This study employed a hypobaric chamber to imitate high altitude at 4000 m. After hypoxia, the middle cerebral artery occlusion (MCAO) model was used to mimic ischemic stroke. Behavioral tests and measurements of infarct area were used to observe neuronal injuries. The expression of N
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ginsenoside Rg1, one of the major active ingredients isolated from Panax Ginseng, has been shown notable neuroprotective effects in memory impairment animals. However, the role of ginsenoside Rg1 on cognition capacity damaged by neurofibrillary tangles (NFTs) is still poorly understood, and the underlying mechanism remain to be fully elucidated. Okadaic acid (OKA), a potent phosphatase inhibitor, often apply to imitate Alzheimer's disease-like symptom damaged by neurofibrillary tangles, was used to investigate the effects of ginsenoside Rg1 on memory impairment and the related mechanisms in Sp
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persistence of tissue spirochetes of Borrelia burgdorferi as helices and round bodies (RBs) explains many erythema-Lyme disease symptoms. Spirochete RBs (reproductive propagules also called coccoid bodies, globular bodies, spherical bodies, granules, cysts, L-forms, sphaeroplasts, or vesicles) are induced by environmental conditions unfavorable for growth. Viable, they grow, move and reversibly convert into motile helices. Reversible pleiomorphy was recorded in at least six spirochete genera (>12 species). Penicillin solution is one unfavorable condition that induces RBs. This antibiotic that
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Behavioral deficits after stroke like apraxia can be related to structural lesions and to a functional state of the underlying network - three factors, reciprocally influencing each other. Combining lesion data, behavioral performance and passive functional activation of the network-of-interest, this study aims to disentangle those mutual influences and to identify 1) activation patterns associated with the presence or absence of acute apraxia in tool-associated actions and 2) the specific impact of lesion location on those activation patterns. Brain activity of 48 patients (63.31 ± 13.68 year
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The mu rhythm is regarded as a physiological indicator of the human mirror neuron system (MNS). The dysfunctional MNS hypothesis in patients with autistic spectrum disorder (ASD) has often been tested using EEG and MEG, targeting mu rhythm suppression during action observation/execution, although with controversial results. We explored neural activity related to the MNS in patients with ASD, focusing on power increase in the beta frequency band after observation and execution of movements, known as post-movement beta rebound (PMBR). Multiple source beamformer (MSBF) and BrainVoyager QX were us
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The clinical test of imitation of meaningless gestures is highly sensitive in revealing limb apraxia after dominant left brain damage. To relate lesion locations in apraxic patients to functional brain activation and to reveal the neuronal network subserving gesture representation, repeated H2(15O)-PET measurements were made in seven healthy subjects during a gesture discrimination task. Observing paired images of either meaningless hand or meaningless finger gestures, subjects had to indicate whether they were identical or different. As a control condition subjects simply had to indicate whet
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A case of tool use disturbance without impairment of motor skills and of conceptual knowledge of how tool must be used is reported. The patient could not manipulate objects isolatedly or in succession but could pantomime their use on command and on imitation. This finding suggests that manipulation of objects may dissociate from pantomime without objects. We interpret this syndrome as a results of mismatch of tool and tool use.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The inability to imitate becomes obvious early in autistic children and seems to contribute to learning delay and to disorders of communication and contact. Posture, motility and imitation disorders in autistic syndrome might be the consequence of an abnormality of sensori-motor integration, related to the visual perception of movement, and could reflect impairment of the mirror neuron system (MNS). We compared EEG activity during the observation of videos showing actions or still scenes in 14 right-handed autistic children and 14 right-handed, age- and gender-matched control children (3 girls
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ideomotor apraxia (IMA) of lower limbs has rarely been investigated systematically. This is the aim of the current study. Thirty-five patients with a unilateral stroke in the left hemisphere were tested within 30 days from onset with an upper limb IMA test and with a newly devised test assessing leg IMA. Seventeen patients presented with arm apraxia, six of them also showed severe leg apraxia. Results suggest that IMA of lower limbs emerges in association with severe arm IMA in patients with large lesions, and is a sign of general severity of the patient's conditions.
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Microvascular compression of the trigeminal nerve root is a major cause of most trigeminal neuralgia (TN) in patients; however, no reliable animal model to further study the pathogenesis of TN currently exists.
OBJECTIVE: Our objective was to establish a novel and practical animal model for TN by chronic compression of the trigeminal (CCT) nerve root in rats, which would provide a better animal model to mimic the clinical feature of TN on the research of the pathogenesis of TN.
STUDY DESIGN: A randomized, double blind, controlled animal trial.
METHODS: Sixteen adult male Sprague
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
According to the theory of embodied simulation, mirror neurons (MN) in our brain's motor system are the neuronal basis of all social-cognitive processes. The assumption of such a mirroring process in humans could be supported by results showing that within one person the same region is involved in different social cognition tasks. We conducted an fMRI-study with 75 healthy participants who completed three tasks: imitation, empathy, and theory of mind. We analyzed the data using group conjunction analyses and individual shared voxel counts. Across tasks, across and within participants, we find
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pantomimes of object use require accurate representations of movements and a selection of the most task-relevant gestures. Prominent models of praxis, corroborated by functional neuroimaging studies, predict a critical role for left parietal cortices in pantomime and advance that these areas store representations of tool use. In contrast, lesion data points to the involvement of left inferior frontal areas, suggesting that defective selection of movement features is the cause of pantomime errors. We conducted a large-scale voxel-based lesion-symptom mapping analyses with configural/spatial (CS
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motor practice is associated with the formation of elementary motor memories. Here we tested in human subjects the hypothesis that observation of a motor training associated with physical practice will modulate the encoding process of a motor memory relative to physical practice alone. Voluntary thumb motions were practiced (i) alone in a direction opposite to the baseline direction of transcranial magnetic stimulation (TMS)-evoked movements (physical practice, PP) and in combination with observation of synchronous movements that were either (ii) directionally congruent (same direction, PP + A
СтатьяResearch Support, N.I.H., IntramuralПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Migraine is a widespread brain condition described by frequent, recurrent episodes of incapacitating, moderate-to-severe headaches with throbbing pain that are usually one-sided. It is the 2nd most debilitating state lived with disability in terms of years, with a prevalence rate of 15-20%. Significant drops in estrogen levels have been associated with triggering acute migraine attacks in certain cases. Phytoestrogens are plant-derived compounds that resemble estrogen in structure, enabling them to imitate estrogen's functions in the body by attaching to estrogen receptors. Thus, the study was
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.