Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1235 публикаций
Поиск: 231 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
Older adults exhibit declining mobility with age, partly because ankle plantarflexor strength and function, which are crucial for propulsion, are diminished. Exoskeletons hold potential as task-specific resistance training tools that may lead to improved mobility by promoting functional neuromuscular control in addition to strength. Thus, this pilot study assessed the efficacy of an ankle exoskeleton resistance training paradigm on improving plantarflexor strength and mobility among older adults. Eight participants (age: 76 ± 5 years) completed twelve sessions of biofeedback-informed ankle exo
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exoskeletons are increasingly used to reduce physical strain during overhead and repetitive manual tasks. This study evaluated a novel passive upper limb exoskeleton adjustable for maximum support at different arm elevation angles. Ten male participants performed repetitive arm movements with a 2.5 kg weight along a sinusoidal trajectory at elevations between 90° and 135° in the sagittal plane. Use of the exoskeleton resulted in a statistically significant (p < 0.05) reduction in muscle activity in the anterior deltoid and biceps brachii. Muscle activity for the lower trapezius, latissimus dor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To measure the potential effects of an overground exoskeleton-assisted walking programme on upper limb strength and mass, as well as on wheelchair propulsion performances and abilities in individuals with chronic spinal cord injury.
DESIGN: Prospective, single-group, pre-post intervention study.
PARTICIPANTS: Ten individuals with chronic (≥ 18 months) spinal cord injury who use a wheelchair as their primary mode of locomotion and who had little-to-no motor function in the lower limbs.
METHODS: Individuals completed a progressive 16-week exoskeleton-assisted walking programme (34
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many challenges exist in the study of using orthotics, exoskeletons or exosuits as tools for rehabilitation and assistance of healthy people in daily activities due to the requirements of portability and safe interaction with the user and the environment. One approach to dealing with these challenges is to design a control system that can be deployed in a portable device to identify the relationships that exist between the gait variables and gait cycle for different locomotion modes. In order to estimate the knee and ankle angles in the sagittal plane for different locomotion modes, a novel mu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lumbar spine injuries resulting from heavy or repetitive lifting remain a prevalent concern in workplaces. Back-support devices have been developed to mitigate these injuries by aiding workers during lifting tasks. However, existing devices often fall short in providing multidimensional force assistance for asymmetric lifting, an essential feature for practical workplace use. In addition, validation of device safety across the entire human spine has been lacking. This paper introduces the Bilateral Back Extensor Exosuit (BBEX), a robotic back-support device designed to address both functionali
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates how the combination of robot-mediated haptic interaction and cerebellar neuromodulation can improve task performance and promote motor skill development in healthy individuals using a robotic exoskeleton worn on the index finger. The authors propose a leader-follower type of mirror game where participants can follow a leader in a two-dimensional virtual reality environment while the exoskeleton tracks the index finger motion using an admittance filter. The game requires two primary learning phases: the initial phase focuses on mastering the pinching interface, while the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke remains a major cause of long-term adult disability in the United States, necessitating the need for effective rehabilitation strategies for post-stroke gait impairments. Despite advancements in post-stroke care, existing rehabilitation often falls short, prompting the development of devices like robots and exoskeletons. However, these technologies often lack crucial input from end-users, such as clinicians, patients, and caregivers, hindering their clinical utility. Employing a human-centered design approach can enhance the design process and address user-specific needs.
O
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To determine the acceptability and effects of a pediatric constraint induced movement therapy (P-CIMT) camp for children with hemiplegic cerebral palsy (hCP) augmented by use of an exoskeleton to play games in virtual reality (VR).
METHOD: 31 children with hCP attended a P-CIMT camp 6 hours per day for 10 days over 2 successive weeks (60 hours) that included 30 minutes of unilateral training with the Hocoma Armeo®Spring Pediatric that combines the assistance of an exoskeleton and VR games. The primary outcome measure was the Assisting Hand Assessment (AHA); secondary outcome measures wer
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIM: Cerebral palsy is the most common motor disability in childhood, with an estimated incidence of two out of every 1,000 live births. The impairment mostly affects gait. The aim of rehabilitation programmes is to enhance independence in affected individuals, especially mobility. To do this, robot-assisted gait rehabilitation programmes have been developed. Therefore, this study aimed to identify the benefits of robotics in gait rehabilitation in cerebral palsy.
MATERIAL AND METHODS: We performed a literature search using the MeSH terms «cerebral palsy», «robotics» and «gait»
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the potential effects of incorporating exoskeletal-assisted walking (EAW) into spinal cord injury (SCI) acute inpatient rehabilitation (AIR) on facilitating functional and motor recovery when compared with standard of care AIR.
DESIGN: A quasi-experimental design with a prospective intervention group (AIR with EAW) and a retrospective control group (AIR only).
SETTING: SCI AIR facility.
PARTICIPANTS: Ten acute inpatient participants with SCI who were eligible for locomotor training were recruited in the intervention group. Twenty inpatients with SCI were identified as
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assistive exoskeletons can enable frequent repetitive movements without the presence of a full-time therapist; however, human-machine interaction and the capacity of powered exoskeletons to attenuate shoulder muscle and joint loading is poorly understood. This study aimed to quantify shoulder muscle and joint force during assisted activities of daily living using a powered robotic upper limb exoskeleton (ArmeoPower, Hocoma). Six healthy male subjects performed abduction, flexion, horizontal flexion, reaching and nose touching activities. These tasks were repeated under two conditions:
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted therapy (RAT) with exoskeletons is believed to enhance motor recovery in stroke survivors. RAT offers intensive, feedback-based, task-oriented training to improve function. This study evaluated exoskeleton-based RAT integrated into usual rehabilitation care for individuals in early subacute stroke.
METHODS: This multicenter randomized controlled trial was conducted across 8 stroke neurorehabilitation units over a 3-year period (December 2020-March 2024). Inpatients with moderate-to-severe upper limb impairment postsubacute stroke (<3 months poststroke) were randomiz
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Neuromuscular diseases (NMD) cause progressive muscle weakness, significantly impairing functional abilities. Light powered assistive devices hold strong promises for improving mobility and independence in NMD. The current work investigated the efficacy and biomechanical effects of the MyoSuit that provides assistance during functional tasks, by supporting hips and knees.
METHODS: Seventeen adults with NMD studied during a 2-min walk test, a 10-meter walk test, and a 30-s sit-to-stand test with and without using the MyoSuit. Muscle activation, joint kinematics, and spatio-temporal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While different objective metrics have been used in the literature to evaluate exoskeletons' performance, less research has examined how these metrics represent users' perception of exoskeleton performance. This study aimed to investigate the relationships between muscle activity and joint kinematics with users' perceptions of a soft back-support exoskeleton performance across multiple subjective factors, including comfort, biomechanical support, pain, mobility restriction, and overall experience, while using a soft back-support exoskeleton. The study also examined how users' overall exoskelet
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aims to classify five typical motion states of the human upper limb based on surface electromyography signals, thereby supporting the real-time control system of an assistive upper limb exoskeleton. We propose a deep learning model combining convolutional neural networks, bidirectional long short-term memory networks, and attention mechanism to enhance the accuracy of motion state recognition in complex scenarios. Surface electromyography data were collected from ten participants for the biceps, triceps, and deltoid muscles, covering five representative states: resting, mild activit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Technology-assisted neurorehabilitation is a promising strategy to address the healthcare system overload we are witnessing in recent years. Given the lack of concordance on the effectiveness of upper-limb exoskeletons, it is important to clinically test innovative prototypes. This randomized controlled trial evaluated AGREE, a motorized exoskeleton assisting shoulder and elbow movements with a novel unified control system, against standard care.
METHODS: The study involved 32 neurological patients with upper limb motor deficits at Casa di Cura del Policlinico (Italy). The randomi
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to investigate the potential of an assistive ankle exosuit to acutely augment clinically relevant walking parameters in adolescents with Cerebral Palsy (CP).
METHODS: Ten exosuit-naïve adolescents with unilateral CP (11-16 years old) walked on a treadmill without the exosuit (baseline), and with the exosuit (ReWalk ReStore®) providing unilateral dorsiflexion and plantarflexion assistance to their more-affected ankle. Five participants also walked with their regular orthosis. Energy cost of transport, kinematics and kinetics, and electromyography of Tibialis Anteri
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Throwing a baseball involves intense exposure of the arm to high speeds and powerful forces, which contributes to an increasing prevalence of arm injuries among athletes. Traditional rigid exoskeletons and rehabilitation equipment frequently lack portability, safety, ergonomic design, and affordability. Traditional rehabilitation approaches frequently require therapist monitoring, resulting in therapy delays. This paper describes a Pneumatic Artificial Muscle (PAM) based soft robotic sleeve designed for upper limb rehabilitation, with an emphasis on elbow flexion and ex
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans naturally employ muscle coactivation to facilitate a broad range of movements, enhancing joint stability and movement accuracy. However, excessive muscle coactivation can become unfavorable or even detrimental. This phenomenon is often observed in industrial workers who endure repetitive or prolonged joint stress, particularly in areas such as the shoulders. Prolonged stress can result in soft tissue damage and the onset of work-related musculoskeletal disorders (MSDs). In recent years, there have been efforts to mitigate the emergence of work-related MSDs among industrial workers throu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Research in the field of human mobility assist devices, aiming to reduce the metabolic cost of daily activities, is seeing the benefits of the exclusive use of accumulators to store and release energy during the gait cycle. The Pneumatic Artificial Muscle, used in a passive state, has proven to be a superior choice for these devices when compared to its alternatives, however, challenges regarding muscle pressure dissipation and a limited elongation potential have been identified. A recently developed, novel Soft Composite material has been shown to experimentally replicate the distinctive mech
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.