Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 84 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2024eng
In soft tissue surgeries, such as tumor resections, achieving precision is of utmost importance. Surgeons conventionally achieve this precision through intraoperative adjustments to the cutting plan, responding to deformations from tool-tissue interactions. This study examines the integration of physics-based tissue cutting simulations into autonomous robotic surgery to preoperatively predict and compensate for such deformations, aiming to improve surgical precision and reduce the necessity for dynamic adjustments during autonomous surgeries. This study adapts a real-to-sim-to-real workflow. I
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Automatic robotic platforms for robot-aided spinal surgery are mostly employed for drilling the pedicle screw path and do not adapt the tool rotational speed depending on the variation of the bone density. This feature is highly desirable in control strategies for robot-aided pedicle tapping, which may result in a poor quality thread if the surgical tool speed is not adequately tuned depending on the bone density to be threaded. Therefore, the objective of this paper is to propose a novel semi-autonomous control for robot-aided pedicle tapping that is able to (i) identify the bone lay
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous robotic Ultrasound (US) scanning has been the subject of research for more than 2 decades. However, little work has been done to apply this concept into a minimally invasive setting, in which accurate force sensing is generally not available and robot kinematics are unreliable due to the tendon-driven, compliant robot structure. As a result, the adequate orientation of the probe towards the tissue surface remains unknown and the anatomy reconstructed from scan may become highly inaccurate. In this work we present solutions to both of these challenges: an attitude sensor fusion schem
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mobile robots equipped with projectors enable versatile applications such as multimedia display, interactive communication, and environmental augmentation. However, wall projection, which is required for displaying multimedia content on walls, remains challenging, because it is difficult to autonomously locate a projection space that is both flat and unobstructed. Some existing approaches address wall projection using 2D maps or by considering only large continuous surfaces, but these methods fail to capture the full potential of detailed 3D information of the operation area and often overlook
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the planned-to-actual accuracy of autonomous robotic buccal alveolar bone reduction for anterior crown-lengthening surgery in vitro.
METHODS: Six standardised maxillary anterior typodont models were digitised using intraoral scanning and cone-beam computed tomography. Buccal reduction volumes were planned for teeth 13-23 (36 tooth-level reduction volumes) and executed by an autonomous robotic system. The planned and actual datasets were compared for apical midpoint deviation (AMD), coronal mesial point deviation (CMD), coronal distal point deviation (CDD), directional
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although nanoparticle-based PROTACs (nPROs) provide a modular strategy to improve the biological fate of PROTACs, their degradation performance was fundamentally limited by restricted intracellular diffusivity. Here, we introduced an unconventional solution: Imparting autonomous motility to nPROs to transform them from passive carriers into active protein-seeking degraders. We engineered nano-motoring PROTACs (nMPROs) through asymmetric modification of gold nanoparticles, displaying POI ligands and E3 recruiters on one hemisphere while anchoring catalase on the opposite hemisphere. Within the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Optimal implant placement is essential for long-term implant survival and satisfactory prosthodontic outcomes. Autonomous dental implant robots have been reported to achieve accurate implant placement with satisfactory outcomes. This clinical report describes the use of an autonomous dental implant robot for axial and tilted implant placement in an edentulous mandible.
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The removal of fiber posts for the retreatment of root canals can be challenging. An autonomous robotic (ATR) system was used for accurate and minimally invasive endodontic retreatment in a patient who presented with symptomatic apical periodontitis and pain emanating from the mandibular left first molar, which had been previously restored with 3 fiber posts. Intraoral scanning data, radiographic data, and bur sizes were integrated into preoperative software program to design a treatment plan. The ATR system enabled precise and efficient post removal. The remnant filling material was removed be
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots in clinical use operate under continuous human control, yet research systems now perform surgical tasks on their own. Patient willingness may limit adoption, and to our knowledge no study has measured willingness across defined levels of autonomy while holding performance constant. To estimate the willingness of Jordanian medical students to undergo high-autonomy robotic surgery with immediate surgeon oversight and to quantify how willingness changes as autonomy increases. We conducted a national, multicenter, cross-sectional online survey of a convenience sample of undergradua
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: The slit lamp is the gold standard ophthalmic instrument for examining the anterior segment of the eye. Slit lamps require the mechanical stabilization of patients to facilitate alignment and a specialized technician to operate. The growing demand for ophthalmic care and shortages of specialists highlight the need for alternative diagnostic technologies.
AIM: We demonstrate an autonomously aligning, contactless slit lamp enabled by a vision-guided robot to acquire anterior segment images without mechanical patient stabilization.
APPROACH: We integrate three subsystems mounted t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study aimed to evaluate the accuracy of robotic computer-assisted implant surgery in edentulous patients and to compare differences in accuracy between implants placed in the maxilla and mandible, as well as between anterior and posterior regions.
MATERIALS AND METHODS: Six patients who voluntarily underwent autonomous robotic computer-assisted implant surgery (R-CAIS) using the YaKebot system and met the eligibility criteria were included in this study. Preoperative planning data and postoperative CBCT images were imported into the robotic software system for registration
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current industrial robots deployed in small and medium-sized businesses (SMEs) are too complex, expensive, or dependent on external computing resources. In order to bridge this gap, we introduce an autonomous logistics robot that combines adaptive control and visual perception on a small edge computing platform. The NVIDIA Jetson Nano was equipped with a modified ResNet-18 model that allowed it to concurrently execute three tasks: object-handling zone recognition, obstacle detection, and path tracking. A lightweight rack-and-pinion mechanism enables payload lifting of up to 2 kg without extern
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oral cavity cancer, a common head and neck cancer, is typically treated through precise tumor excision via electrosurgery. Autonomous robotic electrosurgery has demonstrated the potential to achieve more accurate and consistent resection margins compared to manual methods, thereby improving surgical outcomes. However, current autonomous systems face challenges in tracking tissue deformation during electrosurgical cutting due to unpredictable and complex soft tissue dynamics. Failure to monitor and adapt to tissue deformation can significantly compromise resection precision. This paper presents
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The main function of robots in spine surgery is to assist with pedicle screw placement. Laminectomy, which is as important as pedicle screw placement, lacks a mature robot-assisted system. The aims of this study were to introduce the first autonomous laminectomy robot, to explore the feasibility of autonomous robotic laminectomy, and to validate its accuracy using a cadaveric model.
METHODS: Forty vertebrae from 4 cadavers were included in the study; 7 thoracic and 3 lumbar vertebrae were randomly selected in each cadaver. The surgeon was able to plan the laminectomy path based on
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяTechnical ReportVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Assistance of robotic systems in the operating room promises higher accuracy and, hence, demanding surgical interventions become realisable (e.g. the direct cochlear access). Additionally, an intuitive user interface is crucial for the use of robots in surgery. Torque sensors in the joints can be employed for intuitive interaction concepts. Regarding the accuracy, they lead to a lower structural stiffness and, thus, to an additional error source. The aim of this contribution is to examine, if an accuracy needed for demanding interventions can be achieved by such a system or not.
METH
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benthic accumulations of filamentous, mat-forming bacteria occur throughout the oceans where bisulfide mingles with oxygen or nitrate, providing key but poorly quantified linkages between elemental cycles of carbon, nitrogen and sulfur. Here we used the autonomous underwater vehicle Sentry to conduct a contiguous, 12.5 km photoimaging survey of sea-floor colonies of filamentous bacteria between 80 and 579 m water depth, spanning the continental shelf to the deep suboxic waters of the Santa Barbara Basin (SBB). The survey provided >31 000 images and revealed contiguous, white-colored bacterial
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous robotic prostheses can aid individuals with limb loss regain functionality and near-normal appearance. However, to psychologically integrate such limbs into one's body image, it is necessary to understand how movement characteristics, such as movement speed, affect the sense of embodiment. Using a VR simulation, we investigated how the speed of autonomous lower-arm movements affects embodiment and user-perception. Nineteen healthy participants embodied an amputated virtual avatar with a prosthetic lower left-arm moving autonomously at six different speeds following minimum-jerk traj
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Successful implementation of autonomous surgical technologies requires not only engineering innovation but also early evaluation of clinical usability, patient safety, workflow integration, and stakeholder acceptance. Although autonomous robotic systems are expected to transform minimally invasive surgery, evidence regarding their implementation in gynecological practice remains limited. This study explored multidisciplinary expert perspectives on the clinical implementation, safety, usability, workflow integration, and future adoption of an autonomous mini surgical robo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.