Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1231 публикаций
Поиск: 43 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
Journal of neurologic physical therapy : JNPT2024eng
BACKGROUND/PURPOSE: Gait impairments in Parkinson disease (PD) contribute to decreased quality of life. This randomized controlled trial examined immediate- and longer-term effects of a single joint robotic exoskeleton device (EXOD), the Honda Walking Assist device, on gait.
METHODS: Participants (n = 45) with PD (Hoehn and Yahr stages 1-3) were randomized to a robotic-assisted gait training (RAGT) group (n = 23) or control (CON) group (n = 22). The RAGT group was tested with and without the EXOD at baseline and then received supervised in-home and community training with the EXOD twice weekl
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Assistive technology offers an important means of compensating for lost upper extremity function in adults with progressive neuromuscular diseases (NMD), enabling participation in daily activities, supporting independence, and promoting quality of life. However, the range of available technologies and the evidence supporting their use have not been comprehensively summarized.
AIM: The aim of this scoping review was to identify and characterize upper extremity assistive technologies tested in adults with NMD and to summarize the current evidence regarding their functional applicati
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Powered exoskeletons provide a way to stand and walk for people with severe spinal cord injury. Here, we used the ReWalk exoskeleton to determine the training dosage required for walking proficiency, the sensory and motor changes in the nervous system with training, and the functionality of the device in a home-like environment.
METHODS: Participants with chronic (> 1 yr) motor complete or incomplete spinal cord injury, who were primarily wheelchair users, were trained to walk in the ReWalk for 12 weeks. Measures were taken before, during, immediately after, and 2-3 months after t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study leverages Artificial Neural Networks (ANNs) to predict lower limb joint moments and electromyography (EMG) signals from Ground Reaction Forces (GRF), providing a novel perspective on human gait analysis. This approach aims to enhance the accessibility and affordability of biomechanical assessments using GRF data, thus eliminating the need for costly motion capture systems.
RESEARCH QUESTION: Can ANNs use GRF data to accurately predict joint moments in the lower limbs and EMG signals?
METHODS: We employed ANNs to analyze GRF data and to use them to predict joint moments
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait symmetry between both legs is a typical hallmark of healthy walking. In contrast, several pathologies induce asymmetry in the gait pattern, regarding both spatial and temporal features. This can be due to either an asymmetrical change of the body morphology-e.g., after an amputation or an injury-or a damage in the brain-such as stroke or cerebral palsy. This deficit in gait symmetry usually induces higher metabolic effort in locomotion and might further accelerate severe comorbidities such as osteoarthritis and low back pain. Consequently, several assistive devices-such as active exoskele
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various assistive devices like exoskeletons have been developed to aid the growing number of disabled people. Recent studies have started to explore using soft rather than rigid components to create lightweight and unobtrusive systems that can be more easily adopted by the general population. However, there is a tradeoff between compliance and power in these systems. We investigated the physiological benefits of using an inconspicuous, soft and passive assistive device which would avoid bulkiness, heaviness and user discomfort. We chose to assist the sit-to-stand (STS) maneuver because it is a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anchor point placement is a crucial yet often overlooked aspect of exosuit design since it determines how forces interact with the human body. This work analyzes the impact of different anchor point positions on gait kinematics, muscular activation and energetic consumption. A total of six experiments were conducted with 11 subjects wearing the XoSoft exosuit, which assists hip flexion in five configurations. Subjects were instrumented with an IMU-based motion tracking system, EMG sensors, and a mask to measure metabolic consumption. The results show that positioning the knee anchor point on t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait prediction models based on electromyography (EMG) have been extensively used for motion intent detection in lower-limb exoskeletons. Traditionally, gait prediction models tend to rely solely on lower-limb EMG signals. However, based on the importance of trunk muscles in clinical gait studies, we hypothesise that these could provide valuable information for the development of more accurate gait models. Furthermore, based on previous literature on muscle functionality during steady-state walking, we also hypothesise that focusing on muscle groups that are responsible for movement generation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Proprioceptive impairments of the upper limb are common after stroke. These impairments are not typically addressed during assessment or rehabilitation. Currently, most robotic paradigms for training of the upper limb have focused solely on improving motor function or have targeted proprioception in individuals with combined use of visual feedback. Our goal was to design a training paradigm that directly targets proprioception of the upper limb, while minimizing reliance on other sensory information to improve sensorimotor function after stroke.
METHODS: In this pilot study, 5 ind
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of robotics and Electrical Stimulation (ES) in neurorehabilitation leverages robotics' precise task execution alongside ES-induced motor learning, muscle conditioning, and cardiovascular benefits. We propose a hybrid system for overground gait training, combining neuromuscular ES and a motorized exoskeleton. Different combination modalities are proposed: ES-motor cooperation for the swinging knee, synchronized but independent ES and motor assistance for hip movements and for the knee during stance, and ES-only for the non-actuated ankle. Twelve non-disabled subjects and eleven
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of the study was to report on real-world use of a powered exoskeleton for outpatient gait training in multiple sclerosis.
DESIGN: We conducted a retrospective chart review on 21 patients with multiple sclerosis who completed physical therapy gait training sessions using a powered exoskeleton. Training descriptors, powered exoskeleton parameters, adverse events, and performance on mobility tests without powered exoskeleton were compared between first and last session.
RESULTS: The median number of gait training sessions was 11. There was a statistically significant increase
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lower limb amputation can have profound physical, psychological, and social effects on individuals. Assistive aids like prosthetic lower limbs can help an individual regain mobility and thereby affect their self-esteem and quality of life.
OBJECTIVE: To assess self-esteem and quality of life in patients with transtibial amputations who are using a transtibial prosthesis and explore the association between sociodemographic and amputation-related factors with self-esteem and prosthesis-related quality of life measures.
DESIGN: A cross-sectional study.
SETTING: An orthotics and pro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Several studies have assessed and validated the impact of exoskeletons on back and shoulder muscle activation; however, limited research has explored the role that exoskeletons could play in mitigating lower arm-related disorders. This study assessed the impact of Ironhand, an active hand exoskeleton (H-EXO) designed to reduce grip force exertion, on worker exertion levels using a two-phase experimental design.
METHOD: Ten male participants performed a controlled, simulated drilling activity, while three male participants completed an uncontrolled concrete demolition activity. T
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Studies using clinical measures have suggested that proprioceptive dysfunction is related to motor impairment of the upper extremity following adult stroke. We used robotic technology and clinical measures to assess the relationship between position sense and reaching with the hemiparetic upper limb in children with perinatal stroke.
METHODS: Prospective term-born children with magnetic resonance imaging-confirmed perinatal ischemic stroke and upper extremity deficits were recruited from a population-based cohort. Neurotypical controls were recruited from the community. Participan
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore changes in pain, spasticity, range of motion, activities of daily living, bowel and lower urinary tract function and quality of life of individuals with spinal cord injury following robotic exoskeleton gait training.
DESIGN: Prospective, observational, open-label multicentre study.
METHODS: Three training sessions per week for 8 weeks using an Ekso™ GT robotic exoskeleton (EKSO Bionics). Included were individuals with recent (<1 year) or chronic (>1 year) injury, paraplegia and tetraplegia, complete and incomplete injury, men and women.
RESULTS: Fifty-two participants
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Freezing of gait (FoG) is a common symptom of Parkinson's disease, especially in its later stages of progression. Characterized by involuntary stopping during normal gait patterns, FoG greatly increases fall risk, reducing quality of life. Given the complex presentation and etiology of FoG, current treatments have proven ineffective in managing episodes. In recent years, machine learning algorithms have been leveraged to derive actionable clinical insights from biomedical datasets. As a manifestation of neuromechanical dysfunction, impending FoG episodes may be characterized throug
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hand exoprosthesis are commonly assumed as a promising approach to help people regain independence after upper limb losses. Injury-related data from recent years highlights the need to continue developing solutions to increase end-user acceptance. Within this scope, the present review aims to provide up-to-date information related on advancements and current trends in hand exoprosthesis development. Following a PRISMA methodology, 60 studies were included in this review covering a different range of actuation strategies and design approaches. The main features of the devices developed in the l
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-computer interfaces (BCIs) have achieved significant success in controlling external devices through the Electroencephalogram (EEG) signal processing. BCI-based Motor Imagery (MI) system bridges brain and external devices as communication tools to control, for example, wheelchair for people with disabilities, robotic control, and exoskeleton control. This success largely depends on the machine learning (ML) approaches like deep learning (DL) models. DL algorithms provide effective and powerful models to analyze compact and complex EEG data optimally for MI-BCI applications. DL models wit
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower-limb exoskeletons offer high-dose gait rehabilitation, but their effectiveness depends on accurate coordination between the user and robotic controller. We propose a real-time method to estimate and represent the user's intended motions from hip and knee joint angle feedback. A kinematic feature vector is obtained through a processing pipeline including gait phase estimation, standardization, and recursive fitting of a von Mises basis function model to the hip and knee flexion angles. We show that the basis functions coefficients form a rich feature vector for classifying and detecting c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study focuses on the restricted accessibility for people who are unable to undertake lower limb resistance exercise independently. Many typical exercises rely on external equipment or assistance, which limits the options for many rehabilitation patients, such as those who have had a stroke, neuromuscular conditions, or surgery recovery. This study aimed to develop a low-cost, innovative 3D-printed exoskeleton knee brace (KB) for independent resistance training, targeting the knee extensors and flexors. The KB prototype was designed to provide comfort, safety, and a mix of lightweight and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.