Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29046 публикаций
Поиск: 191 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Intra-operatively placed cryopreserved placental tissue allograft (CPTA) has shown promise in expediting the recovery urinary continence (UC) following robot-assisted radical prostatectomy (RARP). In this retrospective review of a prospectively maintained single-surgeon, single-institution RARP database, we compare three groups of patients: historical controls (C; N = 183 men) that received no allograft versus two different CPTA products (total CPTA N = 162 [A1 N = 81; A2 N = 81]). The CPTA product was intra-operatively placed as an onlay over the area of the neurovascular bundles during RARP.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the safety and feasibility of Da Vinci robot-assisted pylorus and vagus nerve-preserving partial gastrectomy for gastric cancer. Methods: In this study, descriptive case series method was used to retrospectively analyze the data of 3 patients with gastric cancer who underwent Da Vinci robot-assisted pylorus and vagus nerve-preserving partial gastrectomy in the First Affiliated Hospital of Dalian Medical University from December 2020 to February 2021. The linear layout was adopted for the setting of trocar, and the co-axial direction was the line connecting the umbilic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An umbrella review was performed to summarize literature data and to investigate benefits and harm of robotic gastrectomy (RG) compared to laparoscopic (LG) approach. To overcome the intrinsic limitations of laparoscopy, the robotic approach is claimed to facilitate lymph-node dissection and complex reconstruction after gastrectomy, to assure oncologic safety also in advanced gastric cancer. A literature search was conducted in PubMed, Cochrane and Embase databases for all meta-analyses published up to December 2019. The search strategy was previously published in a protocol. We selected fourt
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia, which is also associated with mitral valve disease. Surgical ablation is still known to be an important procedure in restoring sinus rhythm (SR) concomitant with mitral valve surgery (MVS). In this study, we aimed to pres-ent our early- and mid-term result of AF cryoablation during robotic MVS.
METHODS: Between November 2014 and January 2020, total 34 patients who underwent robotic MVS with concomitant AF ablation were ret-rospectively analyzed. Ten patients had a <1 year AF history, 14 had 1-5 years, and 10 had >5 years. The
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the clinical significance of an optimized approach to improve surgical field visualization and simplify anastomosis techniques using robotic-assisted sleeve lobectomy for lung or bronchial carcinoma. Method: A total of 26 consecutive patients who underwent sleeve lobectomy between January 2017 and April 2020 were enrolled in the study. The cohort included 11 cases of robotic-assisted surgery (RAS group) and 15 cases of mini-thoracotomy (MT group). RAS was performed via an exclusive optimized approach utilizing the "3 to 4-6 to 8/9" four-port technique. Retrieved demograp
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assistance via motorized robotic arm manipulators can be of valuable assistance to individuals with upper-limb motor disabilities. Brain-computer interfaces (BCI) offer an intuitive means to control such assistive robotic manipulators. However, BCI performance may vary due to the non-stationary nature of the electroencephalogram (EEG) signals. It, hence, cannot be used safely for controlling tasks where errors may be detrimental to the user. Avoiding obstacles is one such task. As there exist many techniques to avoid obstacles in robotics, we propose to give the control to the robot to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This study aims to test the feasibility of the PainChek app to assess pain for people with dementia living in residential aged care facilities (RACFs). It will also identify the optimal dosage and efficacy of a social robot (personal assistant robot [PARO]) intervention on chronic pain for people with dementia.
DESIGN: This is a feasibility randomized controlled trial with three groups.
METHODS: Forty-five residents living with dementia and chronic pain will be recruited from one RACF. The intervention consists of an individual 15-min non-facilitated session with a PARO robot twice a da
Протокол клинического исследованияСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Maintenance of the body posture and precise repetitive movements during minimally invasive surgeries predispose the surgeons to the risk of musculoskeletal disorders (MSDs). The present study was designed to estimate the ergonomic risk of MSDs in a single surgeon while performing vesicoscopic ureteric reimplantation.
MATERIALS AND METHODS: All children with primary vesicoureteric reflux (VUR) undergoing vesicoscopic ureteric reimplantation through the laparoscopic (Group 1) or robotic (Group 2) approaches from July 2015 to October 2019 were included. Data, including age at the tim
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait disturbances are common in children and adolescents with cerebral palsy (CP). Robotic-assisted gait training (RAGT) is becoming increasingly widespread, and hence it is important to examine its effectiveness. A network meta-analysis (NMA) of clinical trials comparing treatments with RAGT vs. other physical therapy treatments was carried out. This study was conducted according to the NMA version of the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA-NMA) guidelines and following the recommendations of the Cochrane Handbook for Systematic Reviews of Interventions.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ischemic stroke is a leading cause of disability world-wide. Mounting evidence supports neuromuscular pathology following stroke, yet mechanisms of dysfunction and therapeutic action remain undefined. The objectives of our study were to investigate neuromuscular pathophysiology following ischemic stroke and to evaluate the therapeutic effect of Robot-Assisted Mechanical massage Therapy (RAMT) on neuromuscular junction (NMJ) morphology. Using an ischemic stroke model in male rats, we demonstrated longitudinal losses of muscle contractility and electrophysiological estimates of motor unit number
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal surgery can be performed only by surgeons possessing advanced surgical skills because of the small, confined intraocular space, and the restricted free motion of the instruments in contact with the sclera. Snake-like robots may be essential for use in retinal surgery to overcome this problem. Such robots can approach the target site from suitable directions and operate on delicate tissues during retinal vein cannulation, epiretinal membrane peeling, and so on. We propose an improved integrated robotic intraocular snake (I2RIS), which is a new version of our previous IRIS. This study fo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The combination of physical sensors and computational models to provide additional information about system states, inputs and/or parameters, in what is known as virtual sensing, is becoming more and more popular in many sectors, such as the automotive, aeronautics, aerospatial, railway, machinery, robotics and human biomechanics sectors [...].
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastrointestinal ischemia is rare after small pelvis surgery. Minimal invasive robotic surgery requires adaptation of the surgical approach for cystectomy and derivation construction such as the use of pneumoperitoneum and Trendelenburg positioning of the patient. Two cases with gastric ischemic complications after robot-assisted radical cystectomy are described. The first case was a 68-year-old female who had prolonged gastroparalysis and blood in a replaced gastric tube at day 10 after robotic cystectomy and Bricker urinary derivation. Gastroscopy revealed ischemia of gastric and proximal du
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 71-year-old man was referred to our hospital for treatment of a 2 cm-sized right renal mass incidentally found by computed tomography (CT) and was diagnosed with right renal cell carcinoma cT1aN0M0. Contrast-enhanced CT revealed that the aorta was completely occluded below the inferior mesenteric artery origin, and Leriche syndrome was diagnosed. CT angiography showed several collateral arteries along the abdominal wall. A robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy was performed to treat renal cell carcinoma. Preoperatively, we marked the collateral arteries using ultrasonography to avo
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Various attempts have been made to meet patient desires, especially among younger and otherwise healthy individuals, for cosmetically satisfying incision with atrial septal defect (ASD) repair. One of procedures was a robotic-assisted totally endoscopic ASD repair via only two ports under hyperkalemic arrest without aortic cross-clamping. This study investigated perioperative management and safety for robotic-assisted total endoscopic ASD repair surgery under hyperkalemic arrest.
METHODS: We retrospectively reviewed perioperative management of thirty patients who underwent total e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: The rise in cesarean deliveries, has led to increase in maternal complications in subsequent pregnancies such as abnormal placental implantation, uterine rupture, hemorrhage and, less commonly, cesarean scar pregnancies (CSP). Our objective was to describe patient characteristics following a combined medical and surgical treatment approach to first trimester cesarean scar pregnancies.
METHODS: This was a case series approved by the Institutional Review Board of cesarean scar pregnancies over a two-year period at a single academic institution. The study included five
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and effectiveness of robotic/laparoscopic repair of cesarean scar defects or cesarean scar pregnancies with a uterine sound.
MATERIALS AND METHODS: All consecutive women with cesarean scar defects or cesarean scar pregnancies who underwent robotic/laparoscopic repair with a bent uterine sound guidance were reviewed. Subjective changes in symptoms and objective changes in the depth and width of cesarean scar defects after surgery were reviewed.
RESULTS: A total of 20 women underwent robotic (n = 3) or conventional laparoscopic (n = 17) repair of cesarean
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Inguinal lymph node dissection (ILND) is essential to the accurate staging of advanced penile cancer and in determining prognosis. Open ILND is associated with significant morbidity. The robotic-assisted approach has been described with comparable nodal yield with the advantage of decreased postoperative complications when studied with the multiport robotic platform. This video shows our approach for an ILND with the Intuitive single port (SP) robotic platform.
METHOD: A 54-year-old man underwent a partial penectomy for a penile mass that revealed squamous cell carcinoma invadin
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An ambulatory elder with SCI, AIS C, balance deficits, and right ankle-foot-orthosis participated. RobUST-intervention comprised six 90 min-sessions of postural tasks with pelvic assistance and trunk perturbations. We collected three baselines and two 1 week post-training assessments-after the first four sessions (PT1) and after the last two sessions (PT2). We measured Berg Balance Scale (BBS), four-stage balance test (4SBT)-including a 30 s-window with and without vision-standing workspace area, and reactive balance (measured as body weight%). Kinematics, center-of-pressure (COP), and electro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Situs inversus totalis (SIT) is a very rare congenital condition. Situs inversus totalis (SIT) patients who present with gastric cancer have been reported in Japan, China, the United States, and other countries. China has a high incidence of gastric cancer, accounting for 40% of the global annual incidence. Surgical treatment options for situs inversus totalis (SIT) gastric cancer patients are of great concern due to the rare nature of the condition and the anatomical variations. This case aims to demonstrate the utility of robotic surgery in treating situs inversu
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.