Facial expression recognition (FER) for assistive and telepresence robotics remains challenging under resource-constrained conditions because landmark normalization is often unstable, many datasets have limited variability, and full facial landmark sets introduce redundancy. This paper proposes a lightweight, privacy-preserving FER framework for assistive healthcare robotics based on geometric facial landmarks rather than raw RGB images. The objective is to improve recognition robustness and deployment suitability on low-power edge devices through two complementary contributions: a revised nos
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to investigate the lived experiences of patients with MPNs, including daily challenges, disease-related burden, and suggestions for improving care.
METHODS: Sixteen patients with essential thrombocythemia, polycythemia vera, or myelofibrosis participated in three focus groups in an Italian hematology outpatient clinic of an academic hospital. Data were analyzed using interpretative phenomenological analysis (IPA), and findings were mapped against the person-centered care (PCC) framework to identify implications for care delivery and improvement.
RESULTS: Three supe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Everyday interactions require not only knowing what objects are and where they are located in egocentric (body-centered) space but also understanding their internal spatial structure defined in allocentric (object-centered) space. Disruptions in allocentric computations have profound clinical consequences, yet the neural basis of such spatial coding mechanisms remains unclear. Classical models of visual cognition distinguish a ventral stream for object recognition, a dorsal stream for spatial processing, and a fronto-parietal network for attentional control. Here, we test the hypothesis that a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Survival rates of human immunodeficiency virus-positive subjects improved in recent years, especially due to innovations in current lymphoma treatments and the addition of combination antiretroviral therapy (cART). This study presents demographic and clinical characteristics, prognosis, and survival data of acquired immune deficiency syndrome (AIDS)-related lymphoma patients as a single-center experience. This retrospective study included 16 patients with AIDS-related lymphoma treated at our center between August 2010 and March 2022. Demographic data, clinical information, treatment details, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
American journal of transplantation : official journal of the American Society of Transplantation and the American Society of Transplant Surgeons2026eng
United States liver transplant policy debate has conflated two distinct mechanisms: Expedited Placement (OPTN Policy 9.10), a formal route for late turndowns when in-sequence offering risks non-utilization, and allocation out-of-sequence (AOOS), informal organ procurement organization (OPO) outreach beyond the match-run. Linking Standard Transplant Analysis and Research files to the Potential Transplant Recipient database (March 2021-December 2025), we classified 61,626 match-runs (41,638 transplanted) by pathway: in-sequence <50 offers (n=32,165), in-sequence ≥50 (n=3,450), AOOS (n=5,486), an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nine-year-old brain tumor patient Gabriella Miller challenged members of Congress to "stop talking and start doing" when providing federal funding for research into cures for pediatric cancer and congenital anomalies. Though she ultimately lost her life to that cancer, her advocacy efforts resulted in the 2014 Gabriella Miller Kids First Research Act, launching the Gabriella Miller Kids First Pediatric Research Program at the National Institutes of Health (NIH). The overarching goal of the Gabriella Miller Kids First Pediatric Research Program is to help researchers uncover new insights into t
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/OBJECTIVES: The prevalence of lung cancer in patients with a peripheral pulmonary nodule referred for navigation bronchoscopy (NB) is high. Combining NB with a systematic EBUS for staging is common practice. We investigated the added value of performing EBUS in the population referred for NB in relation to the available pre-procedural [18F]FDG-PET and CT imaging information.
METHODS: This single-center study evaluated all consecutive patients who underwent an NB in an academic referral center. [18F]FDG-PET and CT scoring of lymphadenopathy was based on routine [18F]FDG-PET and/or c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Women who inject drugs (WID) in Nigeria face significant barriers to harm reduction services, including punitive policies, stigma, and gender-based violence, which increase their risk of HIV and hepatitis. This study presents proposed intervention models aimed at enhancing harm reduction services for WID in Nigeria. METHODOLOGY: This study employed a human-centered design approach to develop interventions for WID in Nigeria. The resulting intervention models were informed by qualitative assessments and stakeholder engagement, and were aligned with national health policies. RESULT
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to analyze thyroglossal duct cyst carcinoma (TDCC) in a single-center retrospective analysis, supplemented by a systematic literature review to inform treatment approaches. Patient records from a tertiary referral center were analyzed for individuals diagnosed with TDCC between 2002 and 2023. A systematic review followed the PRISMA guidelines, encompassing studies from Medline and PubMed. Patient data, including demographics, imaging results, and histological findings were extracted. The primary outcome assessed was tumor-free and recurrence-free survival, while addit
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This exploratory qualitative study investigates the challenges faced by young adults (aged 18-40) with severe mental illness (SMI), intellectual disabilities (IDs), and autism spectrum disorder (ASD) in navigating body perception, affectivity, intimacy, gender identity, and sexuality. Through semi-structured interviews with 13 participants recruited from a community habilitation center, thematic analysis revealed systemic barriers rooted in societal stigma, familial overprotection, and institutional neglect. Key findings highlight tensions between bodily autonomy and familial control, with pro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Knowledge about the relationship between diabetes and periodontitis is lacking in individuals diagnosed with type I diabetes. To enhance oral health and reduce the risk of oral diseases, healthcare professionals, both dentists and endocrinologists, should educate and motivate patients to treat periodontitis and its complications as soon as possible. The aim of this study was to assess the knowledge of type I diabetic patients about the relationship between periodontal disease and diabetes. Methods: A cross-sectional, single-center study was carried out on 80 patients fro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Individuals with diabetes are often prescribed standard of care accommodative insoles to provide extra cushioning and prevent ulcers. Our pressure-based 3D printed custom accommodative insoles have proven effective in reducing plantar pressure in individuals with diabetes. Given that older adults with diabetes have exacerbated balance deficits due to neuropathy, it is essential to examine the impact of these custom accommodative insoles on postural balance in individuals with diabetes. Therefore, the purpose is to examine the effects of custom accommodative insoles on balance durin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For some patients, peritoneal dialysis (PD) has several advantages over center-based hemodialysis. PD-related infections such as peritonitis and PD catheter exit site and tunnel infections are a significant source of morbidity. Peritonitis leads to increased mortality, and it is the leading cause of transfer off PD. Infection prevention practices may vary widely across dialysis centers, resulting in significant differences in infection rates. To address these issues and improve patient outcomes, the American Society of Nephrology facilitated the development of core interventions aimed at reduc
СтатьяКлинические рекомендацииОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study examines how the use of postural and mobility devices evolves in home environments for children with GMFCS IV cerebral palsy, focusing on parents' perspectives on benefits, outcomes, and challenges. As children grow, changes in muscle strength, motor function, and daily activity demands necessitate adjustments in assistive devices to maintain mobility and postural support. Data from 10 parents, collected through descriptive statistics and qualitative interviews, covered device types, usage patterns, and family impacts across developmental stages from preschool to adulthood. Device n
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The COVID-19 pandemic disrupted palliative care globally, but its impact on home-based palliative care (HBPC) within universal healthcare systems, particularly in Asian contexts, remains understudied. Taiwan's National Health Insurance system supports a well-established HBPC program. This background offers a unique lens to examine how interdisciplinary teams adapted HBPC delivery during different pandemic phases.
METHODS: This qualitative study used telephone-based semi-structured interviews with 14 HBPC providers from two medical centers: one in a rural area and one in an urban a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The prevalence of Type 2 diabetes mellitus (T2DM) is rapidly increasing, and adopting a healthy lifestyle can have a significant positive effect on the prognosis of diabetes. However, the lifestyle of persons with T2DM is not optimistic, influenced by various factors, with social networks being one of the important ones.
OBJECTIVES: The aims of this study were to identify social network type and further explore the relationship between social network type and healthy lifestyle among persons with T2DM.
METHODS: A total of 450 participants with T2DM completed the sociodemographic q
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pregnant women with a previous cesarean delivery (CD) may opt for a trial of labor after cesarean (TOLAC) or elective repeat cesarean delivery (ERCD). This study aimed to evaluate the success rate, and maternal, and perinatal outcomes of TOLAC and to develop a predictive decision-tree algorithm for successful TOLAC.
METHODS: A retrospective study was conducted in a tertiary medical center and included all women with one prior CD who delivered between 2008 and 2019. Maternal and perinatal outcomes were compared between successful and failed TOLAC and ERCD groups. A decision-tree al
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ObjectiveThis scoping review aimed to systematically synthesize the evidence on the functions, design, implementation strategies, and evaluation approaches of mobile health (mHealth) applications (apps) developed for older adults with cancer, to inform future research and practice.MethodsA scoping review was conducted using Arksey and O'Malley's methodological framework, with an updated systematic search of five databases (Medline, Web of Science, CINAHL, Embase, and the Cochrane Library) from January 1, 2008, to February 28, 2025. The review adhered to the PRISMA-ScR guidelines for scoping re
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to determine whether the Center for Medicare and Medicaid services (CMS) pays more relative value units (RVUs) for prostatectomies than mastectomies across different treatment modalities. The RVU model is public information, subject to review every 5 years at minimum and has implications directly or indirectly to every medical center in the United States. These findings shed light on how the CMS values the two most prominent cancers among men and women: breast cancer and prostate cancer. An economic evaluation was conducted to appraise physician compensation for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Promoting societally important small molecule activation processes with earth-abundant metals is foundational for a sustainable chemistry future. In this context, mapping new reaction pathways that would enable abundant main-group elements to mimic the behaviors of d- and f-block elements is facilitated by exploring unusual oxidation states. The most abundant metal on earth, aluminum, has been well studied in the Lewis acidic +III and Lewis basic +I oxidation states but rarely in the potentially biphilic +II oxidation state until recently, when a renaissance of Al-(II) chemistry emerged from a
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования