Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1235 публикаций
Поиск: 236 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
IEEE transactions on bio-medical engineering2019eng
Continuous human motion intent learning may be modeled using a Gaussian process (GP) autoregression based evolving system to cope with the unspecified and time-varying motion patterns. Electromyography (EMG) signals are the primary input. GP is used as a mathematical foundation to model human kinematics by adopting the nonlinear autoregressive with exogenous inputs (NARX) framework, and an evolving system is applied to learn the irregular and unspecified dynamic features. The statistical nature of the GP offers superior flexibility for learning human kinematics and is capable of giving credibi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The trunk muscles are critical for postural control. Recent neurophysiological studies have revealed sparing of trunk muscle function in individuals with spinal cord injury (SCI) classified with thoracic or cervical motor-complete injuries. These findings raise the possibility for recruiting and retraining this spared trunk function through rehabilitation. Robotic gait training devices may provide a means to promote trunk muscle activation. Thus, the objective of this study was to characterize and compare the activation of the trunk muscles during walking with two robotic gait trai
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: For individuals who sustain a complete motor spinal cord injury (SCI) and rely on a wheelchair as their primary mode of locomotion, overground robotic exoskeletons represent a promising solution to stand and walk again. Although overground robotic exoskeletons have gained tremendous attention over the past decade and are now being transferred from laboratories to clinical settings, their effects remain unclear given the paucity of scientific evidence and the absence of large-scale clinical trials. This study aims to examine the feasibility of a locomotor training program with an ov
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The direct attachment of osseointegrated (OI) prostheses to the skeleton avoids the inherent problems of socket suspension. It also provides physiological weight bearing, improved range of motion in the proximal joint, as well as osseoperceptive sensory feedback, enabling better control of the artificial limbs by amputees. The present article briefly reviews the pioneering efforts on extremity osseointegration surgeries in Sweden and the development of the OPRA (Osseointegrated Prostheses for the Rehabilitation of Amputees) program. The standard implant design of the OPRA system and surgical t
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The evidence underlying robotic body weight supported treadmill training in patients with spinal cord injury remains poorly characterized.
AIM: To perform a qualitative systematic review on the efficacy of this therapy.
PATIENTS AND METHODS: A search on PubMed, CINAHL, Cochrane Library and PEDro was performed from January 2005 to April 2016. The references in these articles were also reviewed to find papers not identified with the initial search strategy. The methodological level of the articles was evaluated with PEDro and Downs and Black scales. A total of 129 potentially int
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To determine if there is a difference in functional gait outcomes between patients with limb injuries treated with either transtibial amputation or limb preservation with the Intrepid Dynamic Exoskeletal Orthosis.
DESIGN: Retrospective prognostic study.
SETTING: Tertiary referral military hospital.
PATIENTS: This study included 10 transtibial amputees and 10 limb preservation patients using the Intrepid Dynamic Exoskeletal Orthosis who were matched by body mass index after excluding for nontraumatic, proximal ipsilateral, contralateral, spine, or traumatic brain injuries. Transt
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Elbow joint rehabilitation presents a formidable challenge, underscored by the joint's complex biomechanics and high vulnerability to injuries and degenerative conditions. Despite the advancements in rehabilitative technology, current solutions such as rigid exoskeletons often fall short in providing the precision, flexibility, and customization needed for effective treatment. Although traditional robotic aids, such as rigid exoskeletons, help recover, they lack in providing sufficient flexibility, comfort, and easy customization with no need for complicated calculation and complex design cons
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate lower-limb joint kinematics estimation is critical for patient monitoring, rehabilitation, and exoskeleton control. While previous studies have employed wearable sensor-based deep learning (DL) models for estimating joint kinematics, these methods often require extensive new datasets to adapt to unseen gait patterns. Meanwhile, researchers in computer vision have advanced human pose estimation models, which are easy to deploy and capable of real-time inference. However, such models are infeasible in scenarios where cameras cannot be used. To address these limitations, we propose a com
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke remains the leading cause of long-term disability in the US. Although therapy can achieve limited improvement of paretic arm use and performance, weakness and abnormal muscle synergies-which cause unintentional elbow, wrist, and finger flexion during shoulder abduction-contribute significantly to limb disuse and compound rehabilitation efforts. Emerging wearable exoskeleton technology could provide powered abduction support for the paretic arm, but requires a clinically feasible, robust control scheme capable of differentiating multiple shoulder degrees-of-freedom. This study examines w
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Brain-machine interfaces (BMIs) attempt to establish communication between the user and the device to be controlled. BMIs have great challenges to face in order to design a robust control in the real field of application. The artifacts, high volume of training data, and non-stationarity of the signal of EEG-based interfaces are challenges that classical processing techniques do not solve, showing certain shortcomings in the real-time domain. Recent advances in deep-learning techniques open a window of opportunity to solve some of these problems. In this work, an interface able to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Upper limb paresis and spasticity are predictors of limitations on activities of daily living and decrease in quality of life in post-stroke patients. The French National Authority for Health doesn't recommend the orthosis use; nevertheless, they are commonly used in clinical practice despite the lack of consensus.
OBJECTIVES: To develop algorithms guiding specialists in choosing an orthosis as an adjunct therapy for motor function recovery in post-stroke patients, depending on their recovery stage, paresis impairment and level of spasticity.
METHODS: This is a scoping review, by
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A prosthetic device is designed based on the quantitative analysis of muscle MRI which will improve the muscle control achieved with functional electrical stimulation/ guided robotic exoskeletons. Electromyography (EMG) provides muscle functionality information while MRI provides the physiological and functionality of muscles. The sensor feedbacks were used for the bionic prosthesis, but the length of muscle using image processing was not correlated.
OBJECTIVE: To investigate and perform qualitative and quantitative assessment of thigh muscle using MRI. The objective of the work i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vibrio cholerae regularly colonizes the chitinous exoskeleton of crustacean shells in the aquatic region. The type 6 secretion system (T6SS) in V. cholerae is an interbacterial killing device. This system is thought to provide a competitive advantage to V. cholerae in a polymicrobial community of the aquatic region under nutrient-poor conditions. V. cholerae chitin sensing is known to be initiated by the activation of a two-component sensor histidine kinase ChiS in the presence of GlcNAc2 (N,N'-diacetylchitobiose) residues generated by the action of chitinases on chitin. It is known that T6SS
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic exoskeletons offer a promising tool for gait rehabilitation in individuals with spinal cord injury (SCI). However, evidence of their additive benefit over conventional therapy, particularly in non-acute, motor-incomplete SCI, remains limited.
AIM: To evaluate the efficacy of the EKSO-GT™ exoskeleton, used in an "add-on" mode, on walking performance and related clinical outcomes compared to standard neurorehabilitation alone.
DESIGN: Randomized, controlled, multicenter trial.
SETTING: Rehabilitation centers.
METHODS: Thirty-six patients with chronic, motor-incomplete SCI
СтатьяРандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arm weight support (AWS) from upper-limb exoskeletons aids training by reducing fatigue and increasing the movement workspace, especially in people with acquired brain injury (ABI). Simultaneously, task-specific training could be enabled via haptic rendering, simulating the interaction forces with tangible virtual objects. However, how AWS affects somatosensory perception, such as the perception of the weight of haptically rendered virtual objects, is unclear. We therefore conducted a psychophysics experiment with 40 participants investigating the effect of partial AWS on virtual object weight
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to investigate the application effects of lower-limb exoskeleton robots in elderly patients with intensive care unit-acquired weakness (ICU-AW). METHODS: A total of 114 elderly patients with ICU-AW admitted to Yangzhou Second People’s Hospital between May 2023 and May 2025 were enrolled and randomly assigned using a random number table to either a control group (n = 57) or an experimental group (n = 57). The control group received conventional rehabilitation interventions, while the experimental group underwent lower-limb exoskeleton robot-assisted training in addit
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinal cord injury (SCI) often leads to severe mobility impairments, necessitating intense rehabilitation to promote recovery and optimize outcomes. Overground robotic exoskeletons (ORE) are emerging gait training tools, but their capacity to elicit moderate-to-vigorous intensity (MVI) in subacute SCI is unclear.
OBJECTIVES: To compare the intensity of usual care (UC) and ORE gait training in patients with subacute, motor incomplete SCI and examine the relationship between training intensity and walking function.
METHODS: A single-blind randomized controlled trial was conducted a
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Post-stroke lower limb dysfunction affects the quality of life. Previous studies have confirmed that lower limb exoskeleton robots can improve the walking ability of stroke patients. This study aims to explore the impact of the UGO220 exoskeleton rehabilitation robot on the motor function and daily living ability of chronic stroke patients and to observe changes in lower limb muscle activity by surface electromyography before and after treatment.
METHODS: Sixty stroke patients with hemiplegia were randomly divided into a conventional (CT, n = 30) group or a robot (RT, n = 30) grou
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate locomotion prediction in dynamic environments is crucial for lower-limb exoskeletons to provide walking assistance. Surface electromyography (sEMG)-based deep learning models demonstrate great potential for decoding user intent, yet most existing approaches are developed under restrictive closed-world assumptions. These limitations hinder adaptability to ambiguous or unexpected locomotion modes in real-world deployment, increasing the risk of unsafe control decisions. To address this gap, we propose the Open-Environment Evidential Learning (OEEL) framework, which integrates evidential
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The purpose of this meta-analysis was to investigate the effects of Robotic exoskeleton gait training (REGT) on lower limb mobility, walking balance, functional scores and respiratory function in patients with spinal cord injury (SCI).
DATA SOURCES: The PubMed, Embase, Cochrane Library databases were systematically searched from inception until December 24, 2024.
STUDY SELECTION: Eligible randomized controlled trials contained information on the population (SCI), intervention (REGT), and outcomes (walking speed and distance, walking balance, functional scores for SCI rehabilitatio
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.