Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29046 публикаций
Поиск: 302 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Robotic right hemicolectomy (RRC) may have technical advantages over the conventional laparoscopic right colectomy (LRC) due to higher degrees of rotation, articulation, and tri-dimensional imaging. There is growing literature describing advantages of RRC compared to LRC; however, there is a lack of evidence about safety, oncologic quality of surgery and cost. This study aimed to analyse complication rates, length of stay and nodal harvest in patients undergoing minimally invasive right hemicolectomy for colon cancer from a prospective Australasian colorectal cancer database. This was a retros
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Ureteral injury during gynecological surgery can be managed in a variety of ways, from endoscopic stent placement to ureteroneocystotomy with accompanying psoas hitch and/or Boari flap. The majority of these occur during hysterectomy; therefore, gynecologic surgeons may not be as familiar with repair in women with intact uteri. Herein we present our technique for delayed robotic-assisted ureteral reimplant and psoas hitch in a woman with a ureteral injury sustained during cesarean section, which initially presented as a uretero-cervical fistula.
METHODS: In this v
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Abdominal sacrocolpopexy is regarded as the gold standard for management of pelvic organ prolapse (POP). Nowadays, minimally invasive surgeries are preferred, and sacrocolpopexy can be performed using either a laparoscopic or robotic-assisted approach. The aim of the current study was to compare the efficacy and safety of robotic-assisted sacrocolpopexy (RASC) and laparoscopic sacrocolpopexy (LSC) through an updated systematic review and meta-analysis.
METHODS: We performed a systematic literature review of different databases and related references from their inc
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Prostate cancer is the most frequently diagnosed cancer among men in developed countries. Radical prostatectomy (RP) is the standard surgical treatment for patients with organ-confined disease and robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) procedures get more popular in the past 20 years. The most important factor of continence after RP is the preservation of the functional sphincter mechanisms. Tunc et al. described the novel bladder neck preserving technique in RALRP in 2015. The purpose of this study is to present our long-term results of our novel technique during
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ligating clip migration (LCM) after robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP) is a rare but troublesome complication, that may result in calculus formation, bladder neck contracture, and anastomotic stricture. Herein, we describe our experiences with LCM after RARP and explore its risk factors, potential pathogenesis, and preventive measures.
METHODS: We retrospectively reviewed patients who underwent RARP at our medical center between December 2015 and June 2019, identifying individuals with LCM. Clinical and surgical data were collected from these patients.
RESUL
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Pediatric spinal deformity involves a complex 3-dimensional (3D) deformity that increases the risk of pedicle screw placement due to the close proximity of neurovascular structures. To increase screw accuracy, improve patient safety, and minimize surgical complications, the placement of pedicle screws is evolving from freehand techniques to computer-assisted navigation and to the introduction of robotic-assisted placement. Purpose: The aim of this review was to review the current literature on the use of robotic navigation in pediatric spinal deformity surgery to provide both an
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Estimates of limb posture are critical for controlling robotic systems. This is generally accomplished with angle sensors at individual joints that simplify control but can complicate mechanical design and robustness. Limb posture should be derivable from each joint's actuator shaft angle but this is problematic for compliant tendon-driven systems where (i) motors are not placed at the joints and (ii) nonlinear tendon stiffness decouples the relationship between motor and joint angles. Here we propose a novel machine learning algorithm to accurately estimate joint posture during dynamic tasks
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic gloves were designed to aid the rehabilitation process with hand pathologies and coordination of gripping exercises. The main issue in soft robotic actuators is to design a control strategy to overcome deformation in grasping exercises. In this paper, a new soft robotic actuator is developed to be protected against swell and deformation. This soft robotic glove is equipped with two sensors; these sensors make the robotic glove more intelligent. In the hardware, it was used two sensors in the new closed-loop method which include an air pressure sensor in the figure tip and a flex s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The working principle of a SEA is based on using an elastic material connected serially to the mechanical power source to simulate the dynamic behavior of a human muscle. Due to weight and size limitations of a wearable robotic exoskeleton, the hardware design of the SEA is limited. Compact and lightweight SEAs usually have noisy signal output, and can easily be deformed. This paper uses a compact lightweight SEA designed for exoskeleton gloves to demonstrate immeasurable strain and friction force which can cause an average of 34.31% and maximum of 44.7% difference in force measurement on such
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2021eng
BACKGROUND: Navigation and robotic-guided systems are being used more often to facilitate efficient and accurate placement of hardware during spinal surgeries. Preoperative surgical planning is a key step in the safe use of these tools. No studies have yet investigated the predictive accuracy of surgical planning using a robotic guidance system.
METHODS: Data were prospectively collected from patients in whom Mazor X-Align ™ [Medtronic Inc., Minneapolis, MN., USA] robotic guidance system software was used to plan their spinal instrumentation in order to achieve the best possible correction an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the short-term effectiveness of Mako robot-assisted total hip arthroplasty (THA) via posterolateral approach.
METHODS: The clinical data of 64 patients (74 hips) treated with Mako robot-assisted THA via posterolateral approach (robot group) between May 2020 and March 2021 were retrospectively analyzed and compared with the clinical data of 52 patients (55 hips) treated with traditional THA via posterolateral approach (control group) in the same period. There was no significant difference in general data such as gender, age, side, body mass index, disease type, and preope
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the occurrence and influencing factors of perioperative complications after robotic gynecologic surgery. Methods: The clinical data and occurrence of perioperative complications in 1 000 cases robotic surgery completed in the First Affiliated Hospital of Zhengzhou University were retrospectively analyzed. Results: (1) Clinical data: the average age of the patients was (50.2±10.4) years old, and the average body mass index (BMI) was (24.4±3.6) kg/m2. Among 1 000 cases, 811 cases of them were malignant tumors, including 405 cases of cervical cancer, 279 cases of endomet
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the widespread of laparoscopic technique in hepatobiliary tumor resection, nearly all Klatskin tumor resection is undertaken using an open approach (Marino et al. in Updates Surg 72(3):911-912. https://doi.org/10.1007/s13304-020-00777-8 ; Sucandy et al. in Am Surg, 2020. https://doi.org/10.1177/0003134820956336 , Am Surg, 2020;86(3):200-207; Luberice et al. in HPB (Oxford), 2020. https://doi.org/10.1016/j.hpb.2020.10.008 ; Ciria et al. in J Hepatobiliary Pancreat Sci, 2020. https://doi.org/10.1002/jhbp.869 ; Chong and Choi in J Gastrointest Surg 23(9):1947-19488, 2019. http
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The quality of total mesorectal excision (TME) is regarded as a fundamental key to the oncological outcome of rectal cancer. Robotic low anterior resection (RLAR) and transanal TME (TaTME) were developed to overcome the technical challenges of conventional open TME. This study aimed to compare the short- and long-term outcomes of RLAR versus TaTME for rectal cancer.
METHODS: Retrospective data from patients undergoing RLAR or TaTME at a colorectal unit in Singapore were analysed. The primary outcomes were the short-term clinical and pathological results including specimen margins
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: Some articles have reported the surgical management of Alcock canal syndrome (ACS) using the transperineal [1], transgluteal [2], or conventional laparoscopic approach [3,4]. In 2015, Rey and Oderda [5] reported the first robotic neurolysis of the pudendum, providing the advantages of robot-assisted surgery: magnified and 3-dimensional vision and greater precision of movements. However, to our knowledge, there have been no reports on the use of a robotic platform for the treatment of ACS in the field of gynecology. Therefore, the objective of this video is to describe the anat
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To illustrate our refinement technique for robotic intracorporeal orthotopic Hautmann neobladder with adherence to open surgical principles and evaluate perioperative and functional outcomes.
PATIENTS AND METHODS: Robot-assisted radical cystectomy with intracorporeal Hautmann orthotopic neobladder was performed by the same surgeon in 40 patients with bladder cancer from November 2017 to March 2019. Baseline demographics, pathologic data, 90-day complications, and functional outcomes at both 6 and 12 months were evaluated with questionnaire and urodynamic analysis.
RESULTS: Median
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare different extractions routes for robot-assisted living donor nephrectomy in terms of post-operative pain and renal function recovery.
METHODS: Live donor kidney transplantation data from our institution were reviewed from November 2011 to March 2017. Postoperative pain was estimated using cumulative painkillers consumption. Variables were compared between the 3 groups with ANOVA for continuous data, χ2 test for categorial data. A survival analysis with Kaplan-Meier curve assessing time to transplant recipient nadir was performed to compare the renal function recovery.
RES
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transdiaphragmatic hernia via the central tendon in the pericardium is a rare entity. Most often, these hernias are acquired and related to the iatrogenic creation of a transdiaphragmatic-pericardial defect. We would like to present a case of a 62-year-old male who presented with acute chest pain and was diagnosed to have a transdiaphragmatic-pericardial hernia on computed tomography. He has a history of cardiac intervention via an abdominal approach 12 years earlier. A segment of jejunum was found strangulated in the defect. We used DaVinci Xi® (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) robot and we
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяКомментарийПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To describe our institution's initial experience with radical (RN) and partial nephrectomy (PN) using the SP robotic system. The recent FDA approval of the da Vinci® SP robotic platform has led to its use in minimally invasive approaches to urologic malignancies. There are little data on its feasibility and safety after implementation for radical and partial nephrectomy. All patients who underwent PN or RN using the SP system at our institution were reviewed. All PNs were performed off-clamp. Patient demographics, preoperative imaging, operative approaches, and perioperative outcomes were coll
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.