Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29046 публикаций
Поиск: 286 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Robot-assisted technology is often used to perform endovascular catheterization surgeries, which generally depend on the flexible operability and the accurate force feedback of a robotic system. In this paper, an endovascular catheterization robotic system (ECRS) was developed to improve collaborative operation and haptic force feedback. A couple of operating handles were designed to maximize the use of the natural operations of surgeons on the master side, which is a flexible and ergonomic device. A magnetically controlled haptic force feedback structure is proposed based on hydrogel and soli
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery provides significant advantages in terms of an optimal three-dimensional and magnified view of the surgical field, superior maneuverability of surgical instruments, removal of surgeon's tremor and excellent ergonomics. Nonetheless, the adoption of this technology in thoracic surgery has been slower than in other specialties such as urology, gynecology or digestive surgery. In this article we describe our institution's experience in robotic-assisted thoracic surgery (RATS) in the span from 2012 to 2020. During this time the average annual growth of the program has been 55%. Amon
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) shows promising results regarding postoperative complications in patients with esophageal cancer. To date, no data are available regarding postoperative analgesic consumption. The aim of this work is to evaluate analgesic consumption after esophagectomy.
METHODS: A total of 274 Ivor Lewis esophageal resections performed sequentially from January 2012 to December 2020 were evaluated. RAMIE cases (n = 51) were compared with the hybrid technique (laparoscopic abdominal phase followed by open thoracotomy, n = 59) and open abdomin
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Progress in the field of surgical robotics has the potential to allow surgeons to reduce the limitations of human hands and has substantially improved the dexterity and accuracy of surgery. This study aimed to compare robot-assisted vitreoretinal surgery with manual surgery in a simulated setting involving donor porcine eyes.
METHODS: A randomized controlled trial was conducted involving 10 experienced vitreoretinal experts and 10 residents. Participants were randomized to start with either manual or robot-assisted surgery (n=5 in each group). Participants completed 3 tests consis
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: The aim of this pilot study was to investigate the safety, feasibility, tolerability, and acceptability of an assisted mobilization of advanced heart failure patients, using a lightweight, exoskeleton-type robot (Myosuit, MyoSwiss AG, Zurich, Switzerland).
METHODS AND RESULTS: Twenty patients in functional NYHA class III performed activities of daily life (ADL, n = 10) or participated in a single, standardized, 60 min rehabilitation exercise unit (REU, n = 10) with and without the Myosuit. The outcome assessment included the evaluation of vital signs, adverse events, rates of perceived
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complex kidney cysts are rarely observed in childhood. In adult patients, when radiological studies found a suspicious renal lesion, the gold standard is surgical asportation. The robotic surgery is well known as a secure procedure for treatment these patients, and is nowadays a real alternative also for pediatric patients. The challenges in children surgery are linked to anesthesiologic gestion, smaller operative fields, the need of specific instruments and more delicate tissue handling. We present a step-by-step video description of a robotic partial nephrectomy for a renal multicystic mass
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the popularization of biomechanical simulation technology, aiming at the rehabilitation of ankle joint injury, we imported simplified model of proposed 2-UPS/RR (two identical unconstraint kinematic branches with a universal-prismatic-spherical (UPS) structure and two rotating pair (R)) ankle rehabilitation robot into AnyBody Modeling System. Therefore, a human-machine model was established using the HILL-type muscle model and muscle recruitment criteria. This paper investigated the effects of rehabilitation trajectories on biomechanical response during rehabilitation. Additionally, three
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted repair of atrial septal defect (ASD) can be performed under either beating-heart or non-beating-heart conditions. However, the risk of cerebral air embolism (i.e., stroke) is a concern in the beating-heart approach. This study aimed to compare the outcomes of beating- and non-beating-heart approaches in robot-assisted ASD repair.
METHODS: From 2010 to 2019, a total of 45 patients (mean age, 43.4±14.6 years; range, 19-79 years) underwent ASD repair using the da Vinci robotic surgical system. Twenty-seven of these cases were performed on a beating heart (beating-heart
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the effectiveness of orthopedic robot with modified tracer fixation (short for modified orthopedic robot) assisted percutaneous kyphoplasty (PKP) in treatment of single-segment osteoporotic vertebral compression fracture (OVCF).
METHODS: The clinical data of 155 patients with single-segment OVCF who were admitted between December 2017 and January 2021 and met the selection criteria was retrospectively analyzed. According to the operation methods, the patients were divided into robot group (87 cases, PKP assisted by modified orthopedic robot) and C-arm group (68 cases, P
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: There is a need for a simplified technique for C-IONM in robotic surgery. The primary aim of this study was to describe our clinical experience with the use of percutaneous C-IONM in robotic bilateral axillary thyroid surgery.
METHODS: This study prospectively enrolled 304 consecutive patients who underwent robotic thyroidectomy via the bilateral axillo-breast approach and standardized C-IONM via percutaneous probe stimulation.
RESULTS: 323 RLNs were analyzed. C-IONM with percutaneous probes was feasible in all cases. During this study, we did not record any cases
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Double inferior vena cava (DIVC) is a rare but generally asymptomatic condition that is often detected incidentally by radiological examinations such as computed tomography (CT). Here, we describe the case of a 73-year-old woman with DIVC, who underwent robot-assisted surgery (RS) for rectal cancer. In this case, 3D CT angiography showed DIVC with an interiliac vein from the left common iliac vein and a tortuous aorta. Intraoperatively, we identified the presence of the left IVC in addition to the inferior mesenteric vein, gonadal vein, and ureter, which require meticulous attention during vas
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Shear wave elastography (SWE) is an ultrasound-based stiffness quantification technology that is used for noninvasive liver fibrosis assessment. However, despite widescale clinical adoption, SWE is largely unused by preclinical researchers and drug developers for studies of liver disease progression in small animal models due to significant experimental, technical, and reproducibility challenges. Therefore, the aim of this work was to develop a tool designed specifically for assessing liver stiffness and echogenicity in small animals to better enable longitudinal preclinical studies. A high-fr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is no consensus regarding the optimal treatment for unstable hangman's fractures. Conservative treatment, although time-consuming and associated with complications such as nonunion, neck stiffness, and pseudarthrosis formation, is still preferred by many surgeons. With the development of minimally invasive techniques, surgical treatment is trending in recent years. We have proposed a minimally invasive, robot-assisted technique for the treatment of Levine-Edwards (L-E) type II hangman's fractures; this could improve the patients' quality of life. Five patients with L-E type II hangman's
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To compare the clinical outcomes of patients with lumbar disc herniation treated with robot-assisted percutaneous endoscopic lumbar discectomy (r-PELD) or conventional PELD under fluoroscopy guidance (f-PELD).
METHODS: Our study group included 55 patients, 22 in the r-PELD group and 33 in the f-PELD group. The following clinical and surgical outcomes were compared between the two groups: the visual analog scale for radiculopathy pain; Oswestry Disability Index; intraoperative volume of blood loss; frequency of fluoroscopy used during the procedure; and MacNab classification. The f
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots were invented in the 1980s, and since then, robotic-assisted surgery has become commonplace. In the field of spine surgery, robotic assistance is utilized mainly to place pedicle screws, and multiple studies have demonstrated that robots can increase the accuracy of screw placement and reduce radiation exposure to the patient and the surgeon. However, this may be at the cost of longer operative times, complications, and the risk of errors in mapping the patient's anatomy.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Traditional minimally invasive fluoroscopy-based techniques for pedicle screw placement utilize guidance, which may require fluoroscopic shots. Computerized tomography (CT) navigation results in more accurate screw placement. Robotic surgery seeks to establish access and trajectory with greater accuracy.
OBJECTIVE: This study evaluated the screw placement accuracy of a robotic platform.
METHODS: Demographic data, preoperative/postoperative CT scans, and complication rates of 127 patients who underwent lumbosacral pedicle screw placement with minimally invasive navigated robotic g
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine whether more precise cup positioning can be achieved with robot-assisted total hip arthroplasty (THA) as compared to conventional THA.
METHODS: In this study, between July 2019 and May 2021, 93 patients aged 23-75 years with osteonecrosis of the femoral head (ONFH) and adult developmental dysplasia of hip who underwent first hip surgery were included in the study. They were randomly assigned to either the robotic-assisted THA group (n = 45) or the conventional THA group (n = 48). After the operation, all patients were given routine rapid rehabilitation guidance. The du
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: The laparoscopic intracorporeal rectus aponeuroplasty (LIRA) was developed as an alternative for minimally invasive ventral hernia repair. This technique allows the closure of the defect and restoration of the midline without tension by plication of both aponeurosis of the abdominal rectus muscles combined with a minimally invasive intraperitoneal underlay mesh repair. The objective of this study is to report our early experience with the Robotic-LIRA (R-LIRA) technique and its safety and short-term efficacy. Methods: We performed a retrospective analysis of patients undergoing R
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To our knowledge, no papers have reported the results of robotic-assisted surgery for sequential bilateral Total Knee Arthroplasty (TKA). Indeed, sequential bilateral TKA present several benefits, as one single anesthesia, surgical episode, hospitalization, and rehabilitation. The purpose of our study was to evaluate peri-operative outcomes and compare the complication rates, clinical outcomes, and implant positioning of sequential bilateral TKA performed with a robotic-assisted system versus a conventional technique.
MATERIALS AND METHODS: All patients who underwent a sequentia
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to determine whether bladder neck size (BNS) measured during surgery is associated with urinary continence after robot-assisted radical prostatectomy.
PATIENTS AND METHODS: Between June 2015 and March 2019, 365 consecutive eligible patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy were enrolled into a prospective observational cohort study. The primary outcome was patient-reported urinary continence status at 1, 3, 6, 12 and 24 months postoperatively, with continence defined as 0 pad/day. The primary exposure was BNS (largest diameter) measured intraoperativ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.