Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1232 публикаций
Поиск: 52 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
This study focuses on the restricted accessibility for people who are unable to undertake lower limb resistance exercise independently. Many typical exercises rely on external equipment or assistance, which limits the options for many rehabilitation patients, such as those who have had a stroke, neuromuscular conditions, or surgery recovery. This study aimed to develop a low-cost, innovative 3D-printed exoskeleton knee brace (KB) for independent resistance training, targeting the knee extensors and flexors. The KB prototype was designed to provide comfort, safety, and a mix of lightweight and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reduced shoulder mobility limits upper-limb function and daily activities across a wide range of conditions. Wearable exosuits have shown promise in assisting arm movements and reducing muscle effort; however, comfort has rarely been prioritized as an explicit design objective, despite it strongly affects mass-adoption and long-term usage. This study presents a redesigned soft shoulder exosuit developed to address comfort-related limitations identified in our previous version. In parallel, the actuator-harness configuration has been redesigned to bias assistance preferentially toward shoulder
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PurposeTo identify patient-centered selection criteria for exoskeletal wearable robot-assisted gait training (RAGT) by investigating predictors of satisfaction in subacute stroke survivors.Materials and MethodsIn this subgroup analysis of an international, multicenter, randomized controlled trial, 58 inpatients completed a 4-week RAGT program (20 sessions). Satisfaction was assessed using a modified 15-item QUEST 2.0 questionnaire across five domains (appropriateness, effectiveness, convenience, conformance, reliability). Predictors of the mean satisfaction score were analyzed using multiple l
СтатьяРандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper limb assistive exoskeletons help stroke patients by assisting arm movement in impaired individuals. However, effective control of these systems to help stroke survivors is a complex task. In this paper, a novel approach is proposed to enhance the control of upper limb assistive exoskeletons by using torque estimation and prediction in a proportional-integral-derivative (PID) controller loop to more optimally integrate the torque of the exoskeleton robot, which aims to eliminate system uncertainties. First, a model for torque estimation from Electromyography (EMG) signals and a predictive
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physically straining occupations involving repetitive lifting and forward leaning increase risk of back pain. In response, back exoskeletons have been developed to alleviate strain on back muscles and potentially prevent such pain. In people experiencing back pain, these may also help decrease the pain-related activity limitations during work or leisure. This experimental study evaluated the effects of a soft passive back exoskeleton on muscle activity, acute pain, kinesiophobia, and movement kinematics. Individuals experiencing mild to moderate back pain (n=35) performed forward leaning and l
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral robotic rehabilitation has proven helpful in the recovery of upper limb motor function in patients with stroke, but its effects on the cortical reorganization mechanisms underlying recovery are still unclear. This pilot Randomized Controlled Trial (RCT) aimed to evaluate the effects on the interhemispheric balance of unilateral or bilateral robotic treatments in patients with subacute stroke, using Quantitative Electroencephalography (qEEG). 19 patients with ischemic stroke underwent a 30-session upper limb neurorehabilitation intervention using a bilateral upper limb exoskeleton. Ea
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ankle dysfunction affects more than 50 % of people with cerebral palsy, resulting in atypical gait patterns that impede lifelong mobility. Incline walking requires increased lower limb effort and is a promising intervention that targets lower-limb extensor muscles. A concern when prescribing incline walking to people with gait deficits is that this exercise may be too challenging or reinforce unfavorable gait patterns. This study aims to investigate how ankle exoskeleton assistance and plantar pressure biofeedback would affect gait mechanics and muscle activity during incline walking in CP. We
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted arm training is generally delivered in the robot-like manner of planar or mechanical 3-dimensional movements. It remains unclear whether integrating upper extremity (UE) natural coordinated patterns into a robotic exoskeleton can improve outcomes. The study aimed to compare conventional therapist-mediated training to the practice of human-like gross movements derived from 5 typical UE functional activities managed with exoskeletal assistance as needed for patients after stroke.
METHODS: In this randomized, single-blind, noninferiority trial, patients with moderate-t
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАEquivalence TrialПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tic disorders may reflect impaired inhibitory control. This has been evaluated using different behavioural tasks, yielding mixed results. Our objective was to test inhibitory control in children with tics through simultaneous presentation of multiple, mobile stimuli.
METHODS: Sixty-four children with tics (mean age 12.4 years; 7.5-18.5) were evaluated using a validated robotic bimanual exoskeleton protocol (Kinarm) in an object-hit-and-avoid task, in which target and distractor objects moved across a screen and participants aimed to hit only the targets while avoiding distractors.
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hands are the part of the body that are most commonly involved in burns, and the main complications are finger joint contractures and nerve injuries. Hypertrophic scarring cannot be avoided despite early management of acute hand burn injuries, and some patients may need the application of an exoskeleton robot to restore hand function. To do this, it is essential to individualize the customization of the robot for each patient. Three-dimensional (3D) technology, which is widely used in the field of implants, anatomical models, and tissue fabrication, makes this goal achievable. Therefore, this
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke is a leading cause of disability, often resulting in motor, cognitive, and language deficits, with significant impact on upper-limb function. Robotic therapy (RT) has emerged as an effective strategy, providing intensive, repetitive, and adaptable practice to optimize functional recovery. This pilot study aimed to describe and evaluate the effects of robotic rehabilitation as a complement to conventional therapy, using a biomimetic activities-of-daily-living (ADL)-based protocol, on upper-limb function in post-stroke patients. Three participants (aged 30-80 years) undergoing occupationa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic rehabilitation has gained significant traction in recent years, due to the clinical demonstration of its efficacy in restoring function for upper extremity movements and locomotor skills, demonstrated primarily in stroke populations. In this paper, we present the design of MAHI Exo II, a robotic exoskeleton for the rehabilitation of upper extremity after stroke, spinal cord injury, or other brain injuries. The five degree-of-freedom robot enables elbow flexion-extension, forearm pronation-supination, wrist flexion-extension, and radial-ulnar deviation. The device offers several signifi
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Voice interfaces to anthropomorphic robotic arms are typically evaluated without a formal safety layer, or with safety as a post hoc filter trusting the transcript, leaving transcript corruption unaddressed. This paper presents the DAS3 Neuro-Voice Controller, a voice-driven pipeline for a musculoskeletal arm model, evaluated here as a kinematic surrogate for upper-limb exoskeleton and prosthetic control, built on three commitments: on-device intent classification via a 44 M-parameter DistilBERT classifier over a bounded nine-command vocabulary; a deterministic three-layer Gatekeeper enforcing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have been developing the robotic wear curara as both a welfare device and rehabilitation robot that assists the elderly and disabled. curara is aimed at user friendliness. We have, thus, chosen a non-exoskeleton structure made of a plastic so that the robot is as light in weight as possible and to minimize the restraining stress against natural human movement. We verified the assistance effect of curara on 15 hemiplegic patients with stroke by comparing gait parameters (i.e., velocity, step length, cadence, and symmetry of joint angles) among three conditions. The conditions were "without a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke survivors with severe upper limb (UL) impairment face years of therapy to recover function. Robot-assisted therapy (RT) is increasingly used in the field for goal-oriented rehabilitation as a means to improve function in ULs. To be used effectively for wrist and hand therapy, the current RT systems require the patient to have a minimal active range of movement in the UL, and those that do not have active voluntary movement cannot use these systems. We have overcome this limitation by harnessing tongue motion to allow patients to control a robot using synchronous tongue and hand movement
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The global population of older adults is rapidly increasing, leading to a higher prevalence of gait impairment and fall risk. Soft-wearable robotic suits have emerged as alternatives to rigid exoskeletons; however, evidence of their effects in older adults remains limited. This pilot study evaluated the feasibility and effects of a cable-driven soft-wearable robotic suit (H-Medi) assisting hip extension during gait training in community-dwelling older adults.
METHODS: This single-center, single-arm study recruited 22 community-dwelling older adults (age $\ge $ 65 years). Participa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-Computer Interfaces (BCIs) enable direct communication between the brain and external devices by decoding motor intentions from EEG signals. However, the existing multi-class classification methods for motor imagery EEG (MI-EEG) signals are hindered by low signal quality and limited accuracy, restricting their practical application. This study focuses on rehabilitation training scenarios, aiming to capture the motor intentions of patients with partial or complete motor impairments (such as stroke survivors) and provide feedforward control commands for exoskeletons. This study developed a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This chapter covers balance, gait, and falls in individuals with spinal cord injury (SCI) from a clinical perspective. First, the consequences of an SCI on functioning are explained, including etiology, clinical presentation, classification, and epidemiologic data. Then, the specific aspects of balance disorders, gait disorders, and falls are discussed with respect to motor complete (cSCI) and incomplete (iSCI) SCI. Typically, these activities are affected by impaired afferent and efferent nerves, but not by central nervous processing. Performance of daily life activities in cSCI depends on th
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
After a stroke, individuals often experience mobility impairments because of weakness and loss of independent joint control in the lower limbs. As a result, gait recovery becomes a primary goal of physical rehabilitation, traditionally achieved through high-intensity therapist-led training. However, conventional therapist-led approaches involving manual assistance or resistance can be physically demanding and limit interaction at multiple joints simultaneously. Robotic exoskeletons have emerged as a promising solution, enabling multijoint support, reducing therapist strain, and offering object
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study is to evaluate the effects of a unilateral-lower limb exoskeleton rehabilitation training robot on balance and lower limb function after stroke.
METHODS: In this pilot study, stroke patients with hemiplegic at Tongji University Yangzhi Rehabilitation Hospital (between October 2022 and December 2023) were randomly assigned to either the robot group or the control group. The primary measure was the Berg balance scale (BBS), whereas secondary measures included the 10-m walking time test, 6-min walk test, three-dimensional gait analysis, and pain levels using the
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.