Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
41434 публикаций
Поиск: 306 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 5364 с найденным полным текстом
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society2017eng
This paper illustrates a new architecture for a human-humanoid interaction based on EEG-brain computer interface (EEG-BCI) for patients affected by locked-in syndrome caused by Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS). The proposed architecture is able to recognise users' mental state accordingly to the biofeedback factor , based on users' attention, intention, and focus, that is used to elicit a robot to perform customised behaviours. Experiments have been conducted with a population of eight subjects: four ALS patients in a near locked-in status with normal ocular movement and four healthy contro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Idiopathic dilated cardiomyopathy (IDC) has been hypothesized as a multifactorial disorder initiated by an environment trigger in individuals with predisposing human leukocyte antigen (HLA) alleles. Published data on the association between HLA-DR3 antigen and IDC risk are inconclusive. To derive a more precise estimation of the relationship, a meta-analysis was performed. Studies were identified by searching the PUBMED and Embase database (starting from June 2015). A total of 19 case-control studies including 1378 cases and 10383 controls provided data on the association between HLA-DR3 antig
СтатьяМетаанализПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endometriosis is one of the most frequently encountered gynecologic diseases and a common cause of chronic pelvic pain and infertility. The pathophysiology of this syndrome can best be described as the presence of ectopic endometrium and a pelvic inflammatory process with associated immune dysfunction and alteration in the peritoneal environment. Macrophages play an important role in the progression and propagation of endometriosis. Alternative macrophage activation occurs in rodents and women with endometriosis but had not been examined previously in nonhuman primates. This case-control study
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate whether impaired spatial memory contributes to cognitive deficits in idiopathic cervical dystonia (ICD).
METHODS: The authors tested 16 untreated patients with ICD and 16 healthy controls with four variants of a classic spatial memory task, in which subjects were requested to recall the locations of 16 toy objects either immediately after their presentation or after an unfilled delay of 10 minutes. By varying the spatial relationship between subject and toy object array, we tested encoding and memory of spatial relationships between subject and toy objects (egocentri
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The psychological correlates of the Rationality/Emotional Defensiveness Scale and its two subscales were examined in 1236 males and 863 females from the Western Collaborative Group Study. An additional 157 males and 164 females with some form of cancer other than of the skin were also included in this analysis. Characteristics measured included self-reported emotional control, anger expression, trait personality, depressive and neurotic symptomatology, Type A behavior, hostility, and social desirability. Results indicate that the Rationality/Emotional Defensiveness Scale is most strongly relat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During pregnancy, a number of factors predisposing to hyperthermia, such as sleeping in a water bed, sauna bathing, heatwave, high workplace temperature, and fever, are believed capable of harming the foetus. This study aimed to clarify possible associations of maternal workplace temperature, season of birth, sauna bathing, upper respiratory infection, and fever, with cardiovascular malformations in the offspring. The material was composed of all 573 cardiac malformations registered in Finland in 1982-84, and 1055 randomly chosen healthy controls. The mothers were interviewed at maternity welf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Psychological distress is common among women with unexplained infertility and may interact with neuroendocrine stress pathways. However, the relevance of single-time endocrine stress markers such as cortisol and dehydroepiandrosterone sulfate (DHEAS) in reflecting chronic emotional burden remains uncertain.
OBJECTIVE: To investigate the association between psychological distress and single-time endocrine stress markers in women with unexplained infertility and to compare psychometric assessment with synchronized hormonal measurements.
METHODS: In this prospective case-control stu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The COVID-19 pandemic has profoundly affected the movement of people across borders in Eastern and Southern Africa. The implementation of border closures and restrictive measures has disrupted the region's economic and social dynamics. In areas where national authorities lack full control over official and unofficial land crossings, enforcing public health protocols to mitigate health risks may prove challenging.
OBJECTIVE: This study aimed to assess perceived factors that influence the spread and control of COVID-19 among Somali communities living on and near ground crossings in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Agriculture is an essential component of human sustenance in this world. These days, with a growing population, we must significantly increase agricultural productivity to meet demand. Agriculture moved toward technologies as a result of the demand for higher yields with less resources. Increasing awareness of the significance and influence of agricultural practices in global climate change has made the use of energy-efficient innovations a vital aspect of the agriculture sector. The use of greenhouses to provide controlled environments that encourage effective plant growth is one of the curre
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Globally, access to evidence-based psychological treatment is limited. Innovative self-help methods using smartphone applications and low-cost virtual reality have the potential to significantly improve the accessibility and scalability of psychological treatments.
OBJECTIVE: To examine the effectiveness of ZeroPhobia, a fully self-guided app-based virtual reality cognitive behavior therapy (VR CBT) using low-cost (cardboard) virtual reality goggles compared with a wait-list control group and to determine its user friendliness.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: In a single-blind
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiomyocyte apoptosis leads to the functional incapacitation of myocardial plasmodium and plays an important role in the pathogenesis of heart failure transformed from compensable cardiac hypertrophy. Mitochondria are the main source of apoptosis-inducing molecule of various cells, and the role of caspartate-specific cysteinyl proteinase (caspase)-dependent mechanism has generally been accepted in the cardiomyocyte apoptosis. However, the significance of caspase-independent apoptosis-inducing factor (AIF) mechanism is not yet understood. The purpose of this study was to evaluate hypoxia-repe
Аннотация на английскомСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to their high power-to-weight ratio, modular and reconfigurable architectures, and inherent compliance, cable-driven rehabilitation robots (CDRRs) provide safe, lightweight, backdrivable solutions for gait and movement rehabilitation. However, they continue to face unique control challenges due to cable properties and user variability. Following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines, this systematic review explores control strategies for lower-limb CDRRs from the past decade. Out of the 968 studies initially identified, 70 met the select
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trajectory tracking and robust motion control remain central challenges in autonomous robotic systems operating under nonlinear and uncertain conditions. This study proposes a novel hybrid control framework that integrates Integral Sliding Mode Control (ISMC), whose control parameters are calculated using a Sugeno-type Fuzzy Logic Controller (FLC) and a Modified Elephant Herding Optimization (MEHO) algorithm. The approach is implemented on a three-wheeled omnidirectional mobile robot (TOMR), with detailed dynamic and kinematic modeling. The MEHO algorithm enhances exploration-exploitation bala
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Isokinetic exercise can improve joint muscle strength and stability, making it suitable for early rehabilitation of stroke patients. However, traditional isokinetic equipment is bulky and costly, and cannot effectively avoid external environmental interference.
METHODS: This paper designed a lightweight upper limb joint isokinetic rehabilitation training equipment, with a control system that includes a speed planning strategy and speed control with disturbance rejection. Based on the established human-machine kinematic closed-loop model between the equipment and the user, a dyna
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Motivated behaviors vary widely across individuals and are controlled by a range of environmental and intrinsic factors. However, due to a lack of objective measures, the role of intrinsic v. extrinsic control of motivation in psychiatric disorders remains poorly understood.
METHODS: We developed a novel multi-factorial behavioral task that separates the distinct contributions of intrinsic v. extrinsic control, and determines their influence on motivation and outcome sensitivity in a range of contextual environments. We deployed this task in two independent cohorts (final in-perso
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Continuum robots (CRs) have been developed for maxillary sinus surgery (MSS) in recent years. However, due to the anatomically curved and narrow pathway of the maxillary sinus and the deformable characteristics of the CR, it is still a challenge to accurately approach the target in the sinus. Thus, the CR-assisted MSS demands further research, whether in robotic system design or in reliable motion control.
METHODS: A continuum robotic system integrated with essential instruments and sensors for MSS is developed, and the path tracking control of the designed CR is studied. The differe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In contrast to the former notion of a sterile womb, sequencing techniques have proven a bacterial colonization of the uterus. However, timing of microbiota analysis regarding possible intra-cycle variations as well as specific alterations in patients with recurrent miscarriage (RM) or recurrent implantation failure (RIF) remain unknown. In total, n = 20 RM-, n = 20 RIF-patients and n = 10 healthy controls were included in this prospective study. In every subject, uterine flushing was performed during follicular, ovulatory and luteal phase. Bacterial DNA was isolated and 16S amplicon sequencing
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this research is to study the complications of pregnancy associated with anencephaly.
STUDY METHODS: Thirty-five mothers who delivered an anencephalic baby (as a case group) and forty-three mothers who delivered a non-anencephalic baby (as a control group)were included in this analytical research study. All cases and controls had singleton pregnancies. More than one matched control was chosen for each case when possible. The cases were selected by a survey of 149,000 births in six educational centers located in Tehran. The control group matched with the study group rega
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Non-invasive brain-computer interface (BCI) technology has been widely studied for enabling individuals with spinal cord injury (SCI) to control assistive robotic devices, such as lower-limb exoskeletons. Although BCI-based control of lower-limb exoskeletons has been investigated in individuals with SCI, comparisons with conventional interfaces, such as smartwatches, remain limited. In this study, we developed a BCI system that enables individuals with SCI to control a lower-limb exoskeleton through voluntary walking-related motor imagery. METHODS: This study involved 5 individuals
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In continuation of a publication on "Large-scale management systems and parasite populations: ectoparasites" in Vet. Parasitol. 11 (1982): 61-68, advances and present state of the control of ectoparasites in herds of cattle, sheep and camels are discussed. An intensified animal production necessitates permanent veterinary control of the status of ectoparasites. Strategically, control is basically directed towards achieving three aims: eradication, reduction of losses by means of dilution of ectoparasites regulations, and therapeutic measures. In the last few years, important progress has been
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.